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[发明专利]一种钵体苗自动平插移栽装置-CN202111387828.3有效
发明人：杨丹彤;黄煜明;方熙鹏;黄燕娟;黄世醒;郑丁科 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗自动平插移栽装置，包括机架、链轮输送机构、曲柄摇杆机构、取苗夹、第一电机和第二电机，所述链轮输送机构、曲柄摇杆机构、第一电机和第二电机分别设于机架上，且链轮输送机构位于曲柄摇杆机构的上方，所述链轮输送机构与第一电机的动力输出端连接，其链条输送带上设有用于固定钵体苗的苗盘，所述取苗夹与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构与第二电机的动力输出端连接。
一种钵体苗自动移栽装置

[实用新型]自动拔针机的拔针机构-CN201821628817.3有效
发明人：王维文 -专利权人：浙江华福医用器材有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拔针机的拔针机构，包括支架、夹针钳、带动夹针钳移动的驱动机构、以及驱使夹针钳的夹口在移动时夹紧的导向件，其特征是：所述驱动机构包括曲柄摇杆组件和电机，所述曲柄摇杆组件中的摇杆的端部连接于支架，并且夹针钳安装于摇杆上，所述曲柄摇杆组件中的曲柄与电机连接。
夹针钳曲柄摇杆组件本实用新型拔针机构驱动机构拔针摇杆支架电机连接端部连接控制电路导向件移动夹紧夹口曲柄电机

[实用新型]一种行程可调的步进送料机构-CN201220684876.9有效
发明人：柳丽;李晓花 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行程可调的步进送料机构，特点是包括机架、曲柄摇杆机构、推杆滑块机构和固定设置在机架上的电机驱动装置，电机驱动装置与曲柄摇杆机构相联接，推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置；优点是由于推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置，通过调节该行程调节装置，可调节步进送料机构的送料行程，使该步进送料机构可满足具有不同送料行程的设备需要，扩大了其应用领域。
一种行程可调步进机构

[实用新型]自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构-CN201921084810.4有效
发明人：欧阳宁;彭德芳;詹锦波;陈长根 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于拍摄设备技术领域，涉及一种自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构，包括驱动装置、转动连接于底座上并安装有摄像头的第二安装架以及设有转动端和摆动端的曲柄摇杆机构。本实用新型中的摄像头的角度调节机构，通过驱动装置带动曲柄摇杆机构的转动端转动，并借用曲柄摇杆机构可将转动转换为摆动的特性，将曲柄摇杆机构的摆动端联动着来回摆动，因第二安装架固定连接于曲柄摇杆机构的摆动端，这样，在曲柄摇杆机构的摆动端来回摆动时，第二安装架和摄像头即可随之来回摆动。
自助终端拍摄装置及其摄像头角度调节机构

[发明专利]曲柄摇杆可变气门升程装置-CN201910577753.1在审
发明人：曾明杰;罗小龙 -专利权人：广汽三菱汽车有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄摇杆可变气门升程装置，包括驱动气门组件的曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构的曲柄段一端固定铰接，另一端与一连杆铰接，曲柄摇杆机构的摇杆段为作用在气门组件上的摇臂，摇臂一端铰装在滑块上，摇臂的另一端与连杆铰接，通过曲柄摇杆机构控制摇臂以滑块上的铰点为支点摆动实现控制气门开启；滑块与推动滑块导向移动的推动单元连接，推动单元驱动滑块和摇臂一同移动，以使摇臂的摆动角度发生连续变化。本发明在摇臂式气门机械结构的基础上调整摇臂为滑动结构，并且利用曲柄摇杆机构取代驱动凸轮控制摇臂，适应发动机不同工况的气门升程和气门打开时间角同时连续可变，使发动机在全转速范围内提供最佳的气门升程和气门打开时间角
曲柄摇杆机构摇臂气门滑块可变气门升程装置控制摇臂气门升程气门组件曲柄摇杆推动单元时间角摆动铰接发动机导向移动滑动结构机械结构连杆铰接连续可变气门开启驱动滑块驱动凸轮推动滑块全转速摇臂式铰点铰装曲柄摇杆驱动移动

[实用新型]一种曲柄摇杆可变气门升程装置-CN201920996090.2有效
发明人：曾明杰;罗小龙 -专利权人：广汽三菱汽车有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄摇杆可变气门升程装置，包括驱动气门组件的曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构的曲柄段一端固定铰接，另一端与一连杆铰接，曲柄摇杆机构的摇杆段为作用在气门组件上的摇臂，摇臂一端铰装在滑块上，摇臂的另一端与连杆铰接，通过曲柄摇杆机构控制摇臂以滑块上的铰点为支点摆动实现控制气门开启；滑块与推动滑块导向移动的推动单元连接，推动单元驱动滑块和摇臂一同移动，以使摇臂的摆动角度发生连续变化。本实用新型在摇臂式气门机械结构的基础上调整摇臂为滑动结构，并且利用曲柄摇杆机构取代驱动凸轮控制摇臂，适应发动机不同工况的气门升程和气门打开时间角同时连续可变，使发动机在全转速范围内提供最佳的气门升程和气门打开时间角
曲柄摇杆机构摇臂气门滑块本实用新型控制摇臂气门升程气门组件推动单元时间角摆动铰接发动机可变气门升程装置导向移动滑动结构机械结构连杆铰接连续可变气门开启曲柄摇杆驱动滑块驱动凸轮推动滑块全转速摇臂式铰点铰装曲柄摇杆驱动移动

[发明专利]一种悬挂商品动态展示器-CN201611233930.7在审
发明人：潘姿颖 -专利权人：潘姿颖
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：一种悬挂商品动态展示器，包括外壳、电机及减速器、曲柄摇杆机构及滑块挂钩；所述外壳内部设有所述电机及减速器和所述曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及摇杆，所述电机及减速器和所述曲柄相连接，所述滑块挂钩能够在所述摇杆上移动
一种悬挂商品动态展示

[发明专利]一种小型娱乐机械装置的曲柄摇杆机构-CN201810340059.3有效
发明人：孙楠量 -专利权人：孙楠量
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型娱乐机械装置的曲柄摇杆机构，包括曲柄摇杆本体，所述曲柄摇杆本体的一侧设有加长杆，所述加长杆靠近曲柄摇杆本体的一侧侧壁开设有摇杆槽，所述摇杆槽与曲柄摇杆本体的一端相匹配，所述曲柄摇杆本体靠近加长杆的一侧侧壁设有插块，所述插块与曲柄摇杆本体的侧壁固定连接，所述插块的侧壁固定连接有两个限位块，且两个限位块位置对称，所述摇杆槽的内侧壁开设有竖直槽，所述竖直槽的侧壁开设有圆形槽，所述加长杆的侧壁开设有转杆活动槽，所述转杆活动槽的内部设有固定块本发明可以对曲柄连杆机构加长任一长度以满足需要，避免了不必要的浪费。
一种小型娱乐机械装置曲柄摇杆机构

[发明专利]电子提花机的驱动装置-CN200810063348.X无效
发明人：张卫江;汪建兴;施伯永 -专利权人：嵊州市戈丹数码科技有限公司
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： D03C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了电子提花机的驱动装置，包括驱动轴、左墙板、右墙板、主轴、两个摆轴，主轴和传动轴同步转动且和两个摆轴平行穿置在左墙板和右墙板上，在两墙板的两外侧分别布置有单个曲柄摇杆机构，主轴一端与驱动轴传动连接，另一端通过曲柄摇杆机构的摆臂与摆轴传动连接；在两个摆轴中至少有一个摆轴通过曲柄摇杆机构的曲柄与传动轴连接后再与主轴另一端传动连接。由于采用大偏距曲柄，曲柄摇杆机构连接点上的轴承冲击力，轴承不易磨损，曲柄摇杆机构结构简单、开模少、制造成本低，而且该装置具有振动小、机件不易磨损的特点。
电子提花驱动装置

[实用新型]借助机翼蹼动悬浮推进的飞行玩具-CN200820201608.0无效
发明人：谢伟强 -专利权人：广州尊胜商贸发展有限公司
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A63H27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种借助机翼蹼动悬浮推进的飞行玩具，包括有机身及设置于机身内的主骨架、单向扭转机构、橡皮筋、曲柄摇杆机构和制动件。其由制动件限制住曲柄摇杆机构，并由手动拉动操作齿条来驱动单向扭转机构，单向扭转机构进一步逆向扭转橡皮筋。当拨动制动件而解除对曲柄摇杆机构的限制，橡皮筋获得释放时，该橡皮筋顺向回转带动曲柄摇杆机构中的曲柄圆盘旋转，曲柄圆盘则通过连杆带动两摇杆上下来回摇摆，机身的两侧翼随摇杆之从动臂的上下摇摆而蹼动，于空中作一定时间的推进飞行
借助机翼悬浮推进飞行玩具

[发明专利]一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置-CN201811138424.9有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;肖仕雄;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置，包括安装在开沟器上的推苗机构与推苗块；推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，采用旋转单曲柄驱动推苗机构，结构简单，效率高。
一种水平推苗式油菜移栽装置

[实用新型]油菜钵苗移栽用推苗装置-CN201821594344.X有效
发明人：肖名涛;孙松林;陈斌;肖仕雄;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：油菜钵苗移栽用推苗装置，包括安装在开沟器上的推苗机构与推苗块；推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，采用旋转单曲柄驱动推苗机构，结构简单，效率高。
推苗块摇杆曲柄摆杆平行四边形机构曲柄连杆机构钵苗移栽水平杆油菜偏转运动水平运动终了位置不重叠单曲柄开沟器共线驱动

[发明专利]一种曲柄摇杆式残膜回收机-CN201810170438.2在审
发明人：范素香;何培雄;时生淦;刘玉洋;徐海铭 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄摇杆式残膜回收机，包括机架、安装在机架前端的拾膜装置、安装在机架后端的脱膜装置，所述拾膜装置为钉齿滚筒，所述钉齿滚筒上设置有垂直于钉齿滚筒轴线的钉齿，所述脱膜装置为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的摇杆为栅栏机构，所述栅栏机构设置在所述钉齿滚筒和所述曲柄摇杆机构的驱动连杆之间，所述栅栏机构包括栅栏片，所述栅栏片分布在相邻钉齿之间的缝隙中，所述栅栏片在所述驱动连杆的带动下在所述钉齿的根部与顶部之间往复摆动。通过曲柄摇杆机构实现被拾取的残膜与钉齿的脱离，从而达到清理钉齿上残膜的目的，结构简单、作业效果好。
钉齿曲柄摇杆机构钉齿滚筒栅栏片栅栏残膜回收机曲柄摇杆式驱动连杆脱膜装置膜装置残膜机构设置往复摆动作业效果拾取摇杆垂直脱离

[发明专利]浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机-CN201711403269.4在审
发明人：朱贤华;朱麟;冯婷;田美子 -专利权人：朱贤华
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机，由第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构，航标船船体、连杆、矩形框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具、曲柄、曲柄导杆组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除
挂物曲柄摇杆机构清除机双曲柄浮标摇杆刀具钢缆曲柄导杆机构矩形框架杆调速电机曲柄导杆人类安全人类劳动自动完成锈蚀曲柄船体汛期收藏保证

[发明专利]手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手-CN201710282030.X有效
发明人：章军;沈坚;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手，采用曲柄摇杆滑块机构，选用了三个相同的柔性板弹簧手指，其中一个手指不动，另外两个手指是既转动又移动的平动运动，这两个手指分别对称安装在左右侧的连杆或摇杆上左侧的曲柄摇杆滑块机构是主动驱动结构，由两个步进电机分别驱动，产生曲柄的角位移和滑块的直线移动；右侧的曲柄摇杆滑块机构是从动机构，通过一对齿轮等速地传动，左侧曲柄与右侧曲柄的转动角位移相等；通过手动调节，可以改变曲柄偏心距、两个手指分别在连杆或摇杆的位置和角度、以及另一个固定手指的位置。
手指变位驱动曲柄摇杆并联机构手掌机械手