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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种越障机器人-CN202320066147.5有效
  • 罗宇平;李浩;张宗平;陈桂丰 - 广州海关信息中心
  • 2023-01-05 - 2023-09-01 - B62D57/032
  • 本实用新型属于海关查验机器人技术领域，尤其涉及一种越障机器人，所述越障机器人包括一沿水平方向延伸的机身和两个履带单元，所述两个履带单元分别设于所述机身长度方向的左右两侧，所述两个履带单元用于驱动所述越障机器人位移，所述机身上还设有可收放的前支脚和后支脚，所述前支脚、所述后支脚沿所述机身的长度方向间隔设置。本实用新型的有益效果是：通过机身设置的两个履带单元驱动机器人前行后退，机身设有可收放的前支脚和后支脚，在机器人穿过门洞时，前支脚和后支脚支撑机身，增加机身的稳定性，帮助机器人顺利穿过门洞，本实用新型提供的越障机器人穿过门洞操作简单、稳定。
  • 一种越障机器人
  • [实用新型]一种低温消毒转运箱-CN202222452080.7有效
  • 綦佩妍;李炳峰;武政;陈桂丰;杨海华;姚建辉;吴婉婷;孙芳芳;刘盛颖 - 广州海关技术中心
  • 2022-09-15 - 2023-03-24 - B65D81/26
  • 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种低温消毒转运箱，包括箱盖、箱体和消毒制冷装置，所述箱盖设有消毒制冷装置，所述箱体设有上部开口，所述箱盖盖合于所述箱体的上部开口处，所述消毒制冷装置包括半导体制冷器、风扇和紫外线消毒灯，所述风扇设置在所述半导体制冷片的热端。本实用新型的有益效果是：在箱盖上设置有消毒制冷装置，消毒制冷装置包括半导体制冷器、风扇和紫外线消毒灯，通过半导体制冷器使箱体内部的环境温度维持在低温状态，保持样品的有效性；通过紫外线消毒灯对箱体内部进行消毒，使转运箱可以重复使用，提高箱子的利用率和节省转运箱投入。
  • 一种低温消毒转运
  • [实用新型]一种机器人定位装置及机器人-CN202222147518.0有效
  • 李浩;陈桂丰 - 广州海关技术中心
  • 2022-08-15 - 2023-02-03 - G01C21/00
  • 本实用新型属于越障机器人技术领域，尤其涉及一种机器人定位装置，包括第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器及第四测距传感器，第一测距传感器、第二测距传感器分别设置在机器人前进方向的左右两侧，第三测距传感器、第四测距传感器分别设置在机器人前进方向的左右两侧，第一测距传感器、第二测距传感器的测量方向朝向前隔板，第三测距传感器、第四测距传感器的测量方向朝向后隔板；本实用新型还涉及一种机器人。本实用新型的有益效果是：通过四个测距传感器分别测量机器人的四个部位与前隔板、后隔板的距离，从而为计算空气舱的长度、机器人在空气舱内的位置，以及是否偏航提供数据支持。
  • 一种机器人定位装置
  • [发明专利]一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人-CN202210978085.5在审
  • 李浩;陈桂丰 - 广州海关技术中心
  • 2022-08-15 - 2022-12-06 - G01C21/00
  • 本发明属于机器人定位技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人，所述机器人定位方法包括：获取第一距离，其中，第一距离是所述机器人的第一部件与前隔板之间的距离；获取第二距离，其中，第二距离是机器人的第二部件与前隔板之间的距离；获取第三距离，其中，第三距离是机器人的第三部件与后隔板之间的距离；获取第四距离，其中，第四距离是机器人的第四部件与后隔板之间的距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离可以确定所述机器人在所述空气舱内的位置。
  • 一种机器人定位方法装置存储介质
  • [实用新型]一种机器人视觉机构及机器人-CN202222147517.6有效
  • 张宗平;陈桂丰;姚建辉;罗宇平 - 广州海关信息中心
  • 2022-08-15 - 2022-12-02 - B25J19/04
  • 本实用新型属于越障机器人技术领域，尤其涉及一种机器人视觉机构及机器人，包括前摄像头、后摄像头、主控电路板及控制终端，前摄像头通过第一旋转机构安装在机器人上，后摄像头通过第二旋转机构安装在所述机器人上，主控电路板设置在机器人上，前摄像头、后摄像头、第一旋转机构、第二旋转机构分别与主控电路板电连接，控制终端与主控电路板无线通信连接。本实用新型的有益效果是：主控电路板将前摄像头、后摄像头采集的图像信息发送至控制终端，查验人员可以从该图像信息看到机器人在空气舱内相对于隔板和门洞的位置，以便查验人员对机器人发出姿态和前行后退的指令，帮助机器人顺利穿过门洞。
  • 一种机器人视觉机构
  • [发明专利]一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人-CN202210978866.4在审
  • 陈桂丰;李浩 - 广州海关技术中心
  • 2022-08-15 - 2022-11-15 - G05D1/02
  • 本发明属于机器人航向技术领域，提供了一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像是对所述空气舱中位于所述机器人前方的前隔板拍摄的图像，所述第一图像包括所述前隔板的门洞；获取第二图像，其中，所述第二图像是对所述空气舱中位于所述机器人后方的后隔板拍摄的图像，所述第二图像包括所述后隔板的门洞；根据所述第一图像确定所述前隔板的门洞的中心点，根据所述第二图像确定所述后隔板的门洞的中心点，并根据所述前隔板的门洞的中心点和所述后隔板的门洞的中心点，确定所述机器人在所述空气舱行驶时的导航线，为机器人的航向调整提供决策依据。
  • 一种机器人导航确定方法装置存储介质
  • [实用新型]一种汽车鼓式制动蹄摩擦片用剪切装置-CN202220981849.1有效
  • 龙赛琼;周崎;陈桂丰;陈志丹;陈永杰;李浩;杨海华 - 广州海关技术中心
  • 2022-04-25 - 2022-08-09 - G01N3/06
  • 本实用新型公开了一种汽车鼓式制动蹄摩擦片用剪切装置，属于汽车制动衬片检测技术领域，其技术方案要点包括固定座、剪切下模、剪切上模、滑动座、第一滑块、压力推杆、圆轴滑动导轨、导轨滑块和压力传感器，解决了现有的鼓式制动蹄摩擦片的剪切强度检测，一般试验机构是采用特制的夹具配合万能试验机或剪切试验机使用去实现，因为万能试验机或剪切试验机采用直上直下的运动方向，这就需要特制的夹具夹持试样，产品切换调节时间长，剪切刀与夹具需要精准的对中，有的试验机构采用导柱式的剪切治具，这需要对导柱和导孔提出较高的精度要求，而且加工过程中因受力偏差，容易产生干涉导致检测结果失真的问题。
  • 一种汽车制动摩擦剪切装置
  • [发明专利]一种不锈钢管制管机冷却液循环系统-CN202110362709.6有效
  • 任雪松;陈桂丰;曾嘉源 - 佛山市艺鼎管业有限公司
  • 2021-04-02 - 2022-02-15 - B01D33/03
  • 本申请涉及不锈钢管制造设备领域，尤其是涉及一种不锈钢管制管机冷却液循环系统，包括用于将冷却液冲洗至制管机的工件上的喷头以及用于承接冷却液并将冷却液供给至喷头上的集水槽，集水槽位于制管机下方，集水槽沿工件传送方向的至少一外侧设置成倾斜朝上布置的承载面，承载面底部的下方设有集料槽，承载面顶部铰接有可封盖于集水槽槽口且用于对混杂在冷却液中的碎屑进行拦截的过滤结构，集水槽沿工件传送方向一端的内侧设有用于支撑过滤结构的支撑块，集水槽沿工件传送方向一端的外侧设有用于驱动过滤结构翻转以令碎屑转移至承载面上的驱动组件。本申请能够节约水资源并降低碎屑直接排放造成的环境污染。
  • 一种不锈钢管制冷却液循环系统
  • [实用新型]一种定位精准的不锈钢制管机的切割装置-CN202120688571.4有效
  • 曾嘉源;任雪松;陈桂丰 - 佛山市艺鼎管业有限公司
  • 2021-04-02 - 2021-10-29 - B23D21/00
  • 本申请涉及一种定位精准的不锈钢制管机的切割装置，其包括切割机本体，还包括切割台、驱动组件和两个夹持块；所述切割机本体设置在所述切割台上；两所述夹持块朝垂直进料方向排列且滑移式安装在切割台，所述驱动组件用于驱动两所述夹持块朝垂直进料方向相互靠近或远离移动，所述夹持块相对的一侧设置有用于夹持物料的进料孔，所述进料孔朝进料方向延伸；所述夹持块位于所述切割机本体的切割刀正下方的位置设有切割槽，所述切割槽垂直于进料方向，所述切割机本体的切割刀与所述切割槽平行，本申请降低工作人员的受伤概率的效果。
  • 一种定位精准不锈钢制切割装置
  • [实用新型]一种用于不锈钢抛光机的精准进料装置-CN202120740431.7有效
  • 陈桂丰;任雪松;曾嘉源 - 佛山市艺鼎管业有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-10-29 - B24B29/02
  • 本申请涉及一种用于不锈钢抛光机的精准进料装置，其包括支撑架、限位件、承接台、置物台和传动机构；所述置物台连接在所述支撑架，所述置物台倾斜设置，所述支撑架位于所述置物台最低端的正下方；所述限位件用于启闭所述置物台出料口；所述承接台朝竖直方向滑动式安装在所述支撑架上；还包括：用于驱动承接台靠近或远离置物台的出料口方向移动的第一驱动件；所述传动机构包括传动辊和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述传动辊转动，所述传动辊在所述支撑架朝进料方向间隔设置。本申请具有通过承接台接送物料，使物料能自动稳定的进入抛光机的效果。
  • 一种用于不锈钢抛光机精准进料装置
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