专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种夜光童鞋-CN202320495219.8有效
  • 郑东壹;陈雄雷;单建华;郑庆桦 - 新龙威(温州)鞋业科技有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-09-01 - A43B3/30
  • 本实用新型涉及儿童鞋具技术领域,公开了一种夜光童鞋,包括鞋底机构,所述鞋底机构上表面四周边缘处固定设置有鞋面,所述鞋底机构上表面中心处固定设置有鞋垫机构,所述鞋底机构内底面一侧固定设置有多个缓冲机构,所述鞋面四周外表面呈等间距固定设置有多个反光条,所述鞋面前后表面一侧边缘处中间位置均固定设置有透气网,所述鞋底机构包括防护底,所述防护底内底面一侧固定设置有电池盒。本实用新型中,LED灯带在使用过程中可通过足跟挤压下压板带动开关,完成发光,缓冲气囊和橡胶柱可以对使用者的足跟部受到的压力进行缓冲,增强该童鞋整体的功能性,实现使用者在夜间进行使用的功能,提升该童鞋整体的使用安全性和舒适性。
  • 一种夜光
  • [实用新型]防皱弹力绒面长筒女靴-CN202320572800.5有效
  • 郑东壹;陈雄雷;单建华;林静文;郑庆桦 - 新龙威(温州)鞋业科技有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-09-01 - A43B3/02
  • 本实用新型涉及女装技术领域,公开了防皱弹力绒面长筒女靴,包括鞋主体与基层机构,所述鞋主体上端面固定连接有下靴筒,所述鞋主体与下靴筒之间通过第二拉链连接,所述下靴筒上端面固定连接有上靴筒,所述下靴筒与上靴筒之间通过第一拉链连接。本实用新型中,下靴筒与上靴筒可以拆卸下来,全部拆卸为普通鞋子,只安装下靴筒为中筒靴,全部按上为长筒靴,靴内壁通过防滑凸点在增加靴子与腿之间的摩擦了,减少靴子掉落的可能,鞋主体内壁设置有脚垫减少新鞋对脚的磨损,在行走过程中通过缓冲垫来减少脚后跟受到的冲击力,并且由上靴筒内壁的保护垫减少靴子对膝盖的磨损,使得靴穿着起来的舒适感更好。
  • 防皱弹力绒面长筒女靴
  • [实用新型]一种防尘女靴-CN202320873389.5有效
  • 郑东壹;陈雄雷;单建华;林静文;郑庆桦 - 新龙威(温州)鞋业科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-07-04 - A43B3/00
  • 本实用新型涉及女靴技术领域,公开了一种防尘女靴,包括一种防尘女靴,包括靴体,所述靴体下端固定设置有鞋底,所述靴体一侧上端固定设置有装置盒,所述鞋底下端中部位置磁吸设置有磁吸块,所述磁吸块下端磁吸设置有第一防尘块,所述鞋底下端前后侧位置均固定设置有鞋跟,两个所述鞋跟下端固定设置有粘贴块。本实用新型中,装置盒内可以容纳单个塑料鞋套,当遇到下雨天时便可以及时保护靴体不被雨水打脏,当使用完后,还可以将新鞋套放入其中,便于人们重复利用,磁吸块的设置便于防尘块的拆卸与安装,防尘块的设置能有效阻挡外部灰尘,保持靴体清洁,鞋跟处的粘贴块有利于保持鞋跟清洁,粘贴块还提高了鞋底耐磨程度。
  • 一种防尘
  • [发明专利]一种粗蒽精馏制备高纯度蒽和咔唑方法-CN202310247578.6在审
  • 陈启俊;单建华;陈汝军 - 盐城汇百实业有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-06-06 - C07C7/04
  • 本发明公开了一种粗蒽精馏制备高纯度蒽和咔唑方法,属于蒽和咔唑制备技术领域,包括如下步骤:将粗蒽用提升机投入熔蒽釜内,投满后进行加热,温度控制在一定程度,当熔蒽釜内液位低于一定程度时,则开启管链输送机向熔蒽釜内补充粗蒽,始终将液位保持在一定位置,当精馏塔底温度达一定程度以上、塔顶绝压时,开始向精馏塔内进料,即将熔融状的粗蒽通过进料泵从精馏塔的中部输入精馏塔内,一段时间后,精馏塔内温度无明显变化时,逐渐加大进料量;本发明原料、辅助材料消耗低;产品的质量高,完全满足目前市场的需要;产品收率高,经济效益好;产品生产过程对环境没有污染;产品生产工艺、装置简单,可操作性强,适合大规模生产。
  • 一种精馏制备纯度方法
  • [发明专利]一种新型多功能建筑墙面打磨机器人-CN202310190505.8在审
  • 李军;李自可;单建华;林娇弟 - 杭州丰坦机器人有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-05-05 - B24B7/18
  • 本发明的一种新型多功能建筑墙面打磨机器人,属于打磨机器人技术领域,包括移动底盘、升降结构、机械臂和打磨组件,打磨组件通过机械臂安装在升降结构上,移动底盘用于支撑并带动升降结构移动,打磨组件包括打磨架、打磨盘和吸尘结构,打磨盘安装在打磨架上,打磨盘内设有空腔用于安装打磨轮,打磨盘的边缘高于打磨轮的工作面,打磨盘的边缘由若干个保护片绕打磨盘一圈排列而成,吸尘结构包括吸尘管、收集箱和吸尘机,收集箱安装在移动底盘上,吸尘管与打磨盘内的空腔连通,吸尘机通过吸尘管吸取打磨盘内产生的灰尘并输送至收集箱内,具有对打磨墙壁产生的灰尘高效吸收的功能。
  • 一种新型多功能建筑墙面打磨机器人
  • [发明专利]基于BIM技术的腻子涂料喷涂机器人-CN202310017587.6在审
  • 李军;李自可;单建华;王景晨 - 杭州丰坦机器人有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-04-11 - E04F21/08
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及基于BIM技术的腻子涂料喷涂机器人,包括AGV小车、安装在AGV小车上的机械臂和主控箱,所述机械臂的前端安装有喷涂机构;所述主控箱内安装有控制系统,且控制系统包括图像处理单元、智能建图单元、多点导航单元和主控单元;所述图像处理单元通过安装在喷涂机构上的图像采集设备对喷涂区域进行图像采集,接收到该图像后对图像进行处理,识别出门窗、墙体,并识别出墙体的颜色区分待喷涂的区域。通过建立建筑区域内的地图实现机器人定位导航功能,控制机器人经过或到达指定路径点,利用图像处理单元对喷涂区域进行识别后对喷涂区域进行自动喷涂,提高机器人的自动化程度。
  • 基于bim技术腻子涂料喷涂机器人
  • [发明专利]基于激光测距导航功能的建筑AGV底盘-CN202211565295.8在审
  • 李军;李自可;单建华;吴文辉 - 杭州丰坦机器人有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-04-04 - G05D1/02
  • 本发明属于AVG导航技术领域,具体涉及基于激光测距导航功能的建筑AGV底盘,包括AVG底盘,所述AVG底盘的下端面四个角上分别安装有驱动轮,且每个驱动轮上安装有驱动电机;所述AVG底盘的前端安装有用于获取前方图像信息的图像采集设备,且AVG底盘的前端以及两侧均安装有用于检测障碍物距离的激光测距设备,所述AVG底盘内安装有路障检测单元、角度陀螺仪、运动传感器以及控制系统;所述路障检测单元用于接收图像采集设备所采集的前方图像信息以及激光测距设备所测量的距离周边障碍物的长度信息。对障碍物的动态和静态进行检测,并根据动态障碍物与AGV底盘之间的相对运动关系制定路径最短、最平滑的避障路径,从而完成避障。
  • 基于激光测距导航功能建筑agv底盘
  • [发明专利]一种基于智能摄像头的视频分析方法-CN202011314510.8有效
  • 朱常玉;单建华;吴晓欣 - 品茗科技股份有限公司
  • 2020-11-20 - 2023-03-24 - H04N7/18
  • 本发明公开了一种基于智能摄像头的视频分析方法,包括:S1,对预定位置安装对指定方向监控的摄像头;S2,设计标注对象,并根据所述标注对象设计以及训练检测模型获得监测模型;S3,将所述监测模型芯片不支持的算子进行剪除后,获得剪除部分和剩余部分,所述剪除部分通过CPU进行推理和所述剩余部分通过芯片进行推理并作为模型算法;S4,将所述模型算法安装到所述摄像头;S5、启动所述模型算法,将所述摄像头获得的报警图片传至云平台。通过智能摄像头,定向设计检测网络模型,划分芯片计算和cpu计算,极大提升性能且安装部署方便,无需采用服务器进行巨量运算,极大地降低了硬件成本,采用自控监控,有效地减少了建筑工地人力维护成本,算法识别准确率高,实时性好,能够满足工程应用的需要。
  • 一种基于智能摄像头视频分析方法
  • [实用新型]一种腻子涂料喷涂机器人喷涂结构-CN202223020445.5有效
  • 李自可;单建华;王景晨 - 杭州丰坦机器人有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-24 - E04F21/08
  • 本实用新型属于喷涂机器人技术领域,具体涉及一种腻子涂料喷涂机器人喷涂结构,包括安装盒,所述安装盒的一端通过连接结构与喷涂机器人的机械臂连接,所述安装盒内设置有喷枪组件、固定组件以及驱动组件;所述安装盒远离连接机构的一端开设有一开口,且喷枪组件的一端通过开口延伸至安装盒的外部,所述固定组件安装在喷枪组件的外侧,用于将喷枪组件固定在安装盒内,所述驱动组件安装在安装盒内,且一端与喷枪组件连接,用于控制喷枪组件的启闭。通过固定组件将喷枪组件固定在安装盒内,然后通过电动推杆来驱动喷枪组件,便于喷枪组件的维护和更换,同时可以采用现有的喷枪与机器人进行结合,降低了设备的使用和维护成本。
  • 一种腻子涂料喷涂机器人结构
  • [实用新型]一种墙面喷涂机器人-CN202222881856.7有效
  • 李自可;单建华;王景晨 - 杭州丰坦机器人有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-03-17 - E04F21/08
  • 本实用新型属于喷涂设备技术领域,具体涉及一种墙面喷涂机器人,包括驱动小车、电控箱、驱动机构以及喷涂组件,所述驱动小车的下端面安装有四个移动轮,所述电控箱通过导线与驱动小车、驱动机构以及喷涂组件电性连接;所述电控箱和驱动机构均安装在驱动小车上,且驱动组件安装在电控箱的一侧,所述驱动机构包括机械臂以及用于驱动机械臂升降的升降组件,所述机械臂的一端通过可拆卸的快接组件与喷涂组件连接。克服了现有技术的不足,通过机械臂和升降组件的配合对不同角度和高度的墙面进行喷涂,降低了人工的工作量,更加安全。
  • 一种墙面喷涂机器人
  • [发明专利]一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法-CN202211027840.8在审
  • 单建华;于斐斐;孙宇昊 - 安徽工业大学
  • 2022-08-25 - 2023-01-13 - G01F17/00
  • 本发明公开了一种基于多帧深度图像概率处理的薄包裹体积测量方法,属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的动态提取场景的深度信息;利用相邻点之间深度值的差异性,动态更新场景中的点的概率,应用于场景中存在各种规格的包裹,保证各种规格包裹都能被检测并测量到;由于极薄包裹的深度信息与周围的深度信息差值很小,通过多帧深度图对每个点进行概率更新的处理方式,能有效地提取到极薄包裹并对其进行测量;对各种类型的包裹,采用多帧稳定处理的方式,结果准确,具有很好的抗噪性,可以用于精度波动很大的深度相机;对于体积较大的包裹,用很少帧就可以处理得到精确结果,具有用时短的优点。
  • 一种基于深度图像概率处理包裹体积测量方法
  • [发明专利]一种基于深度相机的高速的人员进出计数方法-CN202211071309.0在审
  • 单建华;孙宇昊;于斐斐;丁星宇 - 安徽工业大学
  • 2022-09-02 - 2022-12-02 - G06T7/20
  • 本发明公开了一种基于深度相机的高速的人员进出计数方法,属于机器视觉算法技术领域。本发明通过深度相机获取的规则深度信息,无需标定;对于每一帧进行迭代自适应分割,将人员一个个抠出来,三维点云坐标值的引入,避免了因相机倾斜安装造成的前后人遮挡问题,可以避免跟踪时的丢人,适用于行人身高差较大、相互倚靠和前后遮挡等复杂场景,流程简单,稳定可靠;整个流程都是处理二维规则深度数据,且不存在时间复杂度高的算法,故运行速度快,实时性强,与此同时整个算法流程未使用大型第三方库,所需内存资源较小,可以脱离计算机更好的移植到单片机等嵌入式系统上,具有更高的实用性。
  • 一种基于深度相机高速人员进出计数方法

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