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- [发明专利]机器人系统-CN202011164180.9在审
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米山宽之
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发那科株式会社
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2020-10-27
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2021-05-04
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B25J9/00
- 本发明提供一种机器人系统,其具备离线编程装置,所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径,并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2),所述机器人具备用于对配置在作业空间内的工件进行加工的工具,离线编程装置(2)具备:轨迹信息制作部(3),其用于制作由至少一个层构成的三维的任意形状的轨迹信息
- 机器人系统
- [发明专利]一种自动化洁牙系统-CN202310494900.5在审
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张龙;胡雪刚;罗一郎;阚旋;张竹花
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中国科学院大学深圳医院(光明)
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2023-05-04
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2023-07-28
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A61C17/20
- 本发明公开了一种自动化洁牙系统,包括三维口腔扫描仪、导板制作器、多自由度机器臂和移动式终端控制设备,通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型,所述三维口腔扫描仪将数字模型输入所述导板制作器,所述导板制作器根据数字模型对应地制作导板,所述多自由度机器臂安装在所述导板上,所述多自由度机器臂上设置有超声波工作端和微型摄像头,将所述导板固定在患者的牙列上,连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备,启动所述多自由度机器臂,通过所述微型摄像头设备患者牙面上经过牙菌斑指示剂作用的部位,所述多自由度机器臂相应带动所述超声波工作端对患者牙面进行清洁,完成自动化全口洁牙。
- 一种自动化系统
- [实用新型]咖啡车-CN202120731054.0有效
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黄华琼;杨志航;顾豪;杨豪树;胡峰
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上海擎感智能科技有限公司
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2021-04-09
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2022-02-18
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B60P3/025
- 本实用新型公开了一种咖啡车,所述咖啡车包括汽车本体,所述咖啡车还包括:供水设备、辅料设备、落杯机、咖啡机、压盖机、扫码器和机器人;供水设备通过管道与咖啡机连通,以向咖啡机供水;辅料设备通过管道与咖啡机连通,以向咖啡机提供制作咖啡的辅料;扫码器与机器人电连接;扫码器用于获取用户订单信息,并将用户订单信息发送至机器人;机器人用于根据用户订单信息依次通过落杯机、咖啡机和压盖机执行咖啡制作。在汽车上通过设置制作咖啡所必须的设备、扫码器以及机器人实现咖啡的自动制作,整个过程完全自动化,无需人工干涉,减少工作人员的投入成本,同时又不受选址地点的限制,减少了占用空间,进而提高了咖啡车的实用性和灵活性
- 咖啡
- [实用新型]一种汤圆制作机-CN201920945297.7有效
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黄钰萱
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黄钰萱
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2019-06-22
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2020-05-15
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A23P20/13
- 本实用新型公开了一种汤圆制作机,包括汤圆制作机器本体、切料机构、搅拌料槽、包皮筛,在汤圆制作机器本体上设有接料槽、滚轮轨道、挤料槽、包皮筛、滚轮、搅拌料槽、驱动电机、电机转轴、连接摆杆、连接头、挤出孔、切刀、空槽、驱动辊、筛网孔板、筛网孔板驱动轨道,在汤圆制作机器本体顶部的搅拌料槽将汤圆的馅搅拌后通过挤出孔挤出,切料机构上的切刀将挤出所需大小的馅,切下来进入包皮筛中,包皮筛中不停地往复摆动将汤圆制作外包皮,做好外包皮后筛网孔板向两侧打开,将制作包皮的面粉与做好的汤圆分离,本实用新型设计合理,制作汤圆的效率高,能够将制作好的汤圆与包皮面粉进行分离,实现全自动化的生产,大大降低生产成本。
- 一种汤圆制作
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