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[实用新型]机器人-CN201720970014.5有效
发明人：刘飞球;廖永高 -专利权人：湖南参云机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人包括头部、与所述头部连接的机身以及与所述机身连接的底座，所述机身相对的两侧还设置有机器人手臂，所述底座内设置有第一模块组件或第二模块组件，所述第一模块组件用于实现所述机器人沿预定的轨道运动，所述第二模块组件用于实现所述机器人的自由运动。本实用新型的机器人中设置有用于实现所述机器人沿预定的轨道运动的第一模块组件或者用于实现机器人自由运动的第二模块组件，在需要使机器人以沿预定的轨道运动时，则安装第一模块组，而在需要使机器人自由运动时，则在底座内安装第二模块组件，只需对局部模块进行拆装即实现了两种运动模式的快速切换。
机器人第一模块模块组件轨道运动自由运动底座机身本实用新型机身连接局部模块快速切换有机器人运动模式拆装手臂

[实用新型]清扫机器人搬运车-CN202221843320.X有效
发明人：胡辉;高飞祥;高志行;施芳斌;刘其原 -专利权人：杭州舒能电力科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫机器人搬运车，包括车体、底座、伸缩臂、电机、钢丝绳和挂钩；通过电机驱动钢丝绳卷轮转动，将挂装在钢丝绳底端挂钩上的清扫机器人吊装至车体上，实现清扫机器人的上下移动；通过转动把手转动伸缩臂支座，实现清扫机器人的绕底座轴线的周向转动；通过伸缩臂的伸缩，实现清扫机器人的相对于底座的短距离位置移动；通过角度定位销调节伸缩臂的俯仰角度，实现清扫机器人相对于底座的俯仰角度调节。因此，本实用新型的清扫机器人搬运车，能够实现清扫机器人的灵活搬运，使得清扫机器人能够在多排光伏板组间移动。
清扫机器人搬运车

[发明专利]一种具有多种功能的可更换外壳机器人及其装饰外壳-CN201910325353.1在审
发明人：纳德哈姆达 -专利权人：苏州宝莲灯机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人领域应用的一种具有多种功能的可更换外壳机器人及其装饰外壳，其机器人结构包括上壳体、驱动机构、感应器、处理器和装饰外壳，所述装饰外壳设置有信号源和信号发送端口，所述上壳体设置有与信号发送端口相吻合的信号接收端口，所述信号源与处理器相配合实现对机器人的行为控制，所述装饰外壳与上壳体为可拆卸连接。该机器人通过处理器和信号源共同实现对机器人行为的控制操作，有效提高了机器人行为的灵活度，易于实现机器人与不同形象的装饰外壳的行为契合，极大地提升了用户体验，并实现了购买成本的降低，同时，可实现机器人与装饰外壳的分区生产，提高了生产效率，更利于用户实现对于物品的自主选择。
装饰外壳机器人上壳体信号源处理器信号发送端口机器人行为可更换外壳信号接收端口机器人结构机器人领域可拆卸连接驱动机构生产效率行为控制用户实现用户体验自主选择感应器灵活度契合分区吻合购买应用配合生产

[发明专利]一种基于缺齿齿轮的森林仿生袋鼠机器人及其控制方法-CN202211600405.X在审
发明人：朱越响;林青露;陆沁尧;胡斌;陈鹏捷;陈超禹;俞喆;罗昊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缺齿齿轮的森林仿生袋鼠机器人及其控制方法，袋鼠机器人包括：机身框架，起连接支撑作用，包括侧板、背板、前挡板以及底板；腿部机构，用于实现前进与跳跃；尾部平衡装置，固定在侧板上，用于实现跳跃时的平衡及转向；动力传输机构，设置在机身框架上，用于为机器人跳跃前进提供动力并传输；控制系统，用于实现对整个机器人系统的控制。本发明通过尾部微调机构能实现转向控制，实现三维空间的运动，在跳跃过程中可以平衡机器人跳跃时向前翻滚的扭矩，保持机器人跳跃稳定性，同时又可以为机器人提供左右转向的扭矩，可实现机器人在空中的转向，大大增强了机器人的灵活性
一种基于齿轮森林仿生袋鼠机器人及其控制方法

[实用新型]一种具有多种功能的可更换外壳机器人及其装饰外壳-CN201920551799.1有效
发明人：纳德哈姆达 -专利权人：苏州宝莲灯机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人领域应用的一种具有多种功能的可更换外壳机器人及其装饰外壳，其机器人结构包括上壳体、驱动机构、感应器、处理器和装饰外壳，所述装饰外壳设置有信号源和信号发送端口，所述上壳体设置有与信号发送端口相吻合的信号接收端口，所述信号源与处理器相配合实现对机器人的行为控制，所述装饰外壳与上壳体为可拆卸连接。该机器人通过处理器和信号源共同实现对机器人行为的控制操作，有效提高了机器人行为的灵活度，易于实现机器人与不同形象的装饰外壳的行为契合，极大地提升了用户体验，并实现了购买成本的降低，同时，可实现机器人与装饰外壳的分区生产，提高了生产效率，更利于用户实现对于物品的自主选择。
一种具有多种功能更换外壳机器人及其装饰

[发明专利]机器人肢体动作的控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110889734.X在审
发明人：黄秋兰;宋伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人肢体动作的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取机器人的3D模型；对3D模型进行处理，生成机器人各关节的运动轨迹；根据运动轨迹，控制机器人机械臂，实现机械臂动作；获取在世界坐标系下机器人的第一坐标、目标的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标，计算得到机器人需要上下转动的俯仰角和左右转动的偏摆角；根据俯仰角，控制机器人头部上下转动，实现头部动作；如果偏摆角在机器人头部左右转动范围内，则控制机器人头部左右转动，实现头部动作；如果偏摆角超出机器人头部左右转动范围，则控制机器人头部左右转动至范围极限后再控制机器人底盘运动完成超出头部左右转动范围的角度，实现底盘动作。
机器人肢体动作控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于二维激光雷达定位的机器人导航自动避障方法和系统-CN202211589760.1在审
发明人：韩彦铮;吕卫阳;高龙达;龚建铭;谢锋 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于二维激光雷达定位的机器人导航自动避障方法，包括：根据物流机器人结构和远程设备搭建物流机器人系统；建立运动模型和观测模型，并基于物流机器人的运动、定位和环境感知，采用概率滤波实现地图构建，同时利用蒙特卡洛粒子滤波方法实现机器人定位校正，实现二维场景地图构建；通过优化代价函数的计算规则对物流机器人路径规划的算法优化，实现全局路径规划和局部路径规划；再采用动态窗口法计算物流机器人运动速度参数，规划避障轨迹；本发明方法利用视觉或激光激光雷达测距传感器，实现产线环境中定位与地图构建，并在此基础上规划路径、实现物流机器人的智能化移动导航与避障。
基于二维激光雷达定位机器人导航自动方法系统

[发明专利]实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备-CN201811020726.6在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;梁剑华;邹创华;程谦;刘海峡 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备。所述方法，包括：建立关于机器人动作的动作列表；根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。通过建立机器人的动作列表和语音列表，能够根据机器人的具体动作、动作列表和语音列表，控制机器人同步播放具体动作和相应的具体语音，实现机器人动作和语音的同步。
语音机器人动作机器人系统及设备同步播放同步的控制机器人

[发明专利]机器人负载补偿实现方法、装置及机器人-CN202111615535.6在审
发明人：张美辉;刘益彰;曾献文;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人负载补偿实现方法、装置及机器人，该方法包括：获取机器人各个关节的状态信息，其中，各个关节中包括由相应多维力传感器的安装部位等效得到的虚拟关节，且虚拟关节的受力状态信息通过相应多维力传感器直接测量得到；根据各个关节的状态信息基于包含虚拟关节在内构建的动量观测模型进行多维力传感器负载补偿，得到广义关节外力的估计值，进而获得机器人与环境的实际接触力以对机器人进行相应控制。本方法可以实现对机器人本体上位于不同安装部位的力传感器的负载补偿，以获得机器人与环境的真实接触外力用以机器人控制。
机器人负载补偿实现方法装置

[发明专利]智能互动交互式教育机器人-CN201810036892.9在审
发明人：李俊 -专利权人：深圳市腾星宏俊科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能互动交互式教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端连接有机器人头部，且机器人本体的底部固定有底盘，所述机器人本体的两侧对称安装有机器人手臂，所述机器人本体前表面的中间位置处由上至下依次安装有灯罩、电源键、返回键和前壁障检测传感器，且机器人本体相对于电源键的一侧中间位置处设置有喇叭，本发明实现机器人的移动端智能交互，机器人可以和手机端进行视频通话、语音通话，手机端可通过视频监控，同时实现机器人的交互式语音控制，通过人机互动，能与机器人语音聊天，并能够语音控制机器人行走、跳舞以及播放音乐，另外还实现机器人的人工智能教程，使机器人可定时给孩子讲解各种知识。
智能互动交互式教育机器人

[发明专利]一种机器人-CN202011003541.1在审
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，包括：机器人本体、竖直设置在所述机器人本体上的立式部件和设置在所述立式部件上的机械臂；其中，所述机器人本体，用于实现所述机器人根据行驶路径行驶至指定位置；所述机械臂，用于根据目标指令对目标对象进行目标操作本申请提供的机器人能够通过机械臂实现对目标对象的操作，实现一种结构简单、移动方便的自驱动机器人。
一种机器人

[实用新型]一种机器人-CN202022098390.4有效
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，包括：机器人本体、竖直设置在所述机器人本体上的立式部件和设置在所述立式部件上的机械臂；其中，所述机器人本体，用于实现所述机器人根据行驶路径行驶至指定位置；所述机械臂，用于根据目标指令对目标对象进行目标操作本申请提供的机器人能够通过机械臂实现对目标对象的操作，实现一种结构简单、移动方便的自驱动机器人。
一种机器人

[发明专利]一种机器学习程序更新方法、装置及设备-CN201910579427.4在审
发明人：彭剑峰;王鹏;叶挺群;郑星 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器学习程序更新方法、装置及设备，该方法包括：获取用户输入的机器学习程序更新命令；根据所述机器学习程序更新命令获取用于实现机器学习的第一机器学习程序；若所述第一机器学习程序的性能优于第二机器学习程序的性能，则更新所述第一机器学习程序；所述第二机器学习程序是已经部署到程序集合中的机器学习程序。通过本申请的技术方案，可以不断对算法市场部署的用于实现机器学习的机器学习程序进行更新，不断的提升机器学习程序的性能。
一种机器学习程序更新方法装置设备

[实用新型]一种模块化机器人控制系统-CN202121149402.X有效
发明人：朱宇晨;马百冶;景大川;刘喆文 -专利权人：朱宇晨;马百冶;景大川
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化机器人控制系统，包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的动作；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口以实现一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接的同时实现电连接本实用新型提供的模块化机器人控制系统，通过多个模块化子机器人组合组成机器人整体并实现对其整体控制。
一种模块化机器人控制系统

[实用新型]一种新型的基于图像边沿检测爬虫算法的引导机器人-CN201720606513.6有效
发明人：祝熠;胡金福;宋智文;曾昊;韩犇;王绍宇;唐春霖;张洋羊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的基于图像边沿检测爬虫算法的引导机器人，主要包括机器人控制器、机器人底盘、机器人PCB电路板、机器人转向舵机、机器人摄像头、机器人摄像头支杆、机器人舵机摇臂、机器人舵机拉杆、机器人前挡板、机器人前轮安装座、机器人前轮、机器人后轮、机器人后轮安装座、机器人驱动齿轮组、机器人驱动电机；本实用新型的优点通过使用图像边沿检测爬虫算法实现机器人的自动道路寻迹、避障和高速行进等功能；通过边沿检测爬虫算法实现单片机等嵌入式芯片对图像的快速处理，解决了在单片机等嵌入式设备里面处理图像时间长，实时性差的问题；通过边沿检测爬虫算法实现了在进行道路检测同时滤除噪点，增强了机器人的抗干扰能力。
一种新型基于图像边沿检测爬虫算法引导机器人