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[发明专利]一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法-CN202210052053.2在审
发明人：单建华;于斐斐;孙宇昊;丁星宇;吕权权 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的测量方法，利用垂直拍摄的深度相机获取包裹的规则深度图；再根据深度图中随机选取的部分像素点邻域内的深度梯度信息进行阈值选取，分别分割出平面区域和边缘区域；再对平面区域提取最小外接矩形并去除尺寸过小的最小外接矩形，然后根据包裹上表面距离相机最近原则，得到包裹上表面的最小外接矩形区域；再对该最小外接矩形区域寻找边界像素点；得到四条边界线并计算这四条边界线的四个交点，将四个交点投影到包裹，计算投影后相邻交点间的距离；通过该最小外接矩形区域外侧附近的深度距离值，与内部深度距离值之差为包裹高度，从而计算出包裹体积。
一种基于深度相机垂直拍摄长方形包裹体积测量方法

[发明专利]一种基于超声波定位的室内定位系统-CN202310103473.3在审
发明人：颜成钢;陈兴颖;高宇涵;孙垚棋;朱尊杰;王鸿奎;陈楚翘;王廷宇;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波定位的室内定位系统，包括单片机控制最小系统、超声波模块、温度补偿模块、LCD显示模块和报警模块；单片机控制最小系统连接超声波模块、温度补偿模块、LCD显示模块和报警模块；所述的超声波模块包括三个超声波探头；单片机控制最小系统根据超声波模块传输的数据计算测量距离；温度补偿模块用于测量周边温度，并通过所测得温度修正超声波速度；LCD显示模块用于显示测量的距离；报警模块根据单片机控制最小系统的信号进行报警。本发明能够精准测量出三个方位的距离并利用极大似然法取最小值，最整合出坐标并用显示屏显示。如果超声波测量的距离超出或者小于测量范围，系统发生异常警报。
一种基于超声波定位室内系统

[发明专利]一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法-CN201610983554.7有效
发明人：何改云;黄鑫;郭龙真;桑一村;黄灿 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法，包括：依次计算每个孔拟合轴线上上下两个极限点到理想轴线的距离，获取最大的距离，乘以2后作为复合位置度误差中的第一项误差结果，即绝对位置度误差；获取最小包容圆柱的位置，依次计算所有测量点实际坐标到最小包容圆柱轴线距离，通过优化算法找到最小包容圆柱的轴线位置，使所有点到最小包容圆柱轴线的最大距离最小，乘以2后作为复合位置误差的第二项误差结果，即相对位置度误差。
复合位置度位置度误差包容误差结果圆柱轴线球面孔评定求解种球检测面孔复合位置绝对位置空间变量理想轴线实际坐标优化算法轴线位置最大距离测量点极限点孔组拟合

[发明专利]极片和电池-CN202011628646.6在审
发明人：张健;孙雷明;张双虎;彭冲 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本发明提供一种极片和电池，该极片包括集流体和依次层叠设置于集流体至少一表面的涂炭层、活性材料层和保护层，所述集流体上还设有极耳，所述涂炭层与极耳间的最小距离为W1，活性材料层与极耳间的最小距离为W2，保护层与极耳间的最小距离为
电池

[发明专利]一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法-CN201610034156.0在审
发明人：朱明柱;李浙学;凌攀;李灿灿;于红雷;吴潮建;张武装;楼玉红;张文明;朱彬让 -专利权人：国网浙江浦江县供电公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；给各个设备供电，设置预警最小安全距离；设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断本发明一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，该方法不仅能提高检修作业的安全可靠性，而且能够稳定的传输测距信息，实现有效的预警，使操作人员能够实时监控斗臂与电力线缆、大型变压器等设备的距离，减少电力事故的发生
一种绝缘斗臂车安全作业距离测量预警方法

[发明专利]一种汽车与目标物横向距离修正的方法-CN202010972610.3有效
发明人：谢金晶;胡进;周伟光;蒋超;盛凯 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种汽车与目标物横向距离修正的方法。在车道线信号良好的情况下，获取目标物信息、车道线信息、目标物与车道线关系信息以及汽车与车道线关系信息，通过以上信息得到汽车中心线与目标物中心线的横向距离最大值和横向距离最小值，再通过汽车的感知传感器获取汽车与目标物纵向距离，结合汽车偏角信号计算出汽车与目标物的初始横向距离；将初始横向距离与横向距离最大值、横向距离最小值进行比对，利用横向距离最大值、横向距离最小值对初始横向距离进行修正，获取修正横向距离。本发明提供的修正方法能够准确计算出汽车与目标物的横向距离，大幅度减小了横向距离测量获取的偏差，对危险物识别的准确度更高，降低了误触发的几率，具有极大的推广价值。
一种汽车目标横向距离修正方法

[发明专利]车载用显示装置-CN201410404862.0有效
发明人：石井光德;樱井正人;小林哲夫 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车载用显示装置，根据本发明即便辅机的消耗电力发生变化，也可以消除可行驶距离的显示频繁地变化的厌烦感，并可容易地且一下即可掌握所期望的可行驶距离。车载用显示装置将最小可行驶距离(柱状图上的位置31)和最大可行驶距离(柱状图上的位置32)显示于显示部，所述最小可行驶距离是将可接收电池的电力的辅机给予电池的电力负荷在基于输入操作的可变范围内设定为最大时，在剩余电能下预计能够行驶的可行驶距离，所述最大可行驶距离是在将电力负荷在基于输入操作的可变范围内设定为最小时，在剩余电能下预计能够行驶的可行驶距离。
车载显示装置

[发明专利]一种基于建筑物开放边缘距离加权的楼层识别方法-CN201410444615.3有效
发明人：朱旭东;邱瑛;沈丽华 -专利权人：创业软件股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于建筑物开放边缘距离加权的楼层识别方法。目前方法都需要额外传感器设备或复杂算法，对设备的运算能力和存储能力要求高。本发明方法首先进行部署，然后进行楼层定位。部署中首先确定每个AP与所在楼层的开放边缘的最小距离，得到最小距离的平均值，然后对每个AP计算楼层定位权重，得到每个测量点测得信号强度矢量。楼层定位中首先测量当前位置的信号强度矢量，然后计算每一个测量点与当前位置的信号强度矢量加权距离，取信号强度矢量加权距离最小的测量点所在楼层为用户当前所在楼层。本发明方法根据每个AP距离楼层开放边缘的距离作为权重因子来计算信号强度矢量距离，对传统算方法进行修正，得到更为精确的楼层定位结果。
一种基于建筑物开放边缘距离加权楼层识别方法

[发明专利]用于呈现地图的方法和装置-CN201910636768.0有效
发明人：李杨;柯海帆 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：接收客户端发送的地图显示请求；基于设备信息确定设备屏幕尺寸；以预设的级别为初始级别，执行以下级别确定步骤：基于设备屏幕尺寸和初始级别，确定设备屏幕的中心点到屏幕边缘之间的最短距离对应的实际距离；确定地图数据中的至少一个兴趣点距离用户位置的最小实际距离；确定最小实际距离是否小于实际距离；响应于确定最小实际距离小于实际距离，将初始级别确定为呈现用级别；根据呈现用级别向客户端发送地图数据，以供客户端以用户位置为中心点呈现地图
用于呈现地图方法装置

[发明专利]基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统-CN202110571686.X有效
发明人：孙晓斌;黄振宁;李丹丹;赵锐;王祥楷;宋大为;李斌;魏飞翔;浦石;滕志远;纪明汝 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司;北京拓维思科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度
基于目标识别重建输电导线在线监测方法系统

[发明专利]旋转不变的2D草图描述符-CN200880118950.7无效
发明人： S·拉卡尼尔 -专利权人：西门子产品生命周期管理软件公司
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G06K9/50 文献下载
摘要：用于确定描述符的系统、方法和计算机程序，包括：对扇区中的多个点计算所述多个点的每个点与原点之间的最大距离；计算所述多个点之一与目标线之间的最小距离，其中所述最大距离是初始值；由所述最小距离计算多个傅里叶系数
旋转不变草图描述

[发明专利]自动驾驶的控制方法-CN201911342975.1在审
发明人：孙忠潇;黄叶星 -专利权人：泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶的控制方法，包括：步骤S1，获取自车当前速度和最小跟车时间距离，获取前车加速度、前车相对自车的相对速度、前车相对自车的距离和前车状态，所述最小跟车时间距离为预设参数；步骤S2，判断前车状态是否处于停止状态，如果是，则设定预期前车行驶到停的距离为0；步骤S3，判断前车状态是否处于行驶状态，如果是，则进一步判断前车状态是否处于减速状态，如果是，则计算预期前车行驶到停的距离；步骤S4，计算自车的减速度，所述自车的减速度=自车当前速度的平方/2*（前车相对自车的距离+预期前车行驶到停的距离‑期望跟车距离），所述期望跟车距离=所述自车当前速度*最小跟车时间距离。
自动驾驶控制方法

[发明专利]一种变电站安全管理方法、装置、设备及介质-CN202310317608.6在审
发明人：冯海强;张龙杰;杨文波;刘善德;吴涛;孙昆轮 -专利权人：北京华路时代信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：该方法包括：获取每一阅读器的位置信息，其中，若干阅读器设置在变电站的管理区域内；获取运动物体的标签当前位置信息，其中，运动物体携带有标签；根据标签当前位置信息与每一阅读器的位置信息进行距离计算，得到多个距离值；若多个距离值中存在大于预设触发距离的距离值，则获取若干小于预设触发距离的距离值中的最小距离值，并确定最小距离值对应的阅读器；获取最小距离值对应的阅读器的危险等级，危险等级包括安全、一般、危险、极度危险
一种变电站安全管理方法装置设备介质

[发明专利]一种道岔防护区段自动生成方法-CN202211703862.1在审
发明人：蔡金鑫;张甬涛;胡荣华;唐武梅;王亭亭;毛家明;张露;杨帆;辛春辉 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔防护区段自动生成方法，涉及轨道交通中的道岔生成技术领域，包括以下步骤：S1、配置道岔表的数据结构；S2、配置次级检测设备特性表的模糊距离、列车特性表的列车第二轴与列车前段之间的距离以及列车车头与前段之间的距离；S3、配置道岔的道岔后方定位方向距离岔尖的最小锁闭距离和道岔后方反位方向距离岔尖的最小锁闭距离；S4、配置道岔的道岔前方定位方向距离岔尖的最小锁闭距离；S5、在COE折返区表中，配置每个折返区的数据结构；S6、生成道岔的侵限区岔前搜索距离；S7、生成道岔的死锁区域的轨道区段列表和侵限区域的轨道区段列表。
一种道岔防护区段自动生成方法

[发明专利]一种车辆预碰撞系统-CN201310667287.9在审
发明人：王东巍 -专利权人：大连鑫永工业制造有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预碰撞系统，具有：车速判定模块，与车辆总线通信连接，获取当前车辆时速；前置雷达单元，实时获取前方车辆的距离和位置；碰撞计算单元，通过当前的车辆时速计算最小制动距离；将得出的最小制动距离与前方车辆的距离进行比对，判定是否发生不可避免碰撞；所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离大于所述的与前方车辆的距离；由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种车辆预碰撞系统，通过设置了相应的碰撞判定单元，有效的减少了车辆的碰撞几率
一种车辆碰撞系统