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[发明专利]一种应用于多雷达目标位置估计的概率融合方法-CN202310326080.9在审
发明人：沈琳琳;徐大专;孔晓龙;许欢;张玮彤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多雷达目标位置估计的概率融合方法，通过多雷达探测系统，获取各个节点的接收信号，采样得到离散形式的接收信号；将每个节点的接收信号写为矢量形式，联系噪声的概率密度函数，得到接收信号关于归一化时延和相位的条件概率密度函数PDF；应用贝叶斯原理推导时延的后验PDF；根据最大后验估计获取目标位置的；得到了目标的距离信息。本发明将多雷达系统中的距离信息定义为距离和接收信号之间的互信息，推导了距离信息的理论公式，对多雷达系统在实际环境中的应用具有重要指导意义。
一种应用于雷达目标位置估计概率融合方法

[实用新型]一种联栋式兔舍-CN202320008193.X有效
发明人：谭善杰;杜加刚;赵新刚;赵加军;王佳;徐大专;刘伟;刘强;刘超;郝建伟;吴东青;叶健;高鹏 -专利权人：谭善杰
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联栋式兔舍，包括兔舍本体的横梁上的多个养殖笼沿水平方向呈阶梯状间隔分布，兔舍本体的底面上设置有用于收集输送粪水的粪水输送件，兔舍本体的外部设置有贮粪池，且粪水输送件的出料端与贮粪池连通，兔舍本体的墙体顶部贯穿外部墙体设置有换气件，兔舍本体的内部设置有安装有朝向养殖笼内部的喂水件，且喂水件用于对养殖笼中的肉兔进行喂水。本实用新型克服现有缺少兔舍预留缓冲间不利于存放工具及其饲料等，同时粪沟地槽缺少推粪排料装置，长时间粪料堆积容易破坏封闭肉兔舍环境，同时现有饲养只安装一排饮水器，由于安装的饮水器高度都是按成年兔的设计的，致使幼兔生长时期饮水不足，影响生长的问题。
一种联栋式兔舍

[实用新型]一种联动式猪舍-CN202320008165.8有效
发明人：王军一;谭善杰;杜加刚;赵新刚;叶健;徐大专;高鹏;赵加军;王佳;刘伟;刘强;刘超;郝建伟;吴东青 -专利权人：谭善杰
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式猪舍，包括集粪室和饲养室，所述集粪室设置在饲养室下方，所述饲养室包括保温墙体和顶棚，所述顶棚固定设置在保温墙体的上端面，所述饲养室中设置设置有走廊，所述走廊的两侧设置有猪栏，所述猪栏上设置有进出口，且猪栏地面上铺设有塑料网床，所述猪栏之间通过围栏分隔，所述围栏的两侧设置有饮水碗，相邻两个猪栏之间还安装有一个双面料槽，本实用新型通过地暖管道的铺设解决了寒冷季节规模猪场的养殖难题，同时通过集粪室和塑料网床的设置来方便养猪粪便的排放，设计出了一条以联栋式地暖养猪为特色的生猪生产发展之路，也提高了北方地区寒冷季节养猪的生产水平。
一种联动猪舍

[发明专利]一种基于反向条件熵的率失真函数求解方法-CN202211514751.6在审
发明人：刘甜;徐大专;掌德森;赵曼曼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反向条件熵的率失真函数求解方法，首先采用对数失真作为损失函数，定义率熵函数，构造变分问题的特解；然后根据给定可加信源分布计算信源微分熵，根据构造的特解，计算后验微分熵；接着通过信源熵和熵失真得出率熵函数表达式，计算失真度和熵失真的关系；最后通过率熵函数和前述关系得到率失真函数表达式。本发明通过三种方法构造常见可加信源的特解，获得了部分信源分布的率失真函数，使得此类模型的有损压缩技术有了理论极限，为系统模型设计人员提供了理论指导。
一种基于反向条件失真函数求解方法

[发明专利]基于信息论的传感器系统单目标克拉美罗界的研究方法-CN201811158965.8有效
发明人：闫霄;徐大专;许生凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S3/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于信息论的传感器系统单目标克拉美罗界(CRB)的研究方法，属于信息传输与处理技术领域。作为空间信号到达方向(DOA)估计性能的下界。通过利用香农(Shannon)信息理论，提出了在复加性高斯白噪声(CAWGN)环境下的最大似然通信化的理论模型。针对单信源估计，由似然函数推导出了待测角度的后验概率密度分布，得到高信噪比(SNR)条件下后验概率分布高斯近似的表达式，其中的方差即CRB。仿真结果表明，本发明推导出的CRB是最大似然算法(MLE)的近似下界。仿真结果验证了理论分析的正确性。本发明的结论对基于MLE算法的DOA估计具有重要的理论指导意义。
基于信息论传感器系统目标克拉美罗界研究方法

[发明专利]一种针对传感器阵列系统的临近信源角度差值计算方法-CN201910068260.5有效
发明人：闫霄;徐大专;朱思钇;周颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对传感器阵列系统的临近信源角度差值计算方法，包括如下步骤：(1)建立多传感器阵元的均匀线性阵列，利用天线的接收信号估计样本的协方差矩阵；(2)对得到的样本协方差矩阵除以信道中的噪声功率后做特征值分解，实现协方差矩阵的对角化；(3)分解出信号子空间的同相分量和正交分量，利用正交分量估计临近信源的角度差值。本发明将协方差矩阵分解出信号子空间的特征值，利用正交分量估计出两个临近信源的角度差值，实现分辨率内的信号检测。
一种针对传感器阵列系统临近信源角度差值计算方法

[发明专利]一种成像雷达通信系统的功率分配方法-CN201910559029.6有效
发明人： 徐大专;陈丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像雷达通信系统的功率分配方法，包括如下步骤：(1)综合考虑距离向和方位向探测，获取了目标的距离‑方位信息，以满足成像要求；(2)结合信道容量定理，在有限的总功率下，以最大化系统感知信息为目标建立优化函数，对探测系统和通信网络进行功率分配；(3)研究不用的功率损耗对感知信息的影响。本发明提出的优化方法在总功率受限时，以系统总的感知信息作为优化目标函数，对探测系统和通信网络进行功率分配，并对雷达的位置进行合理规划，来实现感知信息最大化，尽可能提高目标在控制中心处的成像效果。
一种成像雷达通信系统功率分配方法

[发明专利]一种针对MIMO雷达的目标距离-方向信息计算方法-CN202210808948.4在审
发明人：赵曼曼;徐大专;刘甜;掌德森 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对MIMO雷达的目标距离‑方向信息计算方法，包括：通过MIMO雷达的探测系统模型，获取到单程时延，获取到某个阵元的接收信号；求出总的归一化时延，得到离散形式的接收信号；将雷达发射正交信号采用离散形式表达，将多个阵元的接收信号写为矩阵形式；根据噪声概率密度函数和矩阵形式的接收信号，得到接收信号和距离、方向之间的联合概率密度函数；推导出距离和方向的后验概率密度函数；得到目标的距离‑方向互信息。本发明将MIMO雷达中的空间信息定义为距离、DOA、散射特性与接收信号之间的互信息，信息内容包括距离信息和方向信息两种，推导得出了目标的距离‑方向信息的理论公式，为系统设计人员提供了理论指导。
一种针对 mimo 雷达目标距离方向信息计算方法

[发明专利]一种基于奇异值分解的临近目标相对距离估计方法-CN201910065833.9有效
发明人：朱思钇;徐大专;闫霄;施超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异值分解的临近目标相对距离估计方法，针对两目标较为接近的情况，估计目标之间的相对距离；在复加性高斯白噪声(CAWGN)下，假设目标服从复高斯分布，对接收信号的协方差矩阵进行奇异值分解，通过研究协方差矩阵的正交分量项估计目标相对距离，并研究此估计方法的性能。本发明的仿真结果验证了理论分析的可行性，本发明的结论对实际多目标雷达探测系统设计具有重要的理论指导意义。
一种基于奇异分解临近目标相对距离估计方法

[发明专利]一种基于贝叶斯估计的目标检测方法-CN202010546912.4有效
发明人：吴雨桐;徐大专;胡超;潘登 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯估计的目标检测方法，属于雷达信号处理领域。该方法包括：一部分是虚警概率近似等于目标存在的概率；另一部分是目标存在的情况下，目标检测概率的表达式。本发明用贝叶斯估计的方法推导出了检测概率和虚警概率相应的表达式，近似得到了两者的关系式，使检测达到最优，对目前雷达目标的探测问题的补充及完善具有重要意义。
一种基于贝叶斯估计目标检测方法

[发明专利]一种两目标相关时延估计算法-CN201910131733.1有效
发明人：朱思钇;徐大专;闫霄;施超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种两目标相关时延估计算法，针对较为接近的两个目标，利用两目标相关匹配的方法，得到两目标时延的概率分布，在复加性高斯白噪声CAWGN信道下，针对复高斯散射目标，利用两目标相关匹配后进行峰值搜索的方法，对两目标时延，即两目标的位置进行估计。本发明的数值仿真结果验证了算法的可行性，本发明的结论对实际多目标雷达探测系统设计具有重要的理论指导意义。
一种目标相关估计算法

[发明专利]一种多载波雷达系统的最大似然距离估计算法-CN201711475200.2有效
发明人：陈月;徐大专;邓昭;陈越帅;卢智聪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出一种多载波雷达系统的最大似然距离估计算法，估计目标的距离信息。在复加性高斯白噪声(CAWGN)下，针对单目标探测，假设反射系数为常数，采用Zadoff‑Chu多载波信号，得到了不同信噪比下目标距离的概率密度分布和距离互信息，并且得出了高信噪比(SNR)条件下距离方差的克拉美罗界(CRB)和距离互信息的解析表达式。仿真结果表明，在高信噪比条件下，目标的距离互信息与信噪比成线性关系，并且雷达探测系统的时间带宽积(TBP)增加一倍，距离互信息增多1.5个比特。仿真结果验证了理论分析的正确性。本文的结论对实际雷达探测系统设计具有重要的理论指导意义。
一种载波雷达系统最大距离估计算法

[发明专利]一种用于物联网移动基站的电涌保护电路及保护方法-CN202010867150.8有效
发明人：杨战民;易润忠;徐大专;张磊;陈勇;李隽诗;王婷;徐钊;毛宇鹏 -专利权人：南京云天致信信息科技有限公司;南京远控健康科技有限公司;南京泰慧联电子科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物联网移动基站的电涌保护电路及保护方法，属于物联网移动基站领域；一种用于物联网移动基站的电涌保护电路及保护方法，包括：信号发射单元、信号接收单元、数据控制单元、数据存储单元、以及接口单元；接口单元包括：信号隔离模块、信号调制模块、以及限幅滤波模块；本发明通过接收器接收用户信号时，通过接口转入数据控制单元，同时在进行信号输出发射时，通过接口单元进行输出至发射器，这样可以增长信号的转换时间与缓存，从而可以更好的稳定信号，从而在雷雨信号干扰很强的环境中可以稳定传输，且在进行信号发射时，每个发射集合会增加一段延时，每个发射集合中的子信号会进行信号隔离，从而达到信号之间相互不干扰。
一种用于联网移动基站保护电路方法

[发明专利]一种在线实时的溶液浓度检测系统-CN202111096045.X在审
发明人：吴雨桐;张军;吕太之;刘炜;张娟;徐大专;徐钊;陈勇;梁文龙 -专利权人：南京龙渊微电子科技有限公司;南京航空航天大学;江苏海事职业技术学院;南京市水产科学研究所;南京坤农信息技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线实时的溶液浓度检测系统，属于数字通信领域。该方法包括：一是用TCS3200颜色传感器与STM32单片机的搭建设计了一套测试溶液颜色的系统，使用电磁阀与蠕动泵控制溶液的进出，并使用空气泵产生气压以保证观察皿中液体的全部排出；二是根据所测得的RGB值形成一套属于该方法的高精度比色卡，实现由高精度比色检测出溶液浓度。本发明适用于野外环境指标监测，池塘工业化养殖等应用场景，相比于化学上分光光度计的方法，此方法速度快、可靠性高、易于维护，并且大大降低了检测成本。
一种在线实时溶液浓度检测系统

[发明专利]多传感器系统的误差估计方法和系统-CN201910592494.X有效
发明人：张慧荣;孙博文;李喆;刘娟娟;徐大专 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器系统的误差估计方法和系统，该方法的一个具体实施方式包括：按照预设估计周期采集参与系统误差估计的量测数据；通过构建由第一雷达和第二雷达获取的相同时刻同一目标在地理坐标系下的位置差、系统误差估计值和量测数据相关量的离散化模型获取当前预设估计周期的系统误差估计值，并根据量测数据相关量获取当前预设估计周期的迭代参数；根据当前预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数以及下一个预设估计周期的量测数据获取下一个预设估计周期的系统误差估计值和迭代参数。该实施方式提出间隔采样的方法，再通过迭代修正方法计算系统误差估计值，能够提升计算效率并保证系统误差估计的精度及整体跟踪系统的融合精度。
传感器系统误差估计方法

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