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[实用新型]一种倒置式双曲柄摇杆机构的破碎机-CN201120410296.6有效
发明人：朱兴良 -专利权人：义乌市黑白矿山机械有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒置式双曲柄摇杆机构的破碎机，双曲柄摇杆机构包括前曲柄摇杆机构和后曲柄摇杆机构；前曲柄摇杆机构包括前动颚、前肘板和驱动轴装置；后曲柄摇杆机构包括后动颚、后肘板和驱动轴装置；驱动轴装置设置在机架下部的传动装置上本实用新型充分利用“双曲柄摇杆机构”的特性，当需要破碎腔摇摆为上大、下小性能时，就采用倒置式双曲柄摇杆机构。
一种倒置曲柄摇杆机构破碎

[发明专利]一种平板型拖把头清洗甩干机-CN201510203686.9有效
发明人：任开明;陈国培;彭晓雷 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板型拖把头清洗甩干机，包括齿轮箱体、摇杆、曲柄摇杆机构、支架、清洗盆和毛刷；摇杆安装在齿轮箱体上，曲柄摇杆机构的一端连接拖把头，另一端连接齿轮箱体；齿轮箱体以可转动的方式安装在支架上，清洗盆通过支架固定在齿轮箱体的下方，毛刷安装在清洗盆里并位于扫把头的下方；齿轮箱体里内设齿轮组和棘轮机构，摇杆连接棘轮机构，棘轮机构连接齿轮组，齿轮组连接曲柄摇杆机构；摇杆带动棘轮机构转动，棘轮机构传动于齿轮组，齿轮组带动曲柄摇杆机构动作，曲柄摇杆机构带动扫把头运动。
一种平板拖把清洗甩干机

[实用新型]一种试管震荡装置-CN201920229083.X有效
发明人：周宇;周建亚 -专利权人：苏州中研达环境技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试管震荡装置，包括主架、支架、驱动机构、夹持机构，主架为直杆状，驱动机构包括电机、曲柄、连杆、摇杆，电机驱动曲柄，曲柄、连杆、摇杆依次通过铰链连接并构成曲柄摇杆机构，摇杆与主架的一端固定连接，主架的另一端固定连接副摇杆，支架位于主架两侧，摇杆和副摇杆分别铰接支架。
一种试管震荡装置

[发明专利]基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器-CN201810785467.X在审
发明人：邓慧超;肖胜杰;黄彬效;张学东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器，由双曲柄摇杆机构、驱动机构、被动旋转翼机构组成。所述的双曲柄摇杆机构安装在机架上，由电机驱动，实现翅膀的扑动及翻转。曲柄由两个互相啮合的塑料齿轮组成，两个齿轮安装在机架上，有利于保证双曲柄摇杆机构相同的传动比，保证运动的对称性。偏置齿轮上设有曲柄定位孔，所有摇杆上设有摇杆定位孔，通过设定连杆的长度，曲柄定位孔、摇杆定位孔的位置，确定出摇杆的转角范围，进而确定出机翼扑动角的范围。通过被动旋转块与摇杆的旋转副配合与挡板限位，实现机翼在一定角度范围内的翻转运动。该机构具有同时实现扑动和翻转翅膀等功能，具有结构紧凑、体积小巧、质量极轻、机构灵活等特点。
摇杆定位孔双曲柄摇杆机构曲柄仿生扑翼飞行器曲柄摇杆旋转机构翻转机翼翅膀啮合挡板转角齿轮安装电机驱动翻转运动机构组成驱动机构塑料齿轮传动比旋转块旋转翼齿轮偏置限位保证灵活配合

[发明专利]一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构-CN201310252261.8有效
发明人：于明礼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H21/50 文献下载
摘要：本发明可间歇运动的空间曲柄摇杆机构，其包括摇杆、连杆、曲柄及机架，所述摇杆和机架构成第一转动副，所述曲柄和机架构成第二转动副，摇杆和连杆构成第一球面副，连杆和曲柄构成第二球面副，所述摇杆轴线与曲柄轴线垂直相交，所述曲柄轴线过摇杆的运动平面，其中曲柄转动一周，摇杆可往复摆动后歇停，往复摆动和歇停时对应的曲柄转角大致相等。本发明可间歇运动的空间曲柄摇杆机构结构简单，制作成本低，停歇精度高，传力性能好，可广泛应用于间歇送料、控制等场合。
一种间歇运动空间曲柄摇杆机构

[实用新型]新型节能划船健身器-CN200920165008.8无效
发明人：孙亮波;甘勇;桂慧;卢崇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：所述摇浆装置包括摇把和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构由曲柄、摇杆和连杆组成，曲柄前置，摇杆后置，曲柄和摇杆的底端铰装，连杆两端分别与曲柄和摇杆的顶端铰装，摇把底部固连于与摇杆铰装的连杆端，摇把顶部为手把；阻力装置包括直流电机、棘轮和传动机构，传动机构由摇杆驱动。本实用新型中手把为曲柄摇杆机构的原动力，手把从前向后的运动为推程，反方向为回程，手把的推程和回程轨迹为一个倾斜的扁平椭圆，让使用者更真实享受划船运动及其健身功能。
新型节能划船健身器

[实用新型]一种动感仿真训练机-CN201621126435.1有效
发明人：符小兰 -专利权人：广州市肯琰优电子设备有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：该曲柄摇杆机构叠设于垂直受力弹簧减震组件上端，并与第一动力源之曲柄连杆组相互枢接，曲柄连杆组分别枢接左、右传动杆一端，传动杆另一端则枢接曲柄摇杆机构，左右双边出力轴的旋转运动转变为传动杆的直线运动，使曲柄摇杆机构获得上下型态之运动效果该曲柄摇杆机构包含一作为联接杆性质之铁架，及一个设于曲柄摇杆机构支撑板上之第二动力源，而该第二动力源同样具有左右双边出力轴，该双边出力轴分别连结有一曲柄，该曲柄通过传动板与曲柄摇杆机构一端连结，藉以传递动力至整个曲柄摇杆机构
一种动感仿真训练

[发明专利]一种可用于转换座舱姿态的联动机构-CN202010625495.2在审
发明人：刘情;周红军;黄品伦 -专利权人：中山市金马游乐设备工程有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于转换座舱姿态的联动机构，其包括固定座及设置于固定座上的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的摇杆具有两个不同的姿态位置，曲柄摇杆机构的曲柄连接有能够驱动其转动以使摇杆在两个姿态位置之间切换的驱动装置，联动机构还包括能够在摇杆切换至各个姿态位置之后将曲柄锁定的锁定装置。
一种用于转换座舱姿态联动机构

[实用新型]发条式简易节能液体震荡装置-CN201520787702.9有效
发明人：刘世鹏;徐新生;庞晓敏;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发条式简易节能液体震荡装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的摇杆与试管夹固定连接，所述曲柄摇杆机构的曲柄与发条齿轮结构相联接。本实用新型结构设计合理，使用方便快捷，利用曲柄摇杆机构与发条齿轮结构，将转动变为摇摆往复运动，实现试管的机械震荡，减少甚至无需人工震荡，降低劳动强度，且无需利用电能，节能环保。
发条简易节能液体震荡装置

[实用新型]喷气织机的打纬机构-CN200920241434.5无效
发明人：祝章琛;周平 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2009-11-16 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷气织机的打纬机构，其包括主轴和摇轴、安排在主轴和摇轴之间的至少四套曲柄摇杆传动机构，曲柄摇杆传动机构包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆，其中，曲柄连接于主轴上，摇杆与摇轴相连接，连杆与曲柄相铰接，摇杆与连杆相铰接。通过主轴驱动曲柄转动，再经过连杆和摇杆将动力传递到摇轴，使得摇轴转动而完成打纬动作。在喷气织机高速运行时，通过多套曲柄摇杆传动机构一起带动摇轴摆动，使得在摇轴的筘幅范围内，作用在摇轴上的扭矩能同时到达摇轴的各个工作截面，打纬机构能更好地承受打纬的重载，可很好地解决力矩传递滞后的问题。
喷气织机打纬机构

[发明专利]自动洗瓶机-CN201410754056.6有效
发明人：苑明海;张洪栋;邓坤;康明霞 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗瓶机，它包括：传送辊机构；洗瓶机构，该洗瓶机构位于传送辊机构的上方，并且洗瓶机构和传送辊机构之间形成瓶具刷洗通道，该洗瓶机构具有至少一个导辊刷洗组件；推瓶机构，该推瓶机构包括推头和曲柄摇杆机构，推头安装在曲柄摇杆机构的摇杆的头端，当曲柄摇杆机构动作时，推头推动传送辊机构上的瓶具轴向向前移动或向后复位；传动装置，该传动装置与导辊刷洗组件传动连接以便驱动其旋转，该传动装置还与传送辊机构传动连接以便驱动其动作，该传动装置还与曲柄摇杆机构的曲柄传动连接以便驱动曲柄摇杆机构动作。
自动洗瓶机

[实用新型]纸绳机及其绕纸绳驱动机构-CN201320401954.4有效
发明人：吴镇龙 -专利权人：温州正博印刷机械有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸绳机及其绕纸绳驱动机构，包括过纸筒、摆臂机构、第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构和双摇杆机构，第一曲柄摇杆机构包括第一连杆和轮盘，轮盘上设有第一调节槽，第一连杆铰接于第一调节槽中。本实用新型，因为设有第一曲柄摇杆机构，主传动轴可通过驱动第一摇杆曲柄机构进而带动过纸筒做规律性的横向运动，又因为设有第二曲柄摇杆机构和双摇杆机构，主传动轴还可驱动通过驱动第二曲柄摇杆机构和双摇杆机构进而驱动过纸筒做规律性的纵向运动
纸绳机及其绕纸绳驱动机构

[发明专利]爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车-CN201610348676.9有效
发明人：孙红霞;武飞;陈治林;蹇兴强;王青青;张耐;向劲豪 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种爬阶梯小车助力装置，包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，主动链轮的轴心与机架的第二端转动连接。
阶梯小车助力装置

[实用新型]爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车-CN201620479041.8有效
发明人：孙红霞;武飞;陈治林;蹇兴强;王青青;张耐;向劲豪 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种爬阶梯小车助力装置，包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，主动链轮的轴心与机架的第二端转动连接。
阶梯小车助力装置

[实用新型]一种果树农药喷洒机-CN201621059487.1有效
发明人：梁准;廖湘辉;毛泽栋;宋雨桐;肖燕超;何彬;周恒;余维 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种果树农药喷洒机，包括升降机构，升降机构顶端设有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构上安装有喷洒机构；所述升降机构包括机架，机架左右设有可折叠铰接联动机构；所述曲柄摇杆机构包括旋转基座，旋转基座与两端的连杆、摇杆、折叠杆依次铰接；所述喷洒机构包括安装在摇杆端头的喷枪，喷枪通过软管与水泵连接。本实用新型提供的一种果树农药喷洒机，通过设置升降机构、曲柄摇杆机构，利用升降、摇摆运动实现喷枪的立体运动，实现农药高效喷洒。
一种果树农药喷洒