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[实用新型]一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备-CN202321224125.3有效
发明人：田立勋;乔健;肖男;刘伍潮 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备，属于瓶装液体杂质检测领域，杂质检测设备沿产线运转方向依次设有进口星轮、第一大转盘、转换星轮、第二大转盘和出口星轮；第一大转盘沿运转方向依次设有瓶角度定位及瓶身标签检测区、悬浮物杂质第一检测区、悬浮物杂质第二检测区；瓶角度定位及瓶身标签检测区沿运转方向依次设有瓶角度定位组件和瓶身标签检测装置；第二大转盘沿产线运转方向依次设有沉淀物杂质第一检测区和沉淀物杂质第二检测区；沉淀物杂质第一检测区通过引导轨与沉淀物杂质第二检测区相连；夹瓶旋翻装置夹紧瓶体沿引导轨做上翻、下翻动作。本实用新型对透明瓶内液体中的杂质进行检测，检测效率高，检测精度高。
一种基于轮盘瓶装液体杂质检测设备

[外观设计]单工位视觉检测工控盒-CN202330228329.3有效
发明人：乔健 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单工位视觉检测工控盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为工厂流水生产线上的产品（比如产品上的标识、图案、喷码等视觉信息）提供视觉检测的操控支持。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
单工位视觉检测工控盒

[发明专利]一种线阵扫描视觉检测设备-CN202011387581.0有效
发明人：田立勋;乔健;韩双星;马腾 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种线阵扫描视觉检测设备包括传动模块、光源模块、相机模块和支撑模块；传动模块用于设置光源模块和相机模块，并控制光源模块和相机模块上下移动；光源模块为产品待检测面提供光源；相机模块用于采集产品待检测面的图像；支撑模块用于安装和支撑传动模块、光源模块和相机模块。本发明中线阵扫描视觉检测设备连接克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致产品外壳的检测质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。
一种扫描视觉检测设备

[实用新型]一种杠杆式多指柔性剔除装置-CN202222816361.6有效
发明人：张英俊;韩拥军;乔健;田立勋 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杠杆式多指柔性剔除装置，所述剔除装置包括剔除部，所述剔除部内包括气缸组件、剔除组件、上固定板、连接钢杆、下固定板和多个长度不同的杠杆件，所述上固定板通过多根所述连接钢杆安装在所述下固定板上，所述气缸组件安装在所述上固定板上，所述剔除组件安装在所述下固定板上，多个所述杠杆件依照从高到低的顺序排列，所述剔除组件包括多个剔除指，所述气缸组件通过多个所述杠杆件分别推拉所述剔除指。本实用新型以相同行程的气缸通过杠杆的机械原理来推动剔除指的伸缩，使得每个剔除指的响应时间差尽可能趋近为零，避免出现剔除倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等问题。
一种杠杆式多指柔性剔除装置

[发明专利]一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备-CN202110098637.9有效
发明人：田立勋;乔健;肖男;刘伍潮;韩双星;李翠君 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备。所述单工位拍摄设备包括瓶体运送机构、至少一个瓶内图像拍摄组件(25)以及至少一个瓶身图像拍摄组件。本发明的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备不仅可以解决现在检测方式人工成本高、检测效率低的问题，而且可以实现在单工位下，对瓶体内部和瓶身完成同步检测。可实现产线化瓶内和瓶身图像拍摄及标准化检测，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。
一种图像单工位拍摄设备相应检测

[外观设计]智能检测设备-CN202230473857.0有效
发明人：乔健 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测工厂流水生产线上的产品，及其产品上的标识、图案、喷码等视觉信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能检测设备

[发明专利]一种基于深度学习的颗粒产品缺陷检测方法-CN201810004284.X有效
发明人：刘雄飞;田立勋;肖腾;李翠君;肖男;马腾;丛琳 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的颗粒状产品缺陷检测方法。本发明有至关重要的实际意义：第一，由于本发明方法训练集数据全面且均衡，传统算法所无法识别的目标本算法也能准确识别；第二，申请人选择在LAB颜色空间对目标区域和背景进行分离，能更好地消除光照变化的影响，提高准确率；第三，本发明基于C‑HOG特征和SVM分类算法检测颗粒产品目标，相较于传统NCC模板匹配算法，本检测方法速度更快，精度更高；最后，本发明针对颗粒状产品的特性，采用了改进的深度学习算法进行颗粒产品目标分类，能更精准地提取药片本身纹理信息，更准确地进行目标分类。相较于传统算法，本发明全面降低了检测的误检率和漏检率，大大降低了企业的生产成本，提高了生产效率。
一种基于深度学习颗粒产品缺陷检测方法

[实用新型]一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构-CN202022448754.7有效
发明人：乔健;韩双星;田立勋 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，该剔除设备的剔除装置包括剔除部，剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，前杆前端与剔除指相连，前杆后部套接在杠杆轴上，后杆底端与高速气缸的输出轴相连；高速气缸通过伸缩运动驱动剔除指杠杆件的后杆升降，带动前杆围绕杠杆轴转动，前杆带动剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。本实用新型能够将输送线上的不合格瓶装品进行柔性导向剔除到同步的废品收集产线上，剔除准确、稳定。
一种调节导向柔性剔除设备机构

[实用新型]一种不透明瓶体的瓶内图像拍摄设备及相应检测设备-CN202120197738.7有效
发明人：田立勋;乔健;罗邦毅 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不透明瓶体的瓶内图像拍摄设备及相应检测设备，拍摄设备包括瓶体夹持拍摄装置，所述拍摄装置包括瓶体固定机构与瓶内图像拍摄组件，所述瓶体固定机构用于将目标瓶体固定，瓶内图像拍摄组件设于瓶体固定机构顶部，所述瓶体固定机构的中部具有通孔，所述瓶内图像拍摄组件能够穿过所述通孔伸入到所述目标瓶体内，所述瓶体固定机构与瓶内图像拍摄组件保持相对旋转，所述瓶内图像拍摄组件照亮目标瓶体内部且拍摄所述目标瓶体内部不同侧面的图像；本拍摄及检测设备可以解决现在检测方式人工成本高、检测效率低的问题，可实现产线化瓶内图像拍摄及标准化检测，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。
一种不透明图像拍摄设备相应检测

[实用新型]一种不透明瓶体的瓶身图像拍摄设备及相应检测设备-CN202120199987.X有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不透明瓶体的瓶身图像拍摄设备及相应检测设备。拍摄设备包括瓶体输运装置和多个工业相机组件，所述瓶体输运装置上设置多个瓶体固定机构，用于对目标瓶体进行固定，每个瓶体固定机构的上方设置一个伸缩式照明装置，所述瓶体固定机构的中部具有通孔，所述伸缩式照明装置能够穿过所述通孔伸入到所述目标瓶体内，各个所述工业相机组件设置于所述瓶体输运装置的侧部，用以拍摄所述目标瓶体的不同侧面的图像。本实用新型的拍摄及检测设备可以解决现在检测方式，人工成本高、检测效率低、检测质量参差不一的问题，可实现产线化瓶身图像拍摄及标准化检测，使人力、时间、生产成本大幅度减少，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。
一种不透明图像拍摄设备相应检测

[实用新型]一种柔性剔除装置及剔除机构-CN202022448637.0有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性剔除装置及剔除机构，所述剔除装置的剔除部由多组高速气缸、剔除指、剔除部导向光轴组合件并列组合形成，所述高速气缸驱动所述剔除部导向光轴推出所述剔除指；多个所述高速气缸的行程呈依次递进形式，多个所述剔除指依次推出驱动不合格品，排布成弧形引导所述不合格品被剔除。本实用新型安全、准确地引导不合格产品被柔性剔除，并过渡到废品收集线上，并不会出现倒瓶、堵塞产线等现象，且其可进行多维度调节，提供更好的柔性剔除。
一种柔性剔除装置机构

[实用新型]一种线阵扫描视觉检测装置-CN202022847983.6有效
发明人：田立勋;乔健;韩双星;马腾 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线阵扫描视觉检测装置包括传动模块、光源模块、相机模块和支撑模块；传动模块用于设置光源模块和相机模块，并控制光源模块和相机模块上下移动；光源模块为产品待检测面提供光源；相机模块用于采集产品待检测面的图像；支撑模块用于安装和支撑传动模块、光源模块和相机模块。本实用新型中线阵扫描视觉检测装置连接克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致产品外壳的检测质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。
一种扫描视觉检测装置

[实用新型]一种盒体上封盖角拍摄设备-CN202022461140.2有效
发明人：罗邦毅;田立勋;乔健 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盒体上封盖角拍摄设备，包括四套图像拍摄系统，四套图像拍摄系统分别设置在用于对目标盒体进行传送的传送装置两侧；每个图像拍摄系统包括支架、照明设备以及相机，相机设置于支架的上部，照明设备设置与支架上，与目标盒体的高度对应，四套图像拍摄系统的相机彼此间隔布置，每个相机对向目标盒体的一个上封盖角。本实用新型中拍摄设备克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致盒体上封盖角的质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。
一种盒体上封盖角拍摄设备

[实用新型]一种用于瓶体商标字的检测设备-CN202022384429.9有效
发明人：田立勋;韩双星;乔健 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于瓶体商标字的检测设备，该检测设备设置在运输瓶体的流水线上，包括视觉采集模块、光源模块和光电检测模块；视觉采集模块设置在流水线上面对瓶体商标字一侧，包括镜头和相机，镜头朝向瓶体商标字；光源模块设置在流水线与视觉采集模块之间，包括光源和反光板，反光板采用半包围形式包覆住光源顶部及靠近镜头的一侧；光电检测模块包括光电发射器和光电反射板；光电发射器设置在流水线上视觉采集模块一侧，光电反射板设置在流水线对侧。本实用新型检测设备克服了人工检测中商标字检测的质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量，同时大幅度提高检测效率，降低生产成本。
一种用于商标检测设备

[实用新型]一种不透明瓶体底部拍摄设备及相应检测设备-CN202022327514.1有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人： 北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不透明瓶体底部拍摄设备及相应检测设备。所述拍摄设备包括传送装置、酒瓶托件(2)和工业相机(34)；所述传送装置包括第一传送带、第二传送带和平板光源(20)，所述第一传送带与所述第二传送带彼此平行设置，中间留有预定宽度的间隙，所述酒瓶托件(2)固定在所述第一传送带和第二传送带之上，其底部设有露底通孔(21)，所述平板光源(20)设置于所述第一传送带和第二传送带下方对向所述间隙向上照射，所述工业相机(34)对向所述目标瓶体的瓶口进行拍摄。本实用新型可以解决现有技术不透明瓶体瓶底不易观察及检测的问题，为生产厂家提供自动化的瓶体底部图像拍摄乃至标准化检测，促进企业生产效率的提高。
一种不透明底部拍摄设备相应检测

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