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[发明专利]一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统-CN201710945967.0在审
发明人：刘爱华;王洪光;凌烈;于虹;常勇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统，包括机器人控制器设置于机器人端，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站；地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明以嵌入式工控机为核心，通过数传实现地面基站和机器人之间的无线通讯，通过图传系统实现地面基站和机器人之间的图像传输，人机界面上不仅能够直接读取机器人的状态信息，发送机器人的控制指令，实现了灵活控制、远程传输等，实现完成对线路验电及接地线作业任务，适用于输电线路环境下的机器人验电与接地线作业机构，应用范围广。
地面基站机器人接地线机器人控制器验电机器人控制系统杆塔图像信息人机界面发送控制指令嵌入式工控机发送机器人接收机器人控制机器人应用范围广水泥控制指令灵活控制输电线路图传系统图像传输无线连接无线通讯线路验电远程传输直接读取作业机构采集

[发明专利]一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法-CN202310359948.5在审
发明人：郭涛;刘强;刘晓峰;王克杰;丁文;毛益明;陈勇;张胜 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括远程控制终端、一个母机器人和多个子机器人；母机器人上搭载通信中继系统、远程控制系统和用于装载子机器人的装载平台；远程控制终端通过远程控制系统实现对母机器人的控制，通过通信中继系统实现对子机器人的控制；通信中继系统用于实现子机器人和远程控制终端之间的数据和控制信号传输，远程控制终端控制多个子机器人对多个目标物实施侦察并回传侦察数据，子机器人上搭载未爆弹高能燃烧销毁器，远程控制终端根据侦察数据控制子机器人激发未爆弹高能燃烧销毁器实现对目标物的销毁；本发明能够扩展子机器人的通信范围，提升销毁效率。
一种用于销毁未爆弹子母机器人运载控制系统及其控制方法

[发明专利]用于击鼓机器人的调试方法-CN202110923101.6在审
发明人：潘心浩;徐延泷 -专利权人：北京木甲天枢文化科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于击鼓机器人的调试方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。该方法包括步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤S2：终端发出调试命令；步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤S4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息本发明实现了远程调试击鼓机器人，通过网络数据传输可以实现多机器人的在线调试，不用更新机器人控制器程序且通过终端的可视化界面操作即可实现对机器人各个关节动作的调整调试，有效提高了日常演出的调试效率。
用于击鼓机器人调试方法

[发明专利]下水管道智能管理系统-CN202211471945.2在审
发明人：郭张平;孙方圆;李源;赵志钦;郭祺安;江王晨;徐杰;鲁毅扬;许王州;施嵩晖;蔡立鹏;成鹏;卢棋伟 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及下水管道智能管理系统，包括登录模块、机器人模块、管道检修模块、机器人维护模块、存储模块、人机交互模块、系统更新模块；采用普通用户登录模块能够实现登录之后查看下水管道的实时情况和机器人的当前信息，还能够实现用户信息反馈；采用用户反馈模块当监察机器人未能及时发现故障时，用户能够主动联系检修人员；采用监察机器人能够实现对管道进行全方面巡检，采用清淤机器人能够实现清理管道，采用救援机器人能够将出现故障的机器人拖拽出管道，防止机器人损坏导致管道内堵塞，解决了现有的下水管道管理系统无法对下水管道进行巡察、清淤、辅助施工，机器人出现故障时无法及时被救援的问题。
下水管道智能管理系统

[发明专利]一种多机器人协同探索的方法-CN201810844678.6有效
发明人：戴学丰;赵丽娜;张辉 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同探索的方法，涉及多智能机器人系统等技术领域。多机器人协同探索的方法为：机器人系统至少包括两个机器人，所述机器人系统根据谓词逻辑推理规则采用之字型移动轨迹对待探索区域进行扫描，根据扫描信息建立环境模型。本发明通过逻辑推理规则实现各个机器人的协调控制，采用的之字型移动轨迹的辅助方向用于实现探索，主方向用于选择探索任务和实现机器人之间的协调，从而使二维空间内的协调转化为一维空间的协调；通过将机器人系统划分为若干个子系统使得用少量的规则即可实现更大规模的多机器人系统协调
一种机器人协同探索方法

[实用新型]一种机器人行进防撞倒的稳定装置-CN202320631147.5有效
发明人：王艳丽 -专利权人：青岛淘科鸿软件技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其是一种机器人行进防撞倒的稳定装置，包括机器人，所述机器人外侧设置有固定环，所述固定环上设置有挤压机构，所述固定环与机器人之间设置有复位机构；所述固定环外侧设置有缓冲块，所述缓冲块与固定环之间设置有缓冲机构，缓冲块外侧固定安装有重力感应器，重力感应器与机器人之间设置有传感机构。本实用新型设计合理，通过设置挤压机构，能够实现稳定装置进行固定到机器人上的目的，通过设置缓冲机构，能够实现对机器人进行缓冲减震的目的，通过设置传感机构，能够实现机器人做出向顺从撞击方向的位置进行移动，能够实现防止机器人侧翻的目的
一种机器人行进撞倒稳定装置

[发明专利]一种基于业务的机器人聊天系统-CN202210767487.0在审
发明人：朱丽程 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L51/02 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于业务的机器人聊天系统。该基于业务的机器人聊天系统，包括即时通信平台，机器人和机器人管理平台；所述机器人提供即时通信平台的接口支撑，负责用户管理和信息传递；所述机器人管理平台负责管理机器人信息与应用进程，同时实现对话编排关键词管理功能，将反馈信息发送到消息队列，继而传回机器人，由机器人传回即时通信平台，供用户阅览使用。该基于业务的机器人聊天系统，能够智能解析用户需求，通过群组管理实现特定群组业务信息的准确匹配和获取；同时不同机器人进程实现了系统间的低耦合，当特定业务机器人宕机挂掉时不影响其他机器人，提高了系统整体的高可用性和高性能
一种基于业务机器人聊天系统

[发明专利]高精度移动机器人二次定位装置-CN201910674527.5有效
发明人：樊小蒲;宋宁 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了高精度移动机器人二次定位装置，涉及工业机器人技术领域，能够配合改进的工业机器人底座工作，实现对工业机器人底座的快速夹紧和松开，该装置包括：工业机器人底座、定位器、夹紧机构。定位器根据六点定位原理实现对工业机器人的完全定位，夹紧机构将底座向定位器的定位面夹紧。改进的工业机器人底座对应每个夹紧机构有一根曲轴，底座上的驱动装置带动曲轴转动，可以驱动夹紧机构对底座夹紧、锁死或快速松开。本发明通过与安装有底座的工业机器人互动，实现在机器人工作时将机器人定位、夹紧锁死，提高工业机器人的刚度和精度；在机器人空闲时将机器人松开，让机器人可以搭载AGV小车移动到新的工位，扩展机器人的工作范围。
高精度移动机器人二次定位装置

[发明专利]一种实现自机器人主充电的方法及系统-CN201610812719.4在审
发明人：李庭亮;李震 -专利权人：南京阿凡达机器人科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种实现自机器人主充电的方法及系统，包括以下步骤：机器人检测自身电量，当检测到自身电量低时，所述机器人通过无线方式与充电座联系；所述机器人根据其与充电座通过无线方式联系的过程计算出其本身相对于充电座的距离和角度；所述机器人的运控控制系统根据所述距离和角度，控制机器人向充电座靠近；当所述机器人到达充电座正前方或所述距离和角度小于设定的阈值，机器人与充电座对接，进行充电。本发明的实现自机器人主充电的方法及系统，实现了机器人自主充电，成本较低，适用于复杂的使用环境，提高机器人的智能化程度。
一种实现机器人主充电方法系统

[发明专利]协同管理多机器人子系统的方法及相关设备-CN202211606399.9在审
发明人：陈海滨;刘思谦;熊益群 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种协同管理多机器人子系统的方法及相关设备，涉及机器人管理技术领域，该方法包括：接收机器人网关任务函数，机器人网关任务函数包括机器人网关对多机器人子系统按预设的管理逻辑进行控制管理的逻辑函数；根据机器人网关任务函数生成软件开发工具包，并将软件开发工具包发送至机器人网关，以使机器人网关通过软件开发工具包执行获取的任务函数，实现对多机器人子系统的控制管理。本申请解决了现有技术中，整个机器人任务管理逻辑由用户实现，而后部署到全托管计算服务平台中，用户实现成本极高的问题。
协同管理机器人子系统方法相关设备

[发明专利]一种多功能服务机器人-CN202211642844.7在审
发明人：刘浩;苏登;唐华全;翟静静 -专利权人：广州市申迪计算机系统有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块本发明的机器人结构简单，实用性强，本发明的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；本发明通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本发明还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。
一种多功能服务机器人

[发明专利]一种智能乒乓球捡发球子母机器人及其工作方法-CN201810826983.2有效
发明人：李昱伟 -专利权人：李昱伟
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能乒乓球捡发球子母机器人及其工作方法，该子母机器人配合使用可以实现自动捡球、传输和自动发球的功能，完全不需要人的参与；其中子机器人通过图像处理技术，结合GPS定位和罗盘等信息，可以实现路径规划和自动输送乒乓球到母机器人的功能；母机器人负责控制子机器人进行工作，可以通过机械机构来实现不同类型球的发射，并通过判断当前两个机器人中乒乓球的个数来确定乒乓球输送的时间；子母机器人通过协调工作可以实现乒乓球的智能管理。
一种智能乒乓球发球子母机器人及其工作方法

[实用新型]一种智能乒乓球捡发球子母机器人-CN201821185230.X有效
发明人：李昱伟 -专利权人：李昱伟
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能乒乓球捡发球子母机器人，该子母机器人配合使用可以实现自动捡球、传输和自动发球的功能，完全不需要人的参与；其中子机器人通过图像处理技术，结合GPS定位和罗盘等信息，可以实现路径规划和自动输送乒乓球到母机器人的功能；母机器人负责控制子机器人进行工作，可以通过机械机构来实现不同类型球的发射，并通过判断当前两个机器人中乒乓球的个数来确定乒乓球输送的时间；子母机器人通过协调工作可以实现乒乓球的智能管理。
子母机器人乒乓球发球智能乒乓球母机器人子机器人图像处理技术机械机构路径规划智能管理自动输送子母机捡球罗盘传输发射协调

[发明专利]一种实现机器人巡检可视化的方法、装置、设备和存储介质-CN202110823664.8有效
发明人：张赛飞;陈傲寒;李鉴;魏新征;王胡进 -专利权人：北京优锘科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现机器人巡检可视化的方法，包括以机器人充电桩为坐标原点建立三维坐标系，并获取所述机器人的规划路线；获取机器人的实时状态信息，并根据所述规划路线和所述实时状态信息，在所述三维坐标系中绘制所述机器人的轨迹线本发明实现在3D可视化平台展示机器人轨迹、机器人实时位置、机器人巡检过程进度等信息，帮助管理人员及时掌握数据中心机器人实时状态信息。本发明还涉及一种实现机器人巡检可视化的装置、存储介质和设备。
一种实现机器人巡检可视化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实现人机交互的机器人-CN201711363898.9在审
发明人：鲁一军 -专利权人：鲁一军
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实现人机交互的机器人，包括：智能设备的交互装置；电力驱动模块，通过电力实现机器人行走；导航模块，记录机器人的行走轨迹，构建坐标地图，配合电力驱动模块实现轨迹内移动和避障；服务模块，适配电器和/或设备，实现智能化自动配对管理；无线通信模块，通过无线通信接入互联网，与用户终端实现交互及控制。本发明可通过双向语音与视频信息与现场的人员或其他机器人进行直接交互，完全模拟人与人面对面交互的模式和方法，实现人与机器之间的交互更加智能，提高工作效率并为使用者节省大量的成本，实现对实时信息问题的回答，大大扩展了智能服务机器人的交互范围，并提高与丰富了智能服务机器人的用户体验。
一种实现人机交互机器人