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[实用新型]一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车-CN201620752951.9有效
发明人：逯鹏;张微;李新建;李奇航;牛新;王玉辰;王保争 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车，属于智能控制技术领域。包括两轮式自平衡智能小车、外设智能装置。两轮式自平衡智能小车包括两轮式自平衡智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，电路板置于两轮式自平衡智能小车底盘之上，电机置于两轮式自平衡智能小车的车轮处，控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块，电源模块固定于两轮式自平衡智能小车底盘下面，单片机点焊于电路板之上，陀螺仪模块胶焊于两轮式自平衡小车底盘之上，电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；外设智能装置是带有蓝牙功能的手机或者PC机。
一种无线语音控制轮式平衡智能小车

[发明专利]适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质-CN201910944977.1在审
发明人：韩泽耀 -专利权人：上海寰钛教育科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于园圃智能化的智能行车控制方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：确定智能园圃中的智能小车所在空间的坐标原点；基于坐标原点对应的坐标系确定智能园圃内的植物在该坐标系下的植物位置坐标；根据当前的园圃管理需求以及植物位置坐标设定智能小车在智能园圃上方的行车衍架上的行驶路线，使智能小车沿行驶路线行驶到目标植物处；根据智能小车识别出的目标植物的植物种类设置针对智能小车附属装置的控制参数，以使智能小车附属装置按照控制参数执行针对目标植物的精细化种植。采用本发明，可以实现智能化的园圃种植，增加种植的精细性控制，提高种植效率。
智能小车目标植物智能附属装置控制参数行驶路线植物位置坐标原点智能化种植存储介质管理需求行车控制种类设置坐标设定精细化精细性衍架行车行驶

[发明专利]智能小车转向控制方法和控制装置-CN201710911210.X有效
发明人：蒋淑霞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车转向控制方法和控制装置，所述方法包括：智能小车通过传感器测量出赛道的中心线位置偏差local_error；计算local_error3，并根据local_error的一次项系数a，以及local_error的三次项系数b，确定所述智能小车的舵机转向输出PWM；根据计算出的PWM控制智能小车的舵机进行转向操作。应用本发明使得智能小车能适合各种赛道，且使得智能小车的调试过程更为简易、快速。
智能小车转向控制方法装置

[发明专利]用于智能运载小车的防撞装置及其操作方法-CN201710254232.3在审
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明属于智能运载工具领域，具体提供一种用于智能运载小车的防撞装置。本发明旨在解决现有运载小车的障碍物检测系统结构单一、稳定性差，不能保证运输物品安全的问题。避障检测装置检测小车与前方障碍物的距离，并将距离发送给车载智能运算单元，当距离小于预定阈值时，车载智能运算单元控制智能运载小车减速，避免和障碍物相撞，从而保证了智能运载小车的平稳运行，对运输物品起到了很好的安全保护作用当避障检测装置失效时，通过安装在小车厢体前侧壁上的限位开关与障碍物接触，从而断开智能运载小车的电源，使得智能运载小车紧急停车，避免猛烈撞击，一定程度上保证了物品的安全。
用于智能运载小车装置及其操作方法

[发明专利]一种无人驾驶智能小车的控制方法-CN202210205507.5在审
发明人：孙亚炯;王中山;孙彦博 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶智能小车的控制方法，包括根据智能小车的行驶速度，设定相应的信息采集区域；获取所述信息采集区域内的待处理图像；确定所述待处理图像内是否存在障碍物；当所述待处理图像内存在障碍物时，获取障碍物位置和障碍物类型；根据障碍物和智能小车之间的相对位置变化，确定障碍物移动速度；根据所述障碍物类型和所述障碍物移动速度，控制智能小车的行驶状态。如此，通过获取的待处理图像，从待处理图像中识别出障碍物，基于障碍物类型和障碍物移动速度，控制智能小车转向、减速或紧急刹车等操作，实现智能小车在未知环境下的自动路径规划，从而避免智能小车与障碍物发生碰撞，保证智能小车能够安全行驶至目的地。
一种无人驾驶智能小车控制方法

[发明专利]智能小车集群调度方法和系统-CN202110692777.9在审
发明人：陆东旭;左寿坚;潘传荣;兰维健 -专利权人：上海益航网络科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提出智能小车集群调度方法和系统，涉及城市大型商业综合体内移动交通技术领域，其中，该方法包括：预先在城市大型商业综合体的第一预设位置，调度预设余量的智能小车；实时动态获取城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过第一预设位置的人员数量；调度智能小车移动至第一预设位置；在人员通过第一预设位置乘坐智能小车的情况下，调度智能小车移动至人员需要到达的第二预设位置。由此，调度智能小车承载人员移动至其需要达到的第二预设位置，节省时间，方便人员能够快速准确到达；并且实时监控设置在第一预设位置处的智能小车的数量，及时调度智能小车始终保持预设余量，方便人员乘坐并及时离开分流
智能小车集群调度方法系统

[发明专利]一种基于分布式的智能小车运动控制方法-CN202211675047.9在审
发明人：谢训鹏;曹雄伟;倪琳轩;陈寿辉;齐洪豪;孙文心;钟媛;胡斌;唐珑;吴静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于分布式的智能小车运动控制方法，首先通过控制板模块中的节点管理器构建激光雷达节点、视觉跟踪节点、同步定位建图节点、深度相机节点、无线网络节点及底盘运动控制节点，再由深度相机节点中通过深度摄像头实时获取跟踪物体的信息和智能小车周边环境的信息，智能小车自身设置有定位模块，通过定位模块完成定位信息/坐标转换，进而确定智能小车当前位置；最后通过底盘运动控制节点控制用于驱动智能小车运动的电机驱动器模块，从而控制电机模块完成路径规划与目标跟踪，进而实现对智能小车运动控制本发明中将用于实现智能小车运动的各个功能模块进行分布式布置，有效降低各模块之间的耦合性，提高智能小车的整体稳定性。
一种基于分布式智能小车运动控制方法

[实用新型]用于智能运载小车的防撞装置-CN201720407169.8有效
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本实用新型属于智能运载工具领域，具体提供一种用于智能运载小车的防撞装置，旨在解决现有运载小车的障碍物检测系统结构单一、稳定性差，不能保证物品安全的问题。避障检测装置检测小车与前方障碍物的距离，并将距离发送给车载智能运算单元，当距离小于预定阈值时，车载智能运算单元控制智能运载小车减速，避免和障碍物相撞，从而保证了智能运载小车的平稳运行，对运输物品起到了很好的安全保护作用当避障检测装置失效时，通过安装在小车厢体前侧壁上的限位开关与障碍物接触，从而断开智能运载小车的电源，使得智能运载小车紧急停车，避免猛烈撞击，一定程度上保证了物品的安全。
用于智能运载小车装置

[实用新型]一种可自动爬梯的载货智能小车-CN202022516691.4有效
发明人：李晓文 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动爬梯的载货智能小车，包括智能小车本体，爬梯车轮，载货台，驱动电机，所述智能小车本体两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮，所述智能小车本体内设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有升降电机，所述升降电机上连接有支撑调整杆，所述支撑调整杆的上方设置有载货台，所述载货台的四周设置有载货台挡板，所述智能小车本体下方的中间位置设置有拱形底盘。本实用新型所提供的一种可自动爬梯的载货智能小车，通过爬梯车轮的运转，可实现载货智能小车的自动爬梯。通过升降电机调节支撑调整杆的高度，进而调节载货台的高度和角度，从而使智能小车承受的重力均匀，提高了运行的稳定性和运载效率。
一种自动爬梯载货智能小车

[实用新型]一种基于5G智能仿真小车的实验教学系统-CN202122424464.3有效
发明人：王俊 -专利权人：浙江华为通信技术有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于5G智能仿真小车的实验教学系统，包括智能小车、云端和实验教学端，所述云端分别与智能小车、实验教学端通讯连接；所述智能小车装配有图像采集模块、超声波测距模块、小车控制模块和通讯模块；所述云端接收智能小车信号，并依据云端或实验教学端的运算结果向智能小车发出操作信号；所述实验教学端包括数据拦截单元、数据可视化单元和输入单元，数据拦截单元用于获取云端数据，数据可视化单元用于实时可视化呈现云端数据本实用新型的优点为：支持智能小车远程控制驾驶实验，帮助使用者深刻理解体会智能驾驶的逻辑和如何运作。
一种基于智能仿真小车实验教学系统

[实用新型]一种物流系统用多重防撞控制智能小车-CN202220273292.6有效
发明人：徐书军 -专利权人：湖北泰业汽车零部件科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流系统用多重防撞控制智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体的左侧设置有红外距离传感模块，所述红外距离传感模块的输出端电连接有处理器，所述处理器的输出端双向电连接有控制器，所述处理器的输出端双向电连接有雷达感应模块本实用新型通过设置智能小车本体、红外距离传感模块、处理器、控制器、雷达感应模块、位置信息发射模块、制动系统和缓冲罩的配合使用，解决了现有的智能小车不具备多种防撞结构，智能小车一般只通过红外感应进行防撞，在红外发生故障后就无法对智能小车进行防撞，降低了智能小车安全性的问题。
一种物流系统多重控制智能小车

[实用新型]一种室外独立工作的垃圾清扫机器人-CN202121345500.0有效
发明人：谢子晖;蒋玉莲;潘爽;林光涛;杨宪傲 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外独立工作的垃圾清扫机器人，属于智能机器人技术领域。一种室外独立工作的垃圾清扫机器人，其特征在于：包括智能小车，所述智能小车的顶部中部安装有图形处理装置，所述智能小车的顶部前端安装有雷达模块，所述智能小车的顶部后端安装有机械手，所述智能小车的底部设置有吸尘装置；本实用新型有效解决了传统的垃圾清扫装置智能度不够且使用场景受限的问题。
一种室外独立工作垃圾清扫机器人

[发明专利]一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器-CN201710913386.9在审
发明人：谢训鹏;周继强;郑友胜;曹雄伟;倪林轩;史小露;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器，包括用于向智能四轮小车发出控制指令的上位机、控制器及安装在智能四轮小车上的差速转弯控制器，在上位机与差速转弯控制器内分别设置有wifi模块，通过对智能四轮小车进行动力学建模电机特性进行分析，得偏移角度与占空比的关系，在将此关系应用至差速转弯控制器中，而后由上位机通过wifi模块输送控制指令以控制智能四轮小车运行状态，有效实现对智能四轮小车转弯角度及半径控制，进而提高低成本电机在智能四轮小车上的精确度
一种用于智能小车转弯控制器

[发明专利]一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法及系统-CN201910075658.1有效
发明人：王亮;伍朝辉;符志强;朱琳;徐萍 -专利权人：交通运输部科学研究院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法及系统，其中导航方法包括：基于BIM信息模型，构建建筑物多维度的空间位置逻辑图；根据空间位置逻辑图，规划智能小车的行驶的最短路径；智能小车根据规划的最短路径行驶，行驶过程中实现智能小车的实时位置管理与校正。本发明通过BIM模型建立的空间位置逻辑图，减少了人工录入地图信息的成本，减少了人工误差，降低了工作时间；基于BIM模型建立了智能小车的基于地面、墙面、管线的全空间的位置逻辑图，拓宽了智能小车的应用场景，使得智能小车的应用具有广泛性。
一种融合建筑信息模型智能小车导航方法系统

[发明专利]一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统-CN201811603372.8有效
发明人：罗纪红;黄爱明;蒋丽华;莫堃;雷隽娴;庄华蓉;刘金川;吴舫;王朝英 -专利权人：重庆城市管理职业学院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统，其中，智能小车可以根据接收到的运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出前进路线，并根据该前进路线行驶直至到达目的地，且在这个过程中，智能小车可以与轿厢控制装置进行信息的交互，使智能小车可以独自乘坐电梯，智能小车在到达目的地之后，又可以根据业主下发的返回指令返回至出发地，使智能小车可以智能循环地被使用，使小区配置更加智能化、更加人性化，提升了业主体验的满意度。
一种基于小区智能小车物品运送方法系统