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[实用新型]一种机械手快换机构-CN202121444201.2有效
发明人：傅诺锋;温新桂;周乐辉;钟建权 -专利权人：佛山市顺德区容声塑胶有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手快换机构，包括磁吸板，磁吸板的边缘设有挡边，挡边的高度为5‑50mm；多个机械手，机械手上设有磁吸盘，磁吸盘通过磁吸力吸附在磁吸板上；机械手包括外壳，外壳上设有保护壳，磁吸盘设置于保护壳内机械手通过磁吸盘和磁吸板之间的磁吸力吸附连接在磁吸板上，机械手在磁吸板上的吸附连接位置可以任意快速调节，操作人员只需手握机械手将机械手移动至所需位置，将磁吸盘吸附在磁吸板上即可，方便快捷，省时省力，提高工作效率挡边可以对磁吸盘起到限位保护作用，可以避免磁吸盘在移动调换位置时出现磁吸盘移出磁吸板的情况，保证磁吸盘都能吸附在磁吸板上，从而可以保证机械手有效工作。
一种机械手快机构

[发明专利]机械磁密码锁芯-CN202010330875.3在审
发明人：邹继东;史进宗;罗海波;赵春雷;顾磊;钱云贵;薛飞;闫伦安 -专利权人：上海道博电气有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本发明提供机械磁密码锁芯，包括机械磁密码钥匙和机械磁密码锁芯，所述机械密码钥匙配合连接所述机械磁密码锁芯；所述机械磁密码钥匙一端设有一级限定结构，所述一级限定结构对应连接所述机械磁密码锁芯内的锁槽；所述机械磁密码锁芯内设有锁定杆，所述锁定杆上设有二级限位结构，所述机械密码钥匙磁性连接所述二级限位结构实现接触所述机械磁密码锁芯对锁定杆的锁定。
机械密码锁

[实用新型]机械磁密码锁芯-CN202020633677.X有效
发明人：邹继东;史进宗;罗海波;赵春雷;顾磊;钱云贵;薛飞;闫伦安 -专利权人：上海道博电气有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供机械磁密码锁芯，包括机械磁密码钥匙和机械磁密码锁芯，所述机械密码钥匙配合连接所述机械磁密码锁芯；所述机械磁密码钥匙一端设有一级限定结构，所述一级限定结构对应连接所述机械磁密码锁芯内的锁槽；所述机械磁密码锁芯内设有锁定杆，所述锁定杆上设有二级限位结构，所述机械密码钥匙磁性连接所述二级限位结构实现接触所述机械磁密码锁芯对锁定杆的锁定。
机械密码锁

[发明专利]高精度磁芯组装点胶机-CN201710618902.5在审
发明人：阮诗扬 -专利权人：东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度磁芯组装点胶机，包括有机架、转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具以及骨架进料流水线；通过配合利用转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具和骨架进料流水线实现了磁芯和骨架的自动上料
高精度组装点胶机

[实用新型]高精度磁芯组装点胶机-CN201720915148.7有效
发明人：阮诗扬 -专利权人：东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度磁芯组装点胶机，包括有机架、转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具以及骨架进料流水线；通过配合利用转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具和骨架进料流水线实现了磁芯和骨架的自动上料
高精度组装点胶机

[发明专利]高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统-CN201310114767.2有效
发明人：何田国;陈昭明;王仲勋;陈希;朱晓强;徐泽宇;林远长;谷明信;刘永福;赵健 -专利权人：重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆，包括连杆本体，连杆本体内设有中心通孔，中心通孔内设有磁流变脂流道，磁流变脂流道内填充有磁流变脂，且磁流变脂外壁与所述中心通孔内壁之间设有相互并联并用于在磁流变脂流道内产生励磁磁场的励磁线圈本发明还公开了一种高速高精度磁流变脂柔性多连杆机械臂系统，包括末端抓手、至少两根如上所述的机械臂连杆和用于对设置在机械臂连杆内的励磁线圈供电的电源装置，相连两根机械臂连杆之间通过铰接轴铰接连接，且机械臂连杆与所述铰接轴之间通过磁流变脂耦合，相邻两根机械臂连杆之间设有用于驱动所述机械臂连杆动作的驱动振动可控装置，末端抓手安装在位于端部的所述机械臂连杆上。
高速高精度流变柔性机械连杆系统

[实用新型]一种生产小马达用磁吸机械手-CN201922257782.8有效
发明人：李延年;李浩泽 -专利权人：东莞永旺五金塑胶钢模有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产小马达用磁吸机械手，包括磁吸机械手主体，所述磁吸机械手主体上设有安装座，且安装座上均匀安装有机械臂，所述机械臂另一端连接有连接件，且连接件另一端设有对称的磁吸块，并且磁吸块之间设有磁吸连接板，所述连接件上连接有伸缩柱，且伸缩柱插合在机械臂内。该生产小马达用磁吸机械手在使用时能够通过磁性块方便的进行小马达的抓取，方便小马达的生产加工，同时磁性块可以调节开合距离然后与磁吸连接板共同作用进行小马达的抓取，提高了磁吸机械手的使用效率。
一种生产马达用磁吸机械手

[发明专利]多极磁瓦装配系统-CN201510677547.X有效
发明人：章婷;冯勇;蒋麒麟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本发明多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
多极装配系统

[实用新型]多极磁瓦装配系统-CN201520809320.1有效
发明人：章婷;冯勇;蒋麒麟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本实用新型多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
多极装配系统

[实用新型]一种具有磁性机械手的变压器磁芯自动上料装置-CN202022934951.X有效
发明人：范文明;孙军龙 -专利权人：山东晤松电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有磁性机械手的变压器磁芯自动上料装置，其解决了现有变压器骨架与磁芯组装时，人工组装生产效率低的技术问题，其设有能够直线运动的机械手，还设有磁芯输送装置和磁芯承接装置，机械手前端分别设有装夹磁芯的硬磁磁条和铁质夹具，硬磁磁条和铁质夹具通过气缸与机械手连接，机械手后端设有下料夹，下料夹通过气缸与机械手连接；磁芯输送装置设有由伺服电机驱动的中转板，中转板上装设有送料滑块，中转板上设有将磁芯码放整齐的推料板；磁芯承接装置设有磁芯托架，磁芯托架下端设有升降机构，磁芯托架还设有装夹磁芯包装盘的定位夹紧机构。本实用新型可广泛应于变压器磁芯上料作业。
一种具有磁性机械手变压器自动装置

[实用新型]自动分拣装置-CN202020449291.3有效
发明人：郭承志;董西伟;韩雷 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动分拣装置，涉及工件自动分拣技术领域，包括主控制器、机械臂机构、磁吸板和磁吸控制器；磁吸控制器与主控制器连接；机械臂机构与主控制器连接；磁吸板安装在机械臂机构上，机械臂机构用于带动磁吸板移动；磁吸板上设置有多个磁吸点，多个磁吸点分别与磁吸控制器连接，磁吸控制器用于控制磁吸点的充磁或者消磁，以使充磁的多个所述磁吸点与工件的形状相对应。机械臂机构能够带动磁吸板移动，磁吸控制器能够控制磁吸板上多个磁吸点的充磁和消磁，以使充磁的磁吸点构成的形状与工件的形状相对应，更加精确地吸附工件，避免发生同时吸附多个工件的情况，提高分拣效率。
自动分拣装置

[发明专利]一种漏磁式机械变磁通永磁同步电机-CN201410648306.8在审
发明人：刘细平;王敏;徐晨;周佩云;姜志峰;陈栋;章超;曾剑 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：漏磁式机械变磁通永磁同步电机由电机本体和机械调磁装置构成，其利用机械传动的方式实现电机的工作磁场可调，是一类应用于电动汽车或混合动力汽车驱动领域的机械调磁永磁同步电机。
一种漏磁式机械变磁通永磁同步电机

[实用新型]一种电机转子注塑生产线的磁块上料装置-CN202121826862.1有效
发明人：刘晖;刘璐 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机转子注塑生产线的磁块上料装置，它包括机架、磁块导模板、磁块安装机械手以及磁块进料机构，所述磁块进料机构，用于供应磁块；所述磁块导模板上设有至少两个磁块导向模具；磁块安装机械手用于抓取磁块进料机构上的多块磁块，并将磁块装入磁块导向通道内。本实用新型通过磁块安装机械手抓取磁块进料机构提供的多块磁块，然后磁块安装机械手将多块磁块插入在磁块导模板的磁块导向通道内，本实用新型实现了磁块的自动进料、自动送料、自动装料等动作，本实用新型的自动化程度高
一种电机转子注塑生产线磁块上料装置

[发明专利]经颅磁刺激治疗仪定位系统及方法-CN201710496977.0在审
发明人：陈功;叶晶;徐锋;胡广;刘诗恒;张旭 -专利权人：深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位系统，所述定位系统包括视觉导航装置、通信电路、机械臂装置、经颅磁刺激治疗仪线圈，所述机械臂装置包括机械臂及机械臂控制器，所述机械臂与所述经颅磁刺激治疗仪线圈相连，所述视觉导航装置基于所述通信电路与所述机械臂控制器进行通讯，所述机械臂基于所述机械臂控制器的操控对所述经颅磁刺激治疗仪线圈进行移动，使得所述经颅磁刺激治疗仪线圈贴合至患者头部，本发明还公开了一种经颅磁刺激治疗仪定位方法，从而可以自动、准确对经颅磁刺激治疗仪线圈进行定位的技术问题
经颅磁刺激治疗定位系统方法

[实用新型]一种底座及钻台面机械手-CN202122676147.0有效
发明人：李茂生;李胜忠;赵奎;聂艳新;田应战;张东涛 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司工程服务管理中心
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底座及钻台面机械手，底座包括框架和磁吸组件；框架为金属材质制成，且框架的顶端能够安装机械手主体；磁吸组件安装在框架的底端，且当需要将底座吸附在钻台面上时，磁吸组件产生磁吸力将框架吸附在钻台面上；当需要移动底座时，磁吸组件的磁力解除。使用时，将机械手主体安装到框架上，并开启磁吸组件，磁吸组件产生磁吸力将框架吸附在钻台面上。当需要移动机械手主体的位置时，控制磁力组件的磁吸力解除，使得框架和钻台面分开，移动框架进而实现机械手主体的移动。本实用新型通过磁吸力代替钻孔螺栓连接，避免了对钻台作业的干扰，通过磁吸组件磁吸力的通断来实现钻台面机械手的移动，方便使用。
一种底座钻台机械手

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