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[发明专利]一种体积可调的物理模型实验箱-CN201910038709.3有效
发明人：王天佐;王林翔;薛飞;王春力;陈雷;柴芮祥 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种体积可调的物理模型实验箱,包括底板(1)、角柱(2)、有机玻璃板、扣件(8)、螺纹杆和螺栓，所述底板(1)上设有凹槽(3)，角柱(2)的底部设有滑块(12)，底板(1)的侧面设有多个底板螺栓孔群，每个底板螺栓孔群上方均设有垫片(16)，所述底板螺栓孔(11)与所述凹槽(3)连通，所述角柱(2)内侧设有玻璃板卡槽(14)，角柱(2)内还设有玻璃板穿槽(13)。本发明体积可调整，在角柱距离较小时可进行平面应变物理模型试验；在角柱距离较大时可进行三向物理模型试验，充分体现了本发明的适用性与重复利用性，同时在实验过程中可进行模型微调。
一种体积可调物理模型实验

[发明专利]一种重载机器人旋转式液压关节执行装置-CN202310476305.9在审
发明人： 王林翔;崔文博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机器人旋转式液压关节执行装置。两个输入端外齿轮均啮合于输入端内齿轮，且两个输入端外齿轮呈180°对称布置，两个输出端外齿轮均啮合于输出端内齿轮，且两个输出端外齿轮呈180°对称布置，输入端外齿轮输出端外齿轮之间通过齿轮轴同轴固定连接，齿轮轴固定安装在行星架上，两个柱塞缸分别偏心连接在两个输入端外齿轮之间和两个输出端外齿轮之间。本发明输入、输出两端柱塞杠的工作周期存在一定的相位差，共同驱动外齿轮转动，解决了传动中的“死点”问题，具有输出扭矩大、驱动平稳、功率重量比高等优点，可用于低速重载机器人的运动关节。
一种重载机器人旋转液压关节执行装置

[发明专利]一种压差匹配式双向大流量液压控制装置-CN202110557111.2有效
发明人： 王林翔;魏双丰;李锡鹏;莫青;黄楠 -专利权人：杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压差匹配式双向大流量液压控制装置。主要由伺服电机、微型双向齿轮泵、控制器、二位二通电磁阀以及压差匹配式双向流量控制阀构成；微型双向齿轮泵的进出油口连接控制单元的不同油腔，并由二位二通电磁阀控制微型齿轮泵的进出油口，双向齿轮泵产生可控微小流量流经节流通道产生可控压差。本发明用于大流量的精确控制时也能保证成本低，可靠且控制方便稳定，环境友好，对油液温度和清洁度不敏感，可有效保证大流量的位置和速度要求。
一种匹配双向流量液压控制装置

[发明专利]一种工程机械轮胎安装用机械手及其系统-CN202211517509.4在审
发明人：雷军波;王林翔;魏双丰 -专利权人：中国兵器装备集团上海电控研究所;杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械轮胎安装用机械手及其系统，属于工程机械装配技术领域，解决了重型轮胎安装过程中末端执行部件位置调整不精确、效率低的问题。本发明的工程机械轮胎安装用机械手包括依次连接的位移部件、第一旋转驱动部件、仰俯部件和末端执行部件；还包括两端分别连接仰俯部件和末端执行部件的末端翻转驱动单元；末端执行部件包括依次连接的末端移位组件、第二旋转驱动单元和末端抓取组件。本发明的工程机械轮胎安装用机械手满足重型负载的精确定位；其机械手系统采用视觉引导定位与柔顺力控制相结合，避免了安装过程中因定位误差和机构变形引起错位安装，提高了工程机械轮胎安装生产线的生产效率和安全性。
一种工程机械轮胎安装机械手及其系统

[发明专利]一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达-CN202310358429.7在审
发明人： 王林翔;陈思媛;韩宇翔;于敏桐;胡雪嵘;应子翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达。外传动齿轮和内齿轮轴的外周均设有齿圈，外传动齿轮的齿圈啮合于内齿轮轴的齿圈，各个外传动齿轮上均设有曲轴，液压缸位于内齿轮轴的外周，各个液压缸的两端分别通过两个曲轴分别连接在相邻的两个外传动齿轮上，两位四通电磁阀的进油口通过油泵外接油箱，两位四通电磁阀的回油口连接油箱，两位四通电磁阀和控制装置之间电连接，两位四通电磁阀的油口A和油口B均连接液压缸。本发明通过双作用式液压缸驱动外传动齿轮转动，通过齿轮啮合带内动齿轮轴转动并输出扭矩。本发明凭借多组液压缸同时工作，多组减速齿轮同时啮合传动来提高减速比，从而提高输出扭矩，减小输出转速。
一种基于齿轮啮合传动复合低速重载液压马达

[发明专利]一种直驱式液压步进回转机构及运行方法-CN202310358426.3在审
发明人：魏双丰;陶镛光;黄楠;王林翔 -专利权人：杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式液压步进回转机构及运行方法。包括回转器和液压系统，回转器的外壳和液压系统均固定在支架上，电机和液压泵连接，液压泵分别与溢流阀和单向阀连通，单向阀分别与两位三通电磁阀和三位四通电磁阀连通，三位四通电磁阀分别与两个驱动油缸连通，一个两位三通电磁阀经液控单向阀与顶紧油缸连通，另一个两位三通电磁阀经液控单向阀与锁紧油缸连通，液控单向阀的控制油路均与单向阀连通，方法包括控制锁紧油缸脱离回转输出轴，驱动回转输出轴旋转，锁紧油缸锁紧回转输出轴，顶紧油缸进行复位。本发明的步进式回转机构，结构简单，成本低，可靠性好，对油温和清洁度不敏感，且能够有效控制回转精度。
一种直驱式液压步进回转机构运行方法

[发明专利]一种气液联动式的自适应调压机构-CN202310358432.9在审
发明人： 王林翔;于敏桐;陈思媛;祁崇可;章良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K31/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液联动式的自适应调压机构。气液联动核心阀的入口端外接气源入口，气液联动核心阀的出口端分别与两个气液联动罐的一端连接，两个气液联动罐的另一端分别与主液压油缸缸体连接，气液联动核心阀分别与两位四通手动阀连接，两位四通手动阀的油口通过节流阀与两位三通电磁阀的油口连接，两位四通手动阀的手柄通过机械拨杆与动活塞杆连接，油缸活塞杆可活动地设置在主液压油缸缸体中，油缸活塞杆与动活塞杆固定连接，油缸活塞杆的外侧壁上套设有压缩弹簧，若干个液压组件与动活塞杆可活动地连接。本气液联动式的自适应调压机构结构自动化程度高，自适应能力强，能同时实现气液转换和压力调节两个重要功能。
一种联动自适应调压机构

[发明专利]一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工-CN202211094542.0在审
发明人： 王林翔;于敏桐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工。包括伸缩机械臂、夹紧装置和机械对中机构；夹紧装置固定在伸缩机械臂的自由端，使得机械臂带动夹紧装置进行移动；机械对中机构固定在夹紧装置的上方用于引导伸缩机械臂移动；夹紧装置包括两级变速齿轮组、液压夹紧系统、壳体和摆线马达；两级变速齿轮组和液压夹紧系统配合安装在壳体内，摆线马达的机体固定在壳体上且输出轴穿过壳体后与两级变速齿轮组同步连接；壳体的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体缺口内，机械对中机构和夹紧装置均通过壳体缺口与操作对象接触连接。本发明可适应所有尺寸油管钻杆，仅用上下两钳便能实现对油管钻杆的上卸扣，结构紧凑、功能可靠、实用性强。
一种机械油管钻杆两钳式铁钻工

[发明专利]一种多回转电液执行机构-CN201710391057.2有效
发明人：魏双丰;王林翔 -专利权人：杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回转电液执行机构，包括微型动力单元、安全阀、压力传感器、两位四通换向阀、左执行油缸、右执行油缸、输出轴、棘轮摆杆、棘轮、左棘爪、右棘爪、左电磁铁、右电磁铁和控制器。微型动力单元向系统提供压力油，棘轮与输出轴连接并一起转动；左电磁铁连接右棘爪；右电磁铁连接左棘爪；左电磁铁、右电磁铁和左棘爪、右棘爪与棘轮摆杆一起摆动；微型动力单元通过两位四通换向阀给左执行油缸、右执行油缸的无杆腔通压力油；左执行油缸、右执行油缸的有杆腔连接棘轮摆杆，并推动棘轮摆杆按照一定角度来回摆动，推动双向棘轮，实现极慢速多回转的转动输出。本发明的体积小、重量轻，棘轮的转动快慢容易调节，能够实现极慢速的转动。
一种回转执行机构

[发明专利]一种多作用的空心轴柱塞液压马达-CN202111550723.5有效
发明人： 王林翔;胡雪嵘;应子翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F03C1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多作用的空心轴柱塞液压马达。油腔体、配油盘、楔面输出滚圈和缸体套装在空心轴外周面；配油盘密封抵接油腔体和缸体；缸体内沿周向间隔均布有平行于空心轴轴线方向的若干柱塞缸，每个柱塞缸内安装一根柱塞，柱塞的一端在柱塞缸内，柱塞的另一端伸出柱塞缸并抵接到楔面输出滚圈。本发明有效增加了空心轴马达的功率密度，实现高功率密度的中空轴输出形式，通过调整液压泵的输出压力可以改变柱塞输出的推力，从而控制空心轴转速和扭矩，用途广泛，体积小、重量轻、噪音小。
一种作用心轴柱塞液压马达

[发明专利]一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统-CN202110704788.4有效
发明人： 王林翔;李洪雨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电液驱动的风机偏航及制动系统。包括驱动齿轮、偏航齿轮、机舱体和多个驱动单元，多个驱动单元环形均布在偏航齿轮的圆周上，偏航齿轮固定连接在机舱体上，每个驱动单元均连接一个驱动齿轮，每个驱动齿轮均与偏航齿轮啮合形成齿轮啮合副。本发明结构简单，驱动单元集成度更高，结构简单紧凑，制造和维护成本更低；采用电液驱动，系统的承载能力强，输出扭矩更大，功能集成度高，制动能力好；驱动单元数目采用冗余设计，单个驱动单元的失效或损坏不影响整体性能，便于维护且寿命更长，提高了可靠性，延长了偏航系统使用寿命，且安全性较高。
一种分布式驱动风机偏航制动系统

[发明专利]一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统-CN202210207934.7在审
发明人： 王林翔;魏双丰;陶镛光;莫青;黄楠 -专利权人：杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统。驱动油缸分别和负载连接，驱动油缸两腔经液压控制组件分别接到双向齿轮泵的两油口，双向齿轮泵经伺服电机和控制器连接；液压控制组件包括泵控平衡阀、两位三通电磁阀、安全阀和补油阀，驱动油缸的腔体经两位三通电磁阀分别和泵控平衡阀的顶部油口和底部油口连通；泵控平衡阀的左阀腔右油口、右阀腔左油口分别依次经安全阀和补油阀后连接到双向齿轮泵的油口，泵控平衡阀的左阀腔左油口及右阀腔右油口接系统油箱。本发明无节流，系统发热量小，为高度集成的闭式系统，成本低，效率高，且控制方便稳定可靠性高，对油液温度和清洁度不敏感，可有效保证双轴太阳能板角度调节驱动的响应速度和精度要求。
一种太阳能自动跟踪驱动系统

[发明专利]一种泵控平衡阀-CN202210208285.2在审
发明人： 王林翔;魏双丰;陶镛光;莫青;黄楠 -专利权人：杭州诺祥科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵控平衡阀。包括阀体、阀芯、单向锥阀、锥阀弹簧，双向泵和执行油缸；阀体内装有沿轴向依次布置的阀芯，单向锥阀和锥阀弹簧；阀体两端开设有左右两个油口分别连通执行油缸的两腔；阀体下面对称开有两对油口分别连接双向泵的出油口及油箱，阀体上面开有内部油口相互沟通；阀芯左右对称且被加工成三段不同外径的圆柱，在阀体内左右滑动以打开和关闭节流口。本发明的泵控平衡阀，结构简单，成本低，可靠性好，对油温和清洁度不敏感，可有效保证输入油和输出油的等量控制或者呈比例控制。
一种平衡

[发明专利]一种环形岩芯静动态直接拉伸强度测试装置及测试方法-CN202111482907.2在审
发明人：王天佐;王林翔;吴松华;沙鹏;薛飞 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：一种环形岩芯静动态直接拉伸强度测试装置及测试方法，装置：带有固定导轨的两个固定承载台左右相间隔的固定连接在底部支撑座上端的左部和右部；压拉转载机构由滑动承载台、转载块和加载单元组成；滑动承载台下端开设有滑槽；转载块里端设置有导向斜面；加载单元由条形连接块和半圆形的加载头组成；楔形加载块下端左侧和右侧开设有加载斜面，其下端设置在两个转载块的上端之间。方法：将取得的岩芯加工成环形岩芯；固定测试装置；施加荷载进行测试，记录数据。该装置结构合理，操作方便，能够真实的反应岩石的抗拉强度，可有效提高测量结果的精确性。该方法步骤简单、操作简单，可以有效的对岩样进行水平方向上的直接拉伸抗拉强度测试。
一种环形岩芯静动态直接拉伸强度测试装置方法

[发明专利]一种径向柱塞数字变量液压变压器-CN202110035573.8有效
发明人： 王林翔;张浩志;李洪雨;谢琦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向柱塞数字变量液压变压器。旋转配油阀设有进油口、回油口和多个出油口，多个出油口连接到多个柱塞缸，柱塞缸经旋转配油阀、马达两位四通电磁阀和油箱连通；外部模块经供油单向阀、马达两位四通电磁阀和旋转配油阀连通；油箱经吸油单向阀和液压泵两位四通电磁阀连通，液压泵两位四通电磁阀经排油单向阀和外部模块连接，液压泵两位四通电磁阀和多个柱塞缸连通，多个柱塞缸均经二位二通电磁阀连通到油箱；数字控制器分别连接到液压泵两位四通电磁阀和马达两位四通电磁阀、二位二通电磁阀。本发明可同时调节变压器的输出流量和输出压强，实现功率调节，并根据实际工况可以设计出不同调压精度以及调压范围的液压变压器。
一种径向柱塞数字变量液压变压器

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