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[发明专利]一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统-CN202310734282.7在审
发明人：包政凯;白阳;彭晨;王昱瑶;刘志林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统，属于船舶模型参数辨识邻域。为了提升船舶模型参数在线辨识的精度而提出的。技术要点：本发明将贝叶斯估计理论应用于船舶模型参数在线辨识，通过似然函数和参数先验来求取后验概率，再通过后验概率最大原理求得贝叶斯估计结果，随后根据条件数和相关性系数对数据进行加权，提升参数辨识的精度，根据已知的在线测量数据段，求取似然函数；(根据贝叶斯最大后验定理，利用先验和似然函数求取后验概率，再使得后验概率取得其最大值，得到相应的贝叶斯估计结果；根据条件数和相关性系数对数据进行加权，得到加权后后验概率函数，根据上述步骤得到自动加权贝叶斯估计方法。
一种基于贝叶斯估计船舶模型参数在线辨识方法系统

[发明专利]一种频域导频复用技术的信号失真重建方法及装置-CN201510287894.1有效
发明人：潘伟锵;郑倍雄;温淼文;林少娥;陈芳炯;季飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：频域信号对应的信道响应、均衡后频域数据块，S2、对均衡后频域数据块进行反傅里叶变换及硬判决，得到频域数据块的初步检测结果，并存入数据块存储单元，S3、将当前存在数据块存储单元的初步检测结果进行傅里叶变换，S4、由最大似然估计算法得到第p个数据的最优估计结果，S5、将由最大似然估计算法得到的第p个数据的最优估计结果s′替换数据块存储单元中的第p个数据，S6、重复步骤S3～S5，直至均衡后频域数据块数据收敛。本方法发明基于最大似然准则，直接从统计意义上获得最佳的信号估计，有效降低误码率，抑制误码扩散，极大减少算法复杂度。
一种频域导频复用技术信号失真重建方法装置

[发明专利]一种基于最大似然估计的位置误差校正方法-CN202310572489.9在审
发明人：左磊;王瑞康;李亚超;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大似然估计的位置误差校正方法，包括：获取各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离；基于各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源的距离和雷达误差位置的联合似然函数；使雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，得到需要最小化的目标函数；采用粒子群算法处理目标函数，得到雷达的校正位置。本发明的方法采用移动的校正源对雷达位置校正，不需要校正源的精确位置，利用不同时刻各个雷达与校正源的距离和误差位置，通过雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数对雷达位置误差校正。
一种基于最大估计位置误差校正方法

[发明专利]基于信息论的传感器系统单目标克拉美罗界的研究方法-CN201811158965.8有效
发明人：闫霄;徐大专;许生凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：作为空间信号到达方向(DOA)估计性能的下界。通过利用香农(Shannon)信息理论，提出了在复加性高斯白噪声(CAWGN)环境下的最大似然通信化的理论模型。针对单信源估计，由似然函数推导出了待测角度的后验概率密度分布，得到高信噪比(SNR)条件下后验概率分布高斯近似的表达式，其中的方差即CRB。仿真结果表明，本发明推导出的CRB是最大似然算法(MLE)的近似下界。仿真结果验证了理论分析的正确性。本发明的结论对基于MLE算法的DOA估计具有重要的理论指导意义。
基于信息论传感器系统目标克拉美罗界研究方法

[发明专利]用户活跃检测和用户信道估计方法、电子设备及存储介质-CN202310156128.6在审
发明人：薛烨;周睿;史清江 -专利权人：深圳市大数据研究院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用户活跃检测和用户信道估计方法、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。上行链路的传输系统模型；根据传输系统模型和用户活跃情况，构建先验概率模型；根据用户活跃情况和系统信道的角度域建立联合变量；将联合变量输入先验概率模型，得到联合变量的对数概率密度；根据导频信号和联合变量进行似然概率计算，得到导频信号关于联合变量的对数似然概率；根据对数概率密度和对数似然概率构建最大化后验概率问题；对最大化后验概率问题进行最大最小化求解，得到用户活跃检测结果和用户信道估计结果。本申请的方案能够提高用户活跃检测和用户信道估计的准确性，并且具备较好的普适性。
用户活跃检测信道估计方法电子设备存储介质

[发明专利]基于最大似然估计的复合机器人动力学全参数辨识方法-CN202310626280.6在审
发明人：李小飞;王进;张海运;陆国栋 -专利权人：浙江大学;余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人模型辨识领域，涉及一种基于最大似然估计的复合机器人动力学全参数辨识方法，包括以下步骤：步骤一：基于拉格朗日方程构建复合机器人的全参数线性化的动力学模型；步骤二：基于周期性傅立叶级数激励轨迹和测量噪声分布特性设计复合机器人动力学全参数的最大似然估计算法；步骤三：利用最大似然估计算法协方差的费歇耳信息矩阵设计复合机器人激励轨迹的参数优化模型，通过最小化协方差矩阵的渐进收敛域得到复合机器人最优的激励轨迹，实现复合机器人高精度动力学全参数辨识。
基于最大估计复合机器人动力学参数辨识方法

[发明专利]一种多模板超宽带信号帧级时间同步捕获方法-CN200910228916.1无效
发明人：赵加祥;徐微;王东;艾小溪 -专利权人：南开大学
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明利用特定设计的多个模板获得的符号级(symbol level)采样数据，提供了一种基于最大似然准则实现超宽带信号最优的帧级时间精度同步捕获(frame level time acquisition该方案利用特定的发送训练序列波形，把帧级时间精度的同步捕获问题转换为等价的最大似然幅度估计问题。在接收端，特定设计的三个并行模板对平方后的接收信号分别进行符号级积分采样，利用获得三组符号级采样数据和最大似然准则，计算出帧级时间偏移的最优估计值，从而实现超宽带信号的帧级精度的同步捕获。本发明避免了使用千兆(Gbit/s)以上采样速率的A/D转换器，能实现快速同步捕获，且估计误差小，仿真结果表明该算法性能明显优于文献[1]的算法。
一种模板宽带信号时间同步捕获方法

[发明专利]一种基于UAV的混合节点定位方法-CN202011297703.7在审
发明人：高美凤;尹持俊;于力革 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述方法通过利用泰勒级数对极大似然估计定位技术的方程进行线性化处理，解决了极大似然估计定位技术失去坐标信息，造成计算误差的问题。然后将处理的极大似然估计定位技术和加权质心定位技术结合，解决邻居虚拟锚节点的位置不同导致定位精度不同的问题。相比于极大似然估计定位技术、泰勒级数改进的极大似然定位技术和极大似然与加权质心混合定位技术能够获得更好的定位效果。
一种基于 uav 混合节点定位方法

[发明专利]一种同心发散光源的检测方法与装置-CN201810520850.2在审
发明人：邓贞宙 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同心发散光源的检测方法，包括如下步骤：将探测器单元朝向同心发散光源可能击中的区域；通过在线或者离线计算，获得每个单元的时变位置敏感似然概率函数；在给定的时间区间内，通过第一性原理计算和蒙特卡洛仿真，建立所有探测器的联合时变位敏似然函数；通过最大化所有探测器的联合时变位敏似然函数估计点状光源的中心位置和扩散幅度，将满足最大化所有探测器联合时变位敏似然函数的点状光源参数作为点状光源属性的估计值。一种同心发散光源的检测装置，包括探测器几何分布模块、光子探测单元模块、探测单元联合概率密度函数设定模块、联合概率密度函数最大化模块。本发明特别适合在体的小动物成像和浅表的临床诊断。
发散光源探测器时变点状光源似然函数同心最大化联合概率密度函数光子探测单元蒙特卡洛仿真第一性原理探测器单元小动物成像概率函数几何分布检测装置离线计算临床诊断时间区间探测单元检测联合扩散敏感

[发明专利]一种建立集成电路芯片内工艺偏差的空间相关性模型的方法-CN200910194421.1有效
发明人：曾璇;陆伟成;陶俊;严昌浩;付强 -专利权人：复旦大学
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：采用多测试芯片最大似然估计方法，提取空间相关函数的未知参数，建立片内偏差的空间相关性模型。该方法将所有测试芯片的似然函数相乘得到一个联合似然函数，通过对联合似然函数最大化求解获得参数值确定的空间相关函数，可直接用于工艺偏差的电路分析设计。并利用LU分解计算联合似然函数中对称正定矩阵的行列式对数，解决了直接计算时会出现的数值不稳定的问题。
一种建立集成电路芯片工艺偏差空间相关性模型方法

[发明专利]一种水文设计值区间结果输出方法、装置及电子设备-CN202010841395.3在审
发明人：鲁帆;宋昕熠;赵勇;王浩;周毓彦 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水文设计值区间结果输出方法、装置及电子设备，该方法包括：计算非一致性条件下水文设计值；依据所述水文设计值，生成m组参数及m个水文设计值备选值；基于所述m组参数，获取每个水文设计值备选值对应的似然函数值；依据所述似然函数值，选取似然函数值最大值，确定水文设计值区间估计结果；输出所述水文设计值区间估计结果。
一种水文设计区间结果输出方法装置电子设备

[发明专利]一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法-CN202111384227.7有效
发明人：黄际彦;李汉君;王珍;慕方方;马敏;胡伟;刘宇飞;刘志远;匡振东;谭艳敏;张花国;魏平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明采用基于MLE的牛顿迭代法，首先基于最大似然估计方法，利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程，然后通过牛顿迭代法对似然方程求解，从而获得待测运动平台的位置估计。
一种基于 gps uwb 运动平台定位方法

[发明专利]检测移动终端位置的方法-CN02822075.7无效
发明人：服部武;神岛博昭;抚养公雄 -专利权人：株式会社洛克斯
申请日： 2002-09-06 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明的目的是在移动通信系统中将移动终端的位置确定为最大似然估计值，该移动通信系统包括多个基站，能和基站通信的至少一个移动终端，以及能和基站和/或移动终端通信的中心站。确定关于移动站测量的来自基站CSi(i＝1到N)的接收电平值γ₀的对应上述概率分布的似然性；将具有最大似然值的点确定为移动终端的估计位置。
检测移动终端位置方法

[发明专利]基于杂波协方差矩阵估计的距离扩展目标检测方法及装置-CN201810449481.2有效
发明人：刘一民;黄天耀;王希勤;肖乐 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于杂波协方差矩阵估计的距离扩展目标检测方法及装置，所述方法包括：将获取到的若干组雷达回波数据子矩阵输入至预设的似然函数乘法器模型，输出杂波协方差矩阵的似然函数；将所述若干组雷达回波数据子矩阵、所述似然函数、获取到的迭代步长以及获取到的权重调整因子，输入至预设的迭代算法模型，输出所述杂波协方差矩阵的估计值。本发明提供的基于杂波协方差矩阵估计的距离扩展目标检测方法及装置，无需辅助数据，在非完整观测下进行参数估计时联合考虑似然函数最大化和杂波协方差矩阵秩最小化，在迭代求解过程中动态调整权重，提高了杂波协方差矩阵的估计精度
基于协方差矩阵估计距离扩展目标检测方法装置

[发明专利]一种基于平方和与半定规划的最大似然波达方向估计方法-CN201611109206.3有效
发明人：蔡曙;陈欣恺;刘旭;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平方和与半定规划的最大似然波达方向估计方法，涉及阵列信号处理领域。其步骤为：步骤1，根据阵列天线的接收信号模型和最大似然准则建立方向估计优化问题，利用坐标轮换法和交替投影原理将其转化为一系列优化子问题；步骤2，将子问题中的方向角变量代换为实数变量t，并将子问题构造成分式多项式优化问题；步骤3，利用平方和特性将多项式优化问题转化为半定规划问题进行求解；步骤4，用所得最优解构建关于t的一元高次方程组并求解；解值t所对应的原方向变量即为信号源波达方向估计；当迭代收敛时，得到信号源波达方向本发明主要用于阵列信号处理的场景，以解决现有技术中最大似然方向估计的计算量很大的难点。
一种基于平方和规划最大似然波达方向估计方法