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[发明专利]一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置-CN202110091929.X有效
发明人：裴广华 -专利权人：安康正兴有机绿色食品股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳、封膜机构、拉膜机构，所述外壳内部从左往右依次设置有封膜机构、拉膜机构，所述拉膜机构利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割，本发明科学合理，使用安全方便，封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。
一种基于曲柄摇杆机构蔬菜装置

[发明专利]基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置-CN202110091928.5有效
发明人：裴广华 -专利权人：内蒙古快为科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳、封膜机构、拉膜机构，所述外壳内部从左往右依次设置有封膜机构、拉膜机构，所述拉膜机构利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割，本发明科学合理，使用安全方便，封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。
基于曲柄摇杆机构蔬菜装置

[实用新型]一种用于表面镀覆设备的零散件自动装料装置-CN201220124557.2有效
发明人：谭蓉;庄秀芬;李耀宗;黄文婷;周翔;张哲硕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小零件热浸镀设备的卸料装置，属于热浸镀技术领域，由卸料槽、离心机、曲柄摇杆机构、推杆组成；曲柄摇杆机构中摇杆的转动中心要与料斗的转动中心重合，摇杆的摆角90°~100°，推杆与曲柄摇杆机构中的摇杆连接
一种用于表面镀覆设备散件自动装料装置

[实用新型]一种用于快递包装机的自动送料装置-CN201620546310.8有效
发明人：李阳;祝畅;时文胜;王健;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型由倾斜式传送带组件、机架和曲柄摇杆—摇杆滑块组合机构组成；倾斜式传送带组件将快递盒输送至支撑平台；曲柄摇杆—摇杆滑块组合机构的减速电机带动曲柄，曲柄将动力传给连杆、V形摇杆、第一滑块、连接杆、本实用新型的曲柄摇杆—摇杆滑块组合机构具有急回效果，使得推杆慢推程来推送货物，快回程复位，能够适应生产自动化的要求。
一种用于快递装机自动装置

[发明专利]车身侧倾驱动机构及设计方法-CN202010557967.5有效
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾驱动机构及设计方法，车身侧倾驱动机构包括：车架、车身、曲柄、连杆、摇杆、定位杆，曲柄、连杆、摇杆、定位杆顺序转动连接，形成同一相对运动平面内的曲柄摇杆机构，摇杆与车身固定连接，定位杆与车架固定连接；提供了车身侧倾驱动机构各杆长度、侧倾函数β＝f(α)、侧倾驱动减速比设计方法，采用曲柄摇杆机构驱动车身侧倾运动，由摇杆极限位置实现侧倾限位，由极位夹角实现不同的减速比
车身驱动机构设计方法

[实用新型]一种带曲柄摇杆机构的电动核桃压碎机-CN201520897110.2有效
发明人：徐文梅;肖怀春 -专利权人：南昌理工学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带曲柄摇杆机构的电动核桃压碎机。本实用新型涉及一种带曲柄摇杆机构的电动核桃压碎机，其中：从动带轮与曲柄轮同轴连接，曲柄轮与曲柄固定连接，曲柄与连杆活动连接，连杆与摇杆顶部活动连接，摇杆底部与外壳活动连接，外壳顶部与料斗底部相通，外壳底部设有出料口本装置采用曲柄摇杆机构，其结构简单，体积轻巧，易于操作与维修，而且压碎效率高，同时避免了安全隐患。
一种曲柄摇杆机构电动核桃压碎

[发明专利]多功能按摩捶背搓澡仪-CN201711012102.5在审
发明人：杨福林 -专利权人：杨福林
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能按摩捶背搓澡仪，包括正反转电机、丝杆、螺母、蜗杆、机壳、带曲柄的蜗轮、连杆、摇杆、弹性板和拍打板，螺母装在机壳上，丝杆与螺母构成丝杆螺母机构，蜗轮与蜗杆构成蜗轮蜗杆机构，蜗轮、蜗杆、连杆和摇杆均位于机壳内，且蜗轮的曲柄、连杆和摇杆组成曲柄摇杆机构，弹性板和拍打板组成拍打机构，蜗杆转动由丝杆的削扁部带动；当正反转电机驱动丝杆转动时，机壳随螺母一起沿丝杆轴向移动以带动拍打机构上下移动，丝杆通过蜗轮蜗杆机构、曲柄摇杆机构带动拍打机构摆动。当电机驱动丝杆转动时，上述各个机构相互运动，实现对人体的坐姿、站姿和卧姿的按摩、捶背、搓澡多种功能，具有广阔的市场前景。
多功能按摩捶背搓澡

[发明专利]一种废钢预处理生产线转运方法及机构-CN201510012315.2在审
发明人：王蕾;谢良喜;夏绪辉;夏思涵;熊颖清;向红 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种废钢预处理生产线转运机构，其包括两套完全相同的曲柄摇杆机构，分别设置于底座的两侧；曲柄摇杆机构包括机架、主动曲柄、摇杆、连杆、取料叉；机架与底座之间固定连接；主动曲柄的一端与机架的上端转动连接，主动曲柄的另一端与连杆的中部转动连接；摇杆的一端与机架的下端转动连接，摇杆的另一端与连杆的一端转动连接；取料叉与连杆的另一端相连接。两套曲柄摇杆机构的主动曲柄与同一根驱动轴固定连接，保证取料叉以相同的轨迹同步运动。
一种废钢预处理生产线转运方法机构

[发明专利]一种矢量排气尾管装置及其控制系统和车辆-CN202010973813.4有效
发明人：王文哲 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江联控技术有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量排气尾管装置及其控制系统和车辆，所述矢量排气尾管装置包括连接机构、高度调节机构、曲柄摇杆机构和多个导气板；连接机构的一端连接排气尾管冷端，导气板沿连接机构的另一端的表面阵列布置，并可转动地连接于连接机构的表面；导气板垂直于连接机构的横截面，多个导气板在连接机构的另一端围成空腔形成排气口；高度调节机构固定连接于连接机构上，高度调节机构与曲柄摇杆机构的曲柄端齿轮啮合，曲柄摇杆机构的摇杆端与导气板固定连接，曲柄摇杆机构用于在高度调节机构的驱动下带动导气板转动
一种矢量排气装置及其控制系统车辆

[发明专利]带有快速电机式快门装置的热成像摄像机-CN201110162191.8有效
发明人： F·韦斯巴赫;B·施瓦策尔 -专利权人：德拉格安全股份两合公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有电机式快门装置的热成像摄像机，该快门装置用于暂时中断光路，该快门装置包括马达(1)、马达轴(2)以及快门勺状部(3)，其中，马达轴(2)和快门勺状部(3)通过曲柄摇杆机构相互处于连接中曲柄摇杆机构包括可绕马达轴(2)旋转的带有曲柄销(5)的曲柄(4)和摇杆(6)，在摇杆(6)的一个端部处设置有长孔(8)，该长孔(8)与曲柄销(5)共同形成滑动接头，并且快门勺状部(3)构造在摇杆(6)
带有快速电机快门装置成像摄像机

[实用新型]一种连接三工位开关操作机构与辅助开关的传动装置-CN201620156128.1有效
发明人：侯立伟;唐熙波;郭福桂;李元鹏 -专利权人：广州白云电器设备股份有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H01H31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接三工位开关操作机构与辅助开关的传动装置，其特征是：包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、第一转动轴及第二转动轴，曲柄摇杆机构的曲柄固定在操作机构主轴上，曲柄摇杆机构的摇杆固定在第一转动轴上，双曲柄机构的第一曲柄固定第一转动轴上、第二曲柄固定在第二转动轴上，第一曲柄通过第一连杆与第二曲柄固定连接，所述的第二曲柄上设有随第二曲柄转动而沿第二曲柄的径向往复滑动的滑动机构，滑动机构与一拐臂的一端固定连接
一种连接三工位开关操作机构辅助传动装置

[实用新型]一种风致多振子压电发电装置-CN201920041550.6有效
发明人：何丽鹏;王哲;吴晓强;黄勇;赵达 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风致多振子压电发电装置，包括叶轮、旋转轴、矩形底座、曲柄摇杆机构、拨动底板、矩形框、上端盖、压电陶瓷双晶片、长螺栓、螺栓、短螺栓、小螺母、大螺母。曲柄摇杆机构由曲柄杆、连杆、摇杆、方形底座、螺栓和小螺母组成。叶轮与旋转轴的一端配合，旋转轴的另一端与短曲柄配合；连杆与拨动底板连接，拨动底板上设有拨动块；压电陶瓷双晶固定在上端盖上。此发电装置通过在风力作用下叶轮转动，带动曲柄摇杆机构偏心运动，曲柄摇杆机构促使拨动底板作偏心运动，拨动块拨动压电陶瓷双晶片进行发电。
拨动曲柄摇杆机构底板旋转轴压电陶瓷双晶片叶轮压电发电装置螺栓偏心运动多振子上端盖小螺母本实用新型新能源技术风力发电底板连接发电装置方形底座风力作用矩形底座压电陶瓷长螺栓大螺母短螺栓短曲柄矩形框曲柄杆下叶轮可用双晶摇杆风能转动配合发电

[发明专利]高仿真骑马运动机-CN201410154268.0有效
发明人：叶常青;李宁 -专利权人：武汉百利恒运动用品有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A63B69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高仿真骑马运动机，包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构，所述运动机构包括底座、电机和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接，所述电机驱动所述曲柄组件转动，所述连杆组件铰接在运动机构的底座上，所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上。本发明骑马运动机中的运动机构使马鞍处的运动轨迹为竖直前倾的类椭圆运动轨迹，实现了运动中的短暂停歇，并且具有快上快下的运动特征，与实际骑马运动相比，仿真相似度达到80%以上。
仿真骑马运动

[实用新型]一种公共汽车折叠门电动泵折叠机构限位装置-CN201920341282.X有效
发明人：闵芥 -专利权人：闵芥
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E05F15/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公共汽车折叠门电动泵折叠机构限位装置，包括折叠机构组件，所述折叠机构组件包括曲柄机构和连杆，所述曲柄机构包括曲柄和摇杆，所述摇杆通过摇杆安装轴与底板转动连接，所述曲柄与穿过底座的驱动装置输出轴转动连接，所述摇杆安装轴一侧的底板上设有挡块，所述挡块上设有限位杆，所述连杆一端与曲柄机构转动连接，所述连杆另一端与折叠门固定连接以带动折叠门打开和关闭。
摇杆曲柄机构折叠机构折叠门限位装置安装轴挡块曲柄底板本实用新型输出轴转动底板转动驱动装置转动连接组件包括电动泵位杆底座公共汽车穿过

[发明专利]用于电机的工件推送装置-CN201310600312.1在审
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆市璧山爱华有限责任公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接。上述装置可以将电机的转动转化为直线往复运动，曲柄盘转动通过曲柄带动摇杆往复摆动，最终带动输出台进行往复的直线运动，可以动作于外部的工件，其中可以通过调整摇杆的铰接点来改变整个机构的工作特性。
用于电机工件推送装置