专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]示教装置-CN202280009306.6在审
  • 伊藤岬;并木勇太 - 发那科株式会社
  • 2022-01-24 - 2023-09-01 - G05B19/409
  • 示教装置(10)用于制作机器人的控制程序,具有:画面生成部(112),其生成用于通过表示构成机器人的控制程序的功能的命令来进行程序制作的程序制作画面;以及关联信息显示控制部(117),其与针对配置于程序制作画面的命令的选择或者执行指示对应地
  • 装置
  • [发明专利]机器人系统-CN202011164180.9在审
  • 米山宽之 - 发那科株式会社
  • 2020-10-27 - 2021-05-04 - B25J9/00
  • 本发明提供一种机器人系统,其具备离线编程装置,所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径,并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2),所述机器人具备用于对配置在作业空间内的工件进行加工的工具,离线编程装置(2)具备:轨迹信息制作部(3),其用于制作由至少一个层构成的三维的任意形状的轨迹信息
  • 机器人系统
  • [发明专利]一种自动化洁牙系统-CN202310494900.5在审
  • 张龙;胡雪刚;罗一郎;阚旋;张竹花 - 中国科学院大学深圳医院(光明)
  • 2023-05-04 - 2023-07-28 - A61C17/20
  • 本发明公开了一种自动化洁牙系统,包括三维口腔扫描仪、导板制作器、多自由度机器臂和移动式终端控制设备,通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型,所述三维口腔扫描仪将数字模型输入所述导板制作器,所述导板制作器根据数字模型对应地制作导板,所述多自由度机器臂安装在所述导板上,所述多自由度机器臂上设置有超声波工作端和微型摄像头,将所述导板固定在患者的牙列上,连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备,启动所述多自由度机器臂,通过所述微型摄像头设备患者牙面上经过牙菌斑指示剂作用的部位,所述多自由度机器臂相应带动所述超声波工作端对患者牙面进行清洁,完成自动化全口洁牙。
  • 一种自动化系统
  • [发明专利]远程下单配送方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011454180.2在审
  • 程晓飞;吴田;胡平波 - 深圳市道中创新科技有限公司
  • 2020-12-10 - 2021-03-12 - G06Q10/08
  • 本发明公开了一种远程下单配送方法、装置、计算机设备及存储介质,远程下单配送方法包括以下步骤:获取订单信息以及配送位置信息;根据所述订单信息下发加工订单,使咖啡机根据所述加工订单进行加工,同时发送指令至机器人,以控制机器人运动到指定区域准备取餐;接收咖啡机反馈的制作完成信息;根据咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐;根据所述配送位置信息控制机器人将所述取餐后的咖啡商品配送至指定位置。通过接受咖啡机反馈的制作完成信息控制机器人到具体的工位取餐,并根据配送位置信息控制机器人将取餐后的咖啡商品配送至指定位置,实现远程下单,自动配送咖啡商品,操作便捷,改善和提升人们的生活质量。
  • 远程配送方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺-CN201911306673.9有效
  • 赵亮 - 东莞市照亮智能装备科技有限公司
  • 2019-12-18 - 2022-06-03 - B24B21/00
  • 本发明属于机械打磨技术领域,具体涉及一种基于离线编程的高尔夫球头制作工艺,包括以下步骤,步骤一、制作加工设备和高尔夫球头的3D数模;步骤二、在机器人离线编程软件中导入加工设备的3D数模,并根据加工设备现场的实际位置建立仿真的打磨场景;步骤三、在机器人离线编程软件中导入高尔夫球头的3D数模,制作打磨抛光路径;步骤四、将步骤三中的打磨抛光路径导入到机器人的控制器内,机器人按照该路径进行打磨抛光。与现有技术相比,本发明通过采用离线编程大大减少了机器人的停机时间,提高了生产的效率和生产过程中的安全性,同时,还具有适用性广以及便于修改机器人程序等优点。
  • 一种基于离线编程高尔夫球制作工艺
  • [实用新型]咖啡车-CN202120731054.0有效
  • 黄华琼;杨志航;顾豪;杨豪树;胡峰 - 上海擎感智能科技有限公司
  • 2021-04-09 - 2022-02-18 - B60P3/025
  • 本实用新型公开了一种咖啡车,所述咖啡车包括汽车本体,所述咖啡车还包括:供水设备、辅料设备、落杯机、咖啡机、压盖机、扫码器和机器人;供水设备通过管道与咖啡机连通,以向咖啡机供水;辅料设备通过管道与咖啡机连通,以向咖啡机提供制作咖啡的辅料;扫码器与机器人电连接;扫码器用于获取用户订单信息,并将用户订单信息发送至机器人;机器人用于根据用户订单信息依次通过落杯机、咖啡机和压盖机执行咖啡制作。在汽车上通过设置制作咖啡所必须的设备、扫码器以及机器人实现咖啡的自动制作,整个过程完全自动化,无需人工干涉,减少工作人员的投入成本,同时又不受选址地点的限制,减少了占用空间,进而提高了咖啡车的实用性和灵活性
  • 咖啡
  • [发明专利]用于评估药物效力的系统和方法-CN201880036325.1有效
  • S·张;M·王;A·怀斯;H·康;V·F·奥努席克;K·克鲁格利亚克 - 伊鲁米那股份有限公司
  • 2018-12-03 - 2023-06-20 - G16B40/20
  • 本发明提供一种计算机实现的方法,包括向经训练的机器学习分类器输入包括来自肿瘤样本的特征的非训练受试者基因组信息,其中所述经训练的机器学习分类器依据从训练受试者获得的肿瘤样本的特征和这些训练受试者对检查点抑制疗法的反应性进行训练,且该机器学习分类器经训练以预测对该治疗的反应性;和采用所述经训练的机器学习分类器,生成预测受试者对检查点抑制作用的反应性的检查点抑制作用反应性分类,并使用图形化用户界面,报告该检查点抑制作用反应性分类本发明还提供用于实施所述方法的计算机系统和通过所述方法训练的机器学习分类器。
  • 用于评估药物效力系统方法
  • [实用新型]一种汤圆制作-CN201920945297.7有效
  • 黄钰萱 - 黄钰萱
  • 2019-06-22 - 2020-05-15 - A23P20/13
  • 本实用新型公开了一种汤圆制作机,包括汤圆制作机器本体、切料机构、搅拌料槽、包皮筛,在汤圆制作机器本体上设有接料槽、滚轮轨道、挤料槽、包皮筛、滚轮、搅拌料槽、驱动电机、电机转轴、连接摆杆、连接头、挤出孔、切刀、空槽、驱动辊、筛网孔板、筛网孔板驱动轨道,在汤圆制作机器本体顶部的搅拌料槽将汤圆的馅搅拌后通过挤出孔挤出,切料机构上的切刀将挤出所需大小的馅,切下来进入包皮筛中,包皮筛中不停地往复摆动将汤圆制作外包皮,做好外包皮后筛网孔板向两侧打开,将制作包皮的面粉与做好的汤圆分离,本实用新型设计合理,制作汤圆的效率高,能够将制作好的汤圆与包皮面粉进行分离,实现全自动化的生产,大大降低生产成本。
  • 一种汤圆制作

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