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[实用新型]一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备-CN202321224125.3有效
发明人： 田立勋;乔健;肖男;刘伍潮 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于轮盘的瓶装液体杂质检测设备，属于瓶装液体杂质检测领域，杂质检测设备沿产线运转方向依次设有进口星轮、第一大转盘、转换星轮、第二大转盘和出口星轮；第一大转盘沿运转方向依次设有瓶角度定位及瓶身标签检测区、悬浮物杂质第一检测区、悬浮物杂质第二检测区；瓶角度定位及瓶身标签检测区沿运转方向依次设有瓶角度定位组件和瓶身标签检测装置；第二大转盘沿产线运转方向依次设有沉淀物杂质第一检测区和沉淀物杂质第二检测区；沉淀物杂质第一检测区通过引导轨与沉淀物杂质第二检测区相连；夹瓶旋翻装置夹紧瓶体沿引导轨做上翻、下翻动作。本实用新型对透明瓶内液体中的杂质进行检测，检测效率高，检测精度高。
一种基于轮盘瓶装液体杂质检测设备

[发明专利]一种线阵扫描视觉检测设备-CN202011387581.0有效
发明人： 田立勋;乔健;韩双星;马腾 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种线阵扫描视觉检测设备包括传动模块、光源模块、相机模块和支撑模块；传动模块用于设置光源模块和相机模块，并控制光源模块和相机模块上下移动；光源模块为产品待检测面提供光源；相机模块用于采集产品待检测面的图像；支撑模块用于安装和支撑传动模块、光源模块和相机模块。本发明中线阵扫描视觉检测设备连接克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致产品外壳的检测质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。
一种扫描视觉检测设备

[实用新型]一种杠杆式多指柔性剔除装置-CN202222816361.6有效
发明人：张英俊;韩拥军;乔健;田立勋 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杠杆式多指柔性剔除装置，所述剔除装置包括剔除部，所述剔除部内包括气缸组件、剔除组件、上固定板、连接钢杆、下固定板和多个长度不同的杠杆件，所述上固定板通过多根所述连接钢杆安装在所述下固定板上，所述气缸组件安装在所述上固定板上，所述剔除组件安装在所述下固定板上，多个所述杠杆件依照从高到低的顺序排列，所述剔除组件包括多个剔除指，所述气缸组件通过多个所述杠杆件分别推拉所述剔除指。本实用新型以相同行程的气缸通过杠杆的机械原理来推动剔除指的伸缩，使得每个剔除指的响应时间差尽可能趋近为零，避免出现剔除倒瓶、连带倒瓶、堵塞产线等问题。
一种杠杆式多指柔性剔除装置

[发明专利]一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备-CN202110098637.9有效
发明人： 田立勋;乔健;肖男;刘伍潮;韩双星;李翠君 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备。所述单工位拍摄设备包括瓶体运送机构、至少一个瓶内图像拍摄组件(25)以及至少一个瓶身图像拍摄组件。本发明的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备不仅可以解决现在检测方式人工成本高、检测效率低的问题，而且可以实现在单工位下，对瓶体内部和瓶身完成同步检测。可实现产线化瓶内和瓶身图像拍摄及标准化检测，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。
一种图像单工位拍摄设备相应检测

[发明专利]一种人工智能芯片存储盒-CN202211175686.9在审
发明人： 田立勋 -专利权人：苏州先见智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能芯片存储盒，包括储存盒：所述储存盒内壁的的底部固定设有设有四个支撑柱，四个所述支撑柱分别与对应的穿孔穿插连接，对应的所述穿孔开设在第一储存板、第二储存板和第三储存板的四个边角处，所述第三储存板一侧的两端均固定设有轴座，本发明一种人工智能芯片存储盒，通过设有的第一储存板、第二储存板、第三储存板、伸缩架、气囊、压力开关和电动气缸，电动气缸的输出端带动第一储存板向下移动，以及三个储存板之间设有的伸缩架，三个储存板之间的芯片放置盒在压缩的过程中，触发压力开关，开启气囊充气，气囊对芯片的表面进行挤压，气囊可以对芯片到到保护的作用，避免芯片在运输的过程中造成损坏。
一种人工智能芯片存储

[发明专利]一种圆柱坐标型工业机器人-CN202211192642.7在审
发明人： 田立勋 -专利权人：苏州先见智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括支撑底座，支撑底座顶端的中间位置穿插设有圆柱升降台，圆柱升降台外壁的一侧等距离开设有多个第一卡孔，限位块一侧的内壁卡合设有第一电动伸缩杆，支撑底座的底部等距离卡合设有多个第二电动伸缩杆，圆柱升降台外壁的底部等距离固定设有多个支撑片。本发明，使用时，将支撑底座通过万向轮的锁定固定在指定区域，此时启动支撑底座底部的第二电动伸缩杆使其推动支撑片将圆柱升降台在支撑底座中下降并接触地面进行支撑，接触地面后启动限位块中的第一电动伸缩杆使得卡入第一卡孔中即可将其固定，并且该机器人此时可以更加稳定的进行生产操作，从而提高装置的加工质量。
一种圆柱坐标工业机器人

[发明专利]一种工业机器人涂胶结构-CN202211176553.3在审
发明人： 田立勋 -专利权人：苏州先见智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人涂胶结构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定设有涂胶机器人，所述涂胶机器人的端手处的顶部固定安装有涂胶筒，本发明一种工业机器人涂胶结构，通过设有的支撑架、第一伺服电机、安装架、涂胶喷嘴、齿轮环、滑槽、转接块、第三齿轮、L型架板、滑板、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、中箱、弧形架、第三伺服电机第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下，第二伺服电机可以带动弧形架呈X轴上的接近360度的旋转，第一伺服电机带动弧形架上的涂胶喷嘴呈Y轴上的360度旋转，从而可以补充工业机器人在涂胶的时候对产品的死角处进行喷涂，增加工业机器人的涂胶效率。
一种工业机器人涂胶结构

[发明专利]一种基于深度学习的颗粒产品缺陷检测方法-CN201810004284.X有效
发明人：刘雄飞;田立勋;肖腾;李翠君;肖男;马腾;丛琳 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的颗粒状产品缺陷检测方法。本发明有至关重要的实际意义：第一，由于本发明方法训练集数据全面且均衡，传统算法所无法识别的目标本算法也能准确识别；第二，申请人选择在LAB颜色空间对目标区域和背景进行分离，能更好地消除光照变化的影响，提高准确率；第三，本发明基于C‑HOG特征和SVM分类算法检测颗粒产品目标，相较于传统NCC模板匹配算法，本检测方法速度更快，精度更高；最后，本发明针对颗粒状产品的特性，采用了改进的深度学习算法进行颗粒产品目标分类，能更精准地提取药片本身纹理信息，更准确地进行目标分类。相较于传统算法，本发明全面降低了检测的误检率和漏检率，大大降低了企业的生产成本，提高了生产效率。
一种基于深度学习颗粒产品缺陷检测方法

[实用新型]一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构-CN202022448754.7有效
发明人：乔健;韩双星;田立勋 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，该剔除设备的剔除装置包括剔除部，剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，前杆前端与剔除指相连，前杆后部套接在杠杆轴上，后杆底端与高速气缸的输出轴相连；高速气缸通过伸缩运动驱动剔除指杠杆件的后杆升降，带动前杆围绕杠杆轴转动，前杆带动剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。本实用新型能够将输送线上的不合格瓶装品进行柔性导向剔除到同步的废品收集产线上，剔除准确、稳定。
一种调节导向柔性剔除设备机构

[实用新型]一种不透明瓶体的瓶内图像拍摄设备及相应检测设备-CN202120197738.7有效
发明人： 田立勋;乔健;罗邦毅 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不透明瓶体的瓶内图像拍摄设备及相应检测设备，拍摄设备包括瓶体夹持拍摄装置，所述拍摄装置包括瓶体固定机构与瓶内图像拍摄组件，所述瓶体固定机构用于将目标瓶体固定，瓶内图像拍摄组件设于瓶体固定机构顶部，所述瓶体固定机构的中部具有通孔，所述瓶内图像拍摄组件能够穿过所述通孔伸入到所述目标瓶体内，所述瓶体固定机构与瓶内图像拍摄组件保持相对旋转，所述瓶内图像拍摄组件照亮目标瓶体内部且拍摄所述目标瓶体内部不同侧面的图像；本拍摄及检测设备可以解决现在检测方式人工成本高、检测效率低的问题，可实现产线化瓶内图像拍摄及标准化检测，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。
一种不透明图像拍摄设备相应检测

[实用新型]一种不透明瓶体的瓶身图像拍摄设备及相应检测设备-CN202120199987.X有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不透明瓶体的瓶身图像拍摄设备及相应检测设备。拍摄设备包括瓶体输运装置和多个工业相机组件，所述瓶体输运装置上设置多个瓶体固定机构，用于对目标瓶体进行固定，每个瓶体固定机构的上方设置一个伸缩式照明装置，所述瓶体固定机构的中部具有通孔，所述伸缩式照明装置能够穿过所述通孔伸入到所述目标瓶体内，各个所述工业相机组件设置于所述瓶体输运装置的侧部，用以拍摄所述目标瓶体的不同侧面的图像。本实用新型的拍摄及检测设备可以解决现在检测方式，人工成本高、检测效率低、检测质量参差不一的问题，可实现产线化瓶身图像拍摄及标准化检测，使人力、时间、生产成本大幅度减少，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。
一种不透明图像拍摄设备相应检测

[实用新型]一种柔性剔除装置及剔除机构-CN202022448637.0有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性剔除装置及剔除机构，所述剔除装置的剔除部由多组高速气缸、剔除指、剔除部导向光轴组合件并列组合形成，所述高速气缸驱动所述剔除部导向光轴推出所述剔除指；多个所述高速气缸的行程呈依次递进形式，多个所述剔除指依次推出驱动不合格品，排布成弧形引导所述不合格品被剔除。本实用新型安全、准确地引导不合格产品被柔性剔除，并过渡到废品收集线上，并不会出现倒瓶、堵塞产线等现象，且其可进行多维度调节，提供更好的柔性剔除。
一种柔性剔除装置机构

[实用新型]一种包装盒上封边检测设备-CN202022776101.1有效
发明人：罗邦毅;乔健;田立勋 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装盒上封边检测设备，检测设备包括两个在输送带左右两侧对称的检测装置，对包装盒四周的上封边中两对称侧进行检测；检测装置包括视觉检测部、夹持挤压部；视觉检测部包括相机，用于采集并传输上封边的图像信息；夹持挤压部包括电机组、弹簧挤压头、弹簧挤压头固定件、圆盘活动柄件、活动圆盘；电机组与活动圆盘相连，两个检测装置的电机组驱动活动圆盘分别沿输送方向转动；圆盘活动柄件一端固定在活动圆盘上，另一端伸向输送带方向与弹簧挤压头固定件相连，弹簧挤压头固定在弹簧挤压头固定件上，随活动圆盘旋转推动包装盒至输送带中心时，两侧的弹簧挤压头共同挤压包装盒上部。本实用新型能够对包装盒上封边进行高效的标准化检测。
一种包装盒上封边检设备

[实用新型]一种包装盒外观检测设备-CN202022776122.3有效
发明人：罗邦毅;乔健;田立勋 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装盒外观检测设备，检测设备由两个在钢架上对称安装的检测装置组成；检测装置包括依次吊装在钢架顶部的成像组合件、反光板组合件、条形光和反光镜组合件；成像组合件包括成像高度调节导向轴、成像组件，成像组件用于拍摄包装盒表面图像，并将图像信息传出；反光板组合件包括反光板高度调节导向轴、反光板，反光板由3块板叶组成；条形光和反光镜组合件包括条形光高度调节导向轴、条形光、反光镜固定板、反光镜；两套条形光和反光镜组合件在反光板两侧板叶的内侧分别通过条形光高度调节导向轴安装在钢架上；反光镜贴附在反光镜固定板正面，将包装盒竖边完全反射到镜面上。本实用新型可对包装盒外观进行高效的标准化检测。
一种包装外观检测设备

[实用新型]一种线阵扫描视觉检测装置-CN202022847983.6有效
发明人： 田立勋;乔健;韩双星;马腾 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线阵扫描视觉检测装置包括传动模块、光源模块、相机模块和支撑模块；传动模块用于设置光源模块和相机模块，并控制光源模块和相机模块上下移动；光源模块为产品待检测面提供光源；相机模块用于采集产品待检测面的图像；支撑模块用于安装和支撑传动模块、光源模块和相机模块。本实用新型中线阵扫描视觉检测装置连接克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致产品外壳的检测质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。
一种扫描视觉检测装置

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