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[实用新型]一种基于辅助图像的AGV导航纠偏系统-CN201720424910.1有效
发明人：段尧清;王金甫;杨国京;孙其臣;蔡延晨 -专利权人：深圳市三维通机器人系统有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于辅助图像的AGV导航纠偏系统，包括AGV机器人以及贴在AGV机器人行驶路径上的若干导航码单元，所述AGV机器人设置有扫码器，所述导航码单元包括主导航码以及围绕所述主导航码设置的若干辅助码，所述AGV机器人通过导航码实现导航功能以及路线的纠偏功能。本实用新型通过扫码器采集贴在行驶路径上的导航码单元信息，得出AGV机器人所在的位置坐标及偏离路线的角度；控制系统根据AGV机器人的速度、位置坐标和偏离路线的角度对AGV机器人进行纠偏或使其进入等待区，从而有效的提升了AGV机器人的工作效率。
一种基于辅助图像 agv 导航纠偏系统

[实用新型]一种辅助驱动装置及移动机器人-CN202223201773.5有效
发明人：柯峰;郑锐锋;王玉恒 -专利权人：武汉天璇机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种辅助驱动装置及移动机器人，辅助驱动装置包括：活动杆；把手，与活动杆的一端固定连接；导向机构，安装于移动机器人，与活动杆的另一端滑动连接，并且与活动杆配合，使得活动杆能够相对移动机器人转动当不需要推动移动机器人时，使用者可以将活动杆收容到导向机构内，从而不会影响移动机器人的整体视觉效果。当需要推动移动机器人时，使用者可以手持把手，将活动杆从导向机构内抽出一段距离后转动，使得把手的高度高于移动机器人的高度，因此使用者更易将移动机器人推动。
一种辅助驱动装置移动机器人

[发明专利]一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人及进行人工打扫的方法-CN201610781958.8有效
发明人：黄书健;黄双庆;杨沛 -专利权人：特斯联（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)。具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫，并通过评估模块给出评估结果，提高了使用者的兴趣
一种具有人工扫地辅助功能机器人进行打扫方法

[实用新型]一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人-CN201621010070.6有效
发明人：韩超;黄双庆;杨沛 -专利权人：特斯联（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)，其中各模块均与控制模块(108)。具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫，提高了使用者的兴趣，也提升了使用者的能力。
一种具有人工扫地辅助功能机器人

[发明专利]环境探测机器人辅助开发系统及其方法-CN201010108257.0有效
发明人：杨志鹏;熊蓉;褚健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境探测机器人辅助开发系统及其方法。该系统由机器人本体设备及远程设备组成。基于该系统提出一种环境探测机器人辅助开发方法，环境探测机器人执行探测任务时由远程调试模块记录历史数据，根据历史数据重现需要调试的场景，辅助机器人系统开发与调试。该系统及其方法可以有效地提高环境探测机器人的开发效率；通过仿真模块的预测试提前发现系统的探测功能可能存在的问题；在环境探测机器人运行中发生异常时，可以通过该方法重现问题发生的场景，检测错误原因。
环境探测机器人辅助开发系统及其方法

[实用新型]一种人工智能机器人辅助安装架-CN202120149497.9有效
发明人：陶露 -专利权人：南京涛众智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人辅助安装架，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有升降箱，所述升降箱的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿升降箱并固定连接有第一齿轮，升降箱内腔的底部通过轴承活动连接有螺纹杆本实用新型通过旋转紧固螺栓，紧固螺栓带动下夹具运动，从而通过两个下夹具对机器人的下端进行固定，通过电动推杆带动上夹具延伸运动，两个上夹具对机器人的上端进行固定，从而保证了机器人在安装时的稳定，解决了智能机器人结构复杂，在安装时需要借助辅助装置对其进行固定，确保安装时的稳定，但是现有的辅助装置不能很好的对机器人进行固定，从而降低了机器人的安装效率的问题。
一种人工智能机器人辅助安装

[实用新型]一种无线充电环-CN202320739402.8有效
发明人：赖俊任 -专利权人：鸿富锦精密电子（郑州）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：无线充电环包括底座、收线组件和辅助组件，辅助组件位于下柜体和上柜体内，且辅助组件包括底座，底座上设置有用于对机器人位置定位的定位组件，底座上安装有收纳箱，收纳箱上滑动连接有升降件。本实用新型提供的无线充电环，利用位于底座上的定位组件对机器人在底座上位置进行定位，使机器人的充电位置可对准无线充电组件，并在升降组件的作用下，可使无线充电组件贴靠于机器人充电区域，以此达到了对机器人无线充电的效果，并在充电结束后，利用升降组件将无线充电组件从机器人上脱离，实现了自动对机器人对位、充电的目的，使用方便。
一种无线充电

[实用新型]一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人-CN201520971182.7有效
发明人：王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人，本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、履带式辅助导轨组件和两个横导轨挂板；履带式辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和履带式辅助导轨，履带式辅助导轨包括第一履带固定板、第二履带固定板、立板、履带、两个第二张紧滚轮和多个传动滚轮；本实用新型用于熔敷机器人领域。
一种带有履带式辅助导轨机器人

[实用新型]一种改进的对抗机器人赛事的机器人电子判罚系统-CN202222179003.9有效
发明人：王洪阳;李睿智 -专利权人：北京深蓝智能机器人研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进的对抗机器人赛事的机器人电子判罚系统，包括：机器人生命柱装置、机器人加血包装置及UWB基站，所述机器人生命柱装置安装在参加对抗比赛的机器人上，所述机器人加血包装置安装在救援机器人上，所述UWB基站放置在场地边缘，所述机器人生命柱装置及机器人加血包装置电性连接所述UWB基站，所述机器人生命柱装置及UWB基站通信连接上位机，所述机器人生命柱装置连接所述机器人加血包装置。本实用新型的目的是提供一种改进的对抗机器人赛事的机器人电子判罚系统，将具备有电子感应功能的道具安装在机器人上，再配合场地边的辅助道具将在机器人安装端的装置上进行本地化的交互和逻辑处理。
一种改进对抗机器人赛事电子判罚系统

[发明专利]一种自动对位方法及系统-CN201910415870.8在审
发明人：高本能 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对位方法，包括：通过机器人上安装的激光雷达传感器检测预置在辅助定位板两端的反光条的位置；根据所述辅助定位板两端的反光条位置，获取所述辅助定位板的中心位姿；获取所述机器人的当前位姿；根据所述辅助定位板的中心位姿，结合所述机器人的当前位姿，控制所述机器人抵达所述对位的目标点位置，完成对位。此外，本发明还公开了一种自动对位系统，包括两端设有反光条的辅助定位板和设有激光雷达传感器的机器人。本发明在使用单线激光雷达，不增加额外昂贵探测传感器的前提下，实现高精度对位。
辅助定位板机器人位姿反光条激光雷达传感器自动对位对位自动对位系统高精度对位目标点位置探测传感器激光雷达预置单线检测

[发明专利]用于机器人的辅助装置和机器人-CN202110989076.1在审
发明人：汪军浩;王海铭;杨云峰;张业鹏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的辅助装置和机器人，该用于机器人的辅助装置包括升降桶(1)、支撑臂(4)、旋转吊舱(2)和辅助组件(5)，所述旋转吊舱(2)套设在所述升降桶(1)上，所述支撑臂(4)固设于所述升降桶(1)的一端，所述辅助组件(5)固定连接至所述旋转吊舱(2)并具有锁止于所述支撑臂(4)上的锁止状态和脱离所述支撑臂(4)的解锁状态，以能够在所述锁止状态下阻止所述旋转吊舱(2)沿轴向脱离所述升降桶本发明中的用于机器人的辅助装置能够防止吊舱跌落且方便拆卸吊舱。
用于机器人辅助装置

[发明专利]一种机器人回避电梯的方法及装置-CN202111542552.1在审
发明人：李广胜 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人回避电梯的方法及装置，该机器人为方形机器人，该方法包括：检测机器人是否需要回避电梯；若是，确定回避的目标位置；实时检测周围环境，判断周围环境是否满足机器人的转身条件；若是，控制机器人转身，并控制前进以到达目标位置；若否，开启机器人后方辅助传感器以确定预设位置，控制机器人后退至预设位置，并重复实时检测周围环境，判断周围环境是否满足机器人的转身条件的步骤，直至机器人到达目标位置，在遇到障碍物无法实现快速转身时，通过控制机器人后退，以避开障碍物，提高机器人回避电梯的效率。
一种机器人回避电梯方法装置

[发明专利]一种适用微型移动机器人对接的可靠装置-CN202110234666.3在审
发明人：苏晓杰;肖洋;郑志;马铁东;江涛;李睿;窦明星;谢泽宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人对接技术领域，尤其涉及一种适用微型移动机器人对接的可靠装置，包括机器人本体、安装在机器人本体两侧的行走轮和安装在机器人本体内的电机，机器人本体内设置有微型计算机，机器人本体的前端固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有主动端，机器人本体的后端安装有捕获端，机器人本体内安装有第一舵机，第一舵机和微型计算机电连接，第一舵机与捕获端传动连接，机器人本体的底部安装有辅助轮装置，辅助轮装置位于机器人本体的前端，辅助轮装置与微型计算机电连接，使微型机器人能够在复杂地形条件中，完成对接，且对接后的机器人能够适应不同的复杂地形，从而更好的为救灾提供人员搜索、灾情探测定位、运输救援物资等帮助。
一种适用微型移动机器人对接可靠装置

[发明专利]一种小型无人地面机器人-CN200810013389.8无效
发明人：郭长青 -专利权人：郭长青
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构，手臂机构，摄像云台部分，机器人底盘框架，控制模块；驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上，手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面，摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上，控制模块与机器人分离，控制机器人各种复杂的动作。本发明的优点：该机器人驱动行走机构采用履带方式，增加与地面的附着力，履带轮采用吸能减震设计，增加机器人的抗摔碰能力，可装卸式前辅轮采用履带结构，增加机器人的通过性能，前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能，机械手臂采用6自由度，具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点，能够抓取、搬运物体，机器人采用无外漏裸线和防水设计，可全天候工作，驱动行走机构可涉水行走。
一种小型无人地面机器人

[实用新型]一种小型无人地面机器人-CN200820218207.6无效
发明人：郭长青 -专利权人：郭长青
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构，手臂机构，摄像云台部分，机器人底盘框架，控制模块；驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上，手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面，摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上，控制模块与机器人分离，控制机器人各种复杂的动作。本实用新型的优点：该机器人驱动行走机构采用履带方式，增加与地面的附着力，履带轮采用吸能减震设计，增加机器人的抗摔碰能力，可装卸式前辅轮采用履带结构，增加机器人的通过性能，前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能，机械手臂采用6自由度，具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点，能够抓取、搬运物体，机器人采用无外漏裸线和防水设计，可全天候工作，驱动行走机构可涉水行走。
一种小型无人地面机器人