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[实用新型]一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人-CN201520971169.1有效
发明人：王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、单板辅助导轨组件和两个横导轨挂板；单板辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和辅助导轨板；本实用新型用于熔敷机器人领域。
一种带有板式辅助导轨机器人

[发明专利]一种基于语音对话的调控保电辅助机器人交互方法-CN202011448254.1在审
发明人：蓝海波;季震;张锐;王凯;王明轩;朱明阳;刘剑青;刘晓敏;闵睿;宋磊;翟丙旭;李施;张文武;许豪;刘兴龙;吉金波 -专利权人：国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司;泰豪软件股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开的属于机器人交互技术领域，具体为一种基于语音对话的调控保电辅助机器人交互方法，S1：将机器人内预先设置动作输出模块，动作输出模块中包含多个动作，每个动作均有其单独的语音指令；S2：机器人通过语音收集装置收集语音；S3：将处于休眠状态的机器人唤醒；S4：通过噪声消除模块将收集的语音中的噪声消除，消除后的语音数据传输给语音识别模块；S5：通过语音识别模块将接收到的语音数据进行识别，若其属于语音指令，则语音识别模块将此项语音指令发送给动作输出模块，通过特定的语音指令将辅助机器人休眠，需要特定的语音指令才能将辅助机器人唤醒工作，休眠后的辅助机器人大幅度减少耗电量。
一种基于语音对话调控辅助机器人交互方法

[发明专利]一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质-CN202111522716.4在审
发明人：李涛;刘德政;王宗文 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，该机器人安全避障方法包括：通过机器人的第一检测设备识别第一区域的障碍物信息，若障碍物信息为目标障碍物信息，则依据目标障碍物信息对机器人的静态变化地图进行更新，得到第一静态变化地图，依据第一检测信息和辅助检测信息对第一静态变化地图进行更新，得到第二静态变化地图，第一检测信息为第一检测设备检测到的信息，辅助检测信息为机器人中辅助检测设备检测到的第一地面距离信息，依据辅助检测设备检测到的第二地面距离信息，对第二静态变化地图进行更新，得到第三静态变化地图，依据第三静态变化地图进行路径规划，得到机器人的行驶路径信息。
一种机器人安全方法装置存储介质

[发明专利]一种具有辅助驱动单元的液压工业机器人节能工作单元-CN202110280864.3有效
发明人：黄海鸿;甘雷;李磊;金瑞;邹翔 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助驱动单元的液压工业机器人节能工作单元，是在工作单元中设置有液压工业机器人组，并通过开关阀阵列与驱动系统相连；在液压工业机器人组中设置有第一台液压工业机器人和第二台液压工业机器人，在驱动系统中设置有辅助驱动单元、第一个空载驱动单元和第二个空载驱动单元。本发明能通过开关阀阵列各开关阀的开闭，使辅助驱动单元与空载驱动单元共同驱动液压工业机器人负载运行，空载驱动单元单独驱动液压工业机器人空载运行，实现辅助驱动单元的分时不冲突利用，以及液压工业机器人的精确控制
一种具有辅助驱动单元液压工业机器人节能工作

[发明专利]白车身自动化焊接生产线-CN201910272901.9有效
发明人：陈俊彰 -专利权人：重庆元创自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种白车身自动化焊接生产线，包括运输线和若干工位，所述工位设有工位机器人，所述工位机器人设有机器人抓手，所述工位还设有抓手架、焊枪架和固定架，所述抓手架上设有辅助抓手，所述焊枪架上设有焊枪，所述机器人抓手用于与辅助抓手连接并控制辅助抓手抓取工件并移动至拼装位置，所述机器人抓手还用于与焊枪连接并通过焊枪进行焊接作业，所述固定架用于固定辅助抓手。本发明提供的白车身自动化焊接生产线，可以有效的提高机器人的利用率，减少拼装固定工件所需的机器人数量，进而降低生产线的成本。
车身自动化焊接生产线

[发明专利]一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备-CN202010244605.0在审
发明人：阮鑫;阮佳琪;乔金锋;邵琳;田利红;耿玲;孙浩;郭冬冬;梁存;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备，包括摆臂式磁力爬壁机器人、吸盘式磁力爬壁机器人和机器人辅助转运车架，通过对摆臂式磁力爬壁机器人和吸盘式磁力爬壁机器人的从动轮模块进行改进，使从动轮模块具有互换性并且使用方便通过对摆臂式磁力爬壁机器人的传感器安装方式进行改进，使传感器位置的调整更为便捷。通过对机器人辅助转运车架的结构进行改进，使辅助转运车架对设备的安全保护和转运都更为可靠，解决了现有的磁力爬壁装备存在的多种问题，满足生产需要。
一种用于船舶清洗磁力装备

[发明专利]一种辅助起立机器人人体运动学建模和试验方法-CN201510807859.8在审
发明人：朴松昊 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助起立机器人人体运动学建模和试验方法，包括以下步骤第一步依据拉格朗日函数与汉密尔顿原理所建立的数学模型，预测机器人辅助起立过程人体下肢关节角；第二步对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究；第三步对辅助起立过程人体各主要部位角速度与角加速度进行测试。本发明的辅助起立机器人人体运动学建模和试验方法，对机器人辅助患者完成起立时，患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试，为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础。
一种辅助起立机器人人体运动学建模试验方法

[发明专利]智能空间服务方法及系统-CN202011211200.3在审
发明人：沈岗;陈养彬 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能空间服务方法和系统，应用于空间感知装置和服务机器人之间，包括；服务机器人用于采集环境信息，并将环境信息发送给空间感知装置；空间感知装置采集服务机器人所处环境的实时监控信息，并根据实时监控信息和环境信息对实时监控信息中的目标对象进行识别、定位与跟踪，并生成包括目标对象的楼宇全息地图；空间感知装置将楼宇全息地图发送至服务机器人，使服务机器人根据楼宇全息地图进行主动环境感知和执行工作任务。本发明的智能空间服务方法和系统，能够为服务机器人提供定位辅助、避障辅助和安全辅助等能力，使服务机器人能够主动环境感知和准确的执行服务。
智能空间服务方法系统

[发明专利]一种基于自主移动机器人辅助终端的图书管理方法-CN201810424244.0在审
发明人：朱博;王彬;王聪 -专利权人：南京图易科技有限责任公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自主移动机器人辅助终端的图书管理方法，该方法使用手持式辅助终端为错架图书管理机器人的辅助设备，解决部分具有特定地形的图书馆中机器人无法自主导航到达到某些位置的问题。机器人扫描整个书架上的图书条码时同时绘制二维导航地图，人工确定机器人不可到达的区域后，利用终端在此区域内完成录入图书信息，以补全图书位置信息数据库。当机器人发现错架图书时并将信息发送到手持式辅助终端时，利用辅助终端扫描周边书架或图书协助快速定位错架图书。利用本发明的方法可扩大错架图书管理机器人的应用范围，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
机器人辅助终端图书管理自主移动机器人图书馆图书馆服务信息数据库自动化水平二维导航方法使用辅助设备快速定位人工管理扫描周边图书条码图书位置图书信息自主导航录入地形绘制扫描终端应用发现

[发明专利]太阳能电池板表面自动清洁系统-CN202210236310.8在审
发明人：纪娟娟;张兰芳;朱伟峰;代紫阳;李哲贤;张澍葳;王正元 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池板表面自动清洁系统，涉及清洁设备领域，包括机器人补给站、轨道、自动清洁机器人、控制系统；机器人补给站包括补给水箱、充电机构；轨道从机器人补给站延伸到太阳能电池板；自动清洁机器人包括轨道车、辅助平台、牵引机构、清扫车，轨道车能够沿轨道运行，所述辅助平台安装在轨道车上，牵引机构安装在辅助平台上，清扫车停靠在辅助平台上，牵引机构能够牵引清扫车在辅助平台与太阳能电池板之间运行；机器人补给站和自动清洁机器人分别连接控制系统
太阳能电池板表面自动清洁系统

[实用新型]外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件-CN202121744829.4有效
发明人：熊军;邓覃慧;王普 -专利权人：长沙优龙机器人有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件，用于与外部外骨骼机器人配合使用，辅助支架包括底座、滑块及与滑块连接的第一运动模组和第二运动模组、磁吸组件、定位传感器，磁吸组件包括磁吸件和被磁吸件，磁吸件设置在滑块上，滑块能够带动磁吸件作运动；被磁吸件设置在外部外骨骼机器人上，磁吸件在断电状态下靠近被磁吸件时能够吸附被磁吸件；定位传感器设置在辅助支架和外部外骨骼机器人上，定位传感器用于检测辅助支架与外部外骨骼机器人之间的距离值本实用新型提供的技术方案使用磁吸组件来完成辅助支架与外部骨骼机器人的对接，更加方便，不仅简化了陪护人员的工作，还大量缩短了对接时间。
骨骼机器人辅助支架组件

[发明专利]对机器人单元装置的网页浏览器访问-CN201480073721.3有效
发明人： K·斯文森兰丁 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制客户端装置(28)与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法和计算机程序产品以及用于机器人单元的接口装置。装置(24)包括将用于客户端装置(28)的连接性提供至可经由本地寻址空间访问的辅助机器人单元功能(38，42，46)的反向代理，其中反向代理在具有属于接口设备且是全球寻址空间中的第一全球地址的目的地地址的第一消息中接收打算用于辅助机器人单元功能(38)的请求、将第一地址转换成辅助机器人单元功能的在本地寻址空间中的第一本地地址和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器(36)。
机器人单元装置网页浏览器访问

[发明专利]一种基于编程分析的机器人动作智能监测系统-CN202310758765.0在审
发明人：邵艳丽;姚远;吴小龙;陈梅 -专利权人：安徽省若登智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人监管技术领域，具体是一种基于编程分析的机器人动作智能监测系统，包括监测分析平台、训练工序选择构建模块、机器人训练监测模块、机器人辅助监管模块、机器人运稳分析模块以及智能监管终端；本发明是将对应工业生产中的操作工序进行分析以使工序选择更加合理，训练运行更具有针对性，且在机器人进行对应训练运行时将其进行监测并将对应训练工序标记为非转化工序、考量工序或转化工序，能够快速精准确定机器人所适用的操作工序，以及通过将机器人进行对应转化工序的训练运行过程进行辅助监管分析，并在判断辅助监管正常时将其进行运稳分析，能够全面精准评估其运行质量，有利于机器人后续的投入使用和优化。
一种基于编程分析机器人动作智能监测系统

[发明专利]一种机器人底盘及智能清扫机器人-CN202110399479.0在审
发明人：潘福强;许波建;舒忠义 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种机器人底盘及智能清扫机器人，机器人底盘包括：主体；驱动单元，设于所述主体两侧，所述驱动单元包括驱动电机、以及受所述驱动电机驱动运转的前驱动轮和后驱动轮；从动轮，设于所述主体底部；所述从动轮、前驱动轮和后驱动轮由前向后依次设置于所述主体底部，所述机器人底盘在平坦地面行进时，所述后驱动轮底部不低于所述前驱动轮底部。本发明机器人底盘及智能清扫机器人，其机器人底盘采用独立设置的驱动单元，每个驱动单元包含有带动机器人运动的前驱动轮和辅助机器人越过障碍的后驱动轮，后驱动轮在越障时辅助支撑机器人，并提供向上、向前的驱动力，提高了清洁机器人的越障能力。
一种机器人底盘智能清扫

[发明专利]一种充电座转动辅助机器人回充方法及机器人充电系统-CN202211489397.6在审
发明人：刘佳纯;王学全 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种充电座转动辅助机器人回充方法及机器人充电系统，充电座上设有供电端口，机器人上设有充电端口，所述充电座引导机器人回充方法包括：充电座获取供电端口与充电端口的相对位置信息；根据供电端口与充电端口的相对位置信息控制充电座转动，以使得充电座上供电端口与机器人上充电端口正相对，辅助机器人回充时充电端口与供电端口对接。本申请解决了复杂环境或者机器人移动结构局限性导致机器人移动不便难以调节自身位置导致充电端口与供电端口对接成功率低的问题，同时，基于机器人的充电端口与供电端口能够快速对接，机器人降低了回充所需耗电量，机器人一次充电后可供工作的电量增加
一种充电转动辅助机器人方法系统

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