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[实用新型]一种刚性防摇夹钳式吊运小车-CN202020998372.9有效
发明人：王少佩 -专利权人：华德起重机（天津）股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种刚性防摇夹钳式吊运小车，包括：小车架、起升机构、智能夹钳吊具和运行机构，起升机构悬浮式固定设置在小车架上，智能夹钳吊具通过防摇固定筒与小车架固定连接；运行机构安装在小车架上，运行机构的输出轴与小车的主动轮刚性连接；小车架的下方固定设有拉线位移传感器；小车架端梁的头部设有导向轮。本实用新型的有益效果如下：各机构智能自动控制，起升机构冗余设计，在提高作业效率、作业精度的同时更为安全可靠，解放人力，减少设备成本投入，提升物料搬运效率，高质量高精度完成智能化吊运作业。
一种刚性夹钳式吊运小车

[发明专利]一种检测禽类生命体征的智能小车及其云端管理方法-CN202210503234.2在审
发明人：戴悦;朱毅;孙小兵;杨章平;沙志清;鹿永博;江文静 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测禽类生命体征智能小车的云端管理方法，包括1）云端通过嵌入式控制板下达巡航指令给智能小车，小车绕着养殖场随机运动；2）通过智能小车的压电式传感器进行数据采集，通过编码器脉冲信号判断小车是否碰撞到障碍物；3）智能小车在行进路途中碰到障碍物时通过摄像头获取障碍物图片，并通过图像识别模块进行图像种类识别处理；4）通过智能小车的GPS模块进行确认无生命体征的禽类的位置信息，并上传至云端。一种检测禽类生命体征智能小车，包括嵌入式控制板、GPS模块、4G通信模块、驱动模块和图像识别模块和压电式传感器。
一种检测禽类生命体征智能小车及其云端管理方法

[发明专利]一种基于雷达检测地面空鼓的方法和装置-CN201410843641.3有效
发明人：王玲;田辉;常粉玲;王春阳;孙春阳 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达检测地面空鼓的方法，开启智能小车，智能小车开启雷达向地面发出电磁波并在房间内行走；接收到的雷达返回的波形对比标准波形判断空鼓区域；智能小车控制标记单元在空鼓区域进行标记；检测结束并标记完成后，智能小车发出警报声。本发明还提供一种基于雷达检测地面空鼓的装置，包括智能小车、雷达检测模块、标记单元，智能小车自动在房间内行走并接收雷达检测模块检测地面波形信息，驱动标记模块对地面的空鼓区域进行标记。本发明在工程完成后验房时，或在地砖、地板铺贴后，均可以由小车自动检测空房地面情况及地砖、地板的铺贴效果，同时一个人可以同时可以控制多台小车，这样可以省去大量人力物力，提高检测速度和准确度。
一种基于雷达检测地面方法装置

[实用新型]一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人-CN201620556758.8有效
发明人：包贤尔;范国峰;祝基;杨一;邵斌;卢祥雄 -专利权人：浙江广天重工设备有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制构件搬运设备，公开了一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人，其包括底层小车1和两个上层小车2，底层小车1上设有凹槽8，凹槽8上设有上层小车2；底层小车1包括底层框架101、底层滚轮102、底层小车驱动机构103、底层导轨104和底层定位感知系统105，底层滚轮102内设有滚动轴106；上层小车2包括上层导轨204、上层框架201、上层滚轮202、上层小车驱动机构203和上层定位感知系统205；还包括智能搬运机器人程序控制器3，智能搬运机器人程序控制器3用于控制底层小车驱动机构103和上层小车驱动机构203。本实用新型具有搬运模台时定位准确、搬运速度快、搬运时平稳性好、智能化、远程操控、远程显示的效果。
一种用于混凝土 pc 构件智能搬运机器人

[实用新型]一种用于室内线路巡检的智能小车-CN201520430887.8有效
发明人：赵笑笑;高安芹;康兴娜;孙艳萍;张广华;云玉新 -专利权人：国网技术学院;国家电网公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内线路巡检的智能小车，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与PWM电机驱动电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器本申请所述的智能小车能够实现智能运动，按照设定的巡检路线进行运动，当遇到障碍物或者室内温湿度不满足设定要求时能够自动报警，本申请的智能小车有利于中控室的安全运行，减少了人工的参与，提高了室内智能监控水平
一种用于室内线路巡检智能小车

[发明专利]一种电磁感应巡线智能车的控制方法-CN201811574250.0在审
发明人：缪文南;朱俊杰;原智键;李柱明;陆兆基 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种电磁感应巡线智能车的控制方法，电磁感应巡线智能车的控制方法步骤如下：启动单片机初始化程序并读取处理器内flash中存储的参数数据，并对参数数据进行初始化；检测智能小车的充电状态，然后进入调试模式；在调试模式下，选择显示经过处理后的参数数据，调试完毕后将参数数据保存至处理器内的flash中，调试结束后，进入起跑模式；在起跑模式下，使用传感器采集数据并进行处理，根据处理结果判断智能小车所处的赛道类型和智能小车的状态，根据智能小车的状态判断是否处于环岛状态，若是则对智能小车进行环岛处理；根据环岛处理结果控制舵机打角进而控制智能小车。本发明提出一种电磁感应巡线智能车的控制方法，控制智能车在跑道上行驶的更快更稳定。
智能小车智能车参数数据电磁感应巡线环岛调试模式处理器调试读取初始化程序使用传感器采集数据充电状态选择显示状态判断初始化单片机舵机赛道存储跑道行驶保存检测

[发明专利]基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法-CN201610761624.4在审
发明人：金玥;袁野;叶婷;蒋大志;刘雨桐;王鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。
基于 kinect 智能小车手势识别控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统-CN201611256096.3在审
发明人：陈炳喆;李巍华;王桂南;胡海鹏;毕伟康;文浩彬;王灿烨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，包括小车轨道、沿所述小车轨道移动的智能巡线小车系统、座位监测系统、无线上位机系统，所述座位监测系统设置在智能巡线小车系统上，用于将扫描所得的各座位的使用状态发送至无线上位机系统；所述无线上位机系统分别与智能巡线小车系统、座位监测系统信号连接，用于向智能巡线小车系统、座位监测系统发送控制参数、接收和显示各座位的使用状态信息。
一种基于智能小车图书馆自习室座位监测系统

[发明专利]一种多智能小车系统的故障实时监测方法及装置-CN202010565096.1在审
发明人：邢玛丽;黄梓豪;鲁仁全;卢泳康;何胜煌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能小车系统的故障实时监测方法及装置，用于解决现有技术存在的当多智能小车系统出现故障时，相关人员无法快速地定位智能小车的故障点，导致智能小车修理维护时间长的问题。本发明包括：接收小车发送的运行状态数据；将所述运行状态数据的数值与各项预设的数据阈值单独比较；若所述运行状态数据的数值超出所述预设的数据阈值，则判断所述运行状态数据为故障数据；基于所述故障数据生成故障信息从而当小车出现故障时，工程人员可以从用户终端查看故障的具体情况，快速确定故障点在多智能小车系统中的位置，大幅减少修理维护时间。
一种智能小车系统故障实时监测方法装置

[实用新型]轨道智能维修小车-CN201520877594.4有效
发明人：徐李烽 -专利权人：苏州诺思医疗技术有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本案为轨道智能维修小车，包括，车架机构，其用于支撑和安装零部件；行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成；解锁机构，其包括解锁电机、传动结构；供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；还包括位于所述故障小车内部的分离机构。
轨道智能维修小车

[发明专利]一种小区快递货品自动配送系统-CN202210663781.7在审
发明人：陈红霞 -专利权人：陈红霞
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括控制中心、入库输送带、扫码器、入库移送小车、智能货架、出库移送小车、送货小车、升降送货电梯、智能收货窗和各货物检测传感器。快递员直接将货物送至小区外面专设的货物投放处的入库输送带上，从而将货物向后传递，当货物移动到入库移送小车上以后，带着货物循迹移动至智能货架进行暂存，出库移送小车循迹将智能货架上暂存的货物取下并送至物流通道的前端开口处的送货小车上，送货小车沿物流通道行进至对应楼栋的电梯口处，被升降送货电梯内的第一输送带机构接收，电梯带着货物行进至对应楼层处时，该楼层处的智能收货窗打开前箱门，货物被送至智能收货窗中，用户即可随时收取该货品。
一种小区快递货品自动配送系统

[实用新型]小区快递货品自动配送系统-CN202221468359.8有效
发明人：陈红霞 -专利权人：陈红霞
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括控制中心、入库输送带、扫码器、入库移送小车、智能货架、出库移送小车、送货小车、升降送货电梯、智能收货窗和各货物检测传感器。快递员直接将货物送至小区外面专设的货物投放处的入库输送带上，从而将货物向后传递，当货物移动到入库移送小车上以后，带着货物循迹移动至智能货架进行暂存，出库移送小车循迹将智能货架上暂存的货物取下并送至物流通道的前端开口处的送货小车上，送货小车沿物流通道行进至对应楼栋的电梯口处，被升降送货电梯内的第一输送带机构接收，电梯带着货物行进至对应楼层处时，该楼层处的智能收货窗打开前箱门，货物被送至智能收货窗中，用户即可随时收取该货品。
小区快递货品自动配送系统

[发明专利]一种适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车-CN201710222029.8在审
发明人：吴琦;杨光锦;胡涵;徐飞 -专利权人：盐城晟阳电子科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，包括智能小车，所述智能小车底部安装有车轮，所述智能小车上表面焊接有重量报警器，所述重量报警器一侧设置有置物仓盖，且重量报警器另一侧设置有操作面板，所述置物仓盖下方设置有置物仓，且置物仓底部设置有重量感应板，本发明中，和现有的各类搬运小车相比，这一搬运小车采用了智能无人化操作，利用距离传感器测距，避免在小车移动过程中出现碰撞，在置物仓底部采用了重量感应板，避免出现放置物品超重压坏底部物品的情况，同时，还在置物仓两侧加装了拦截网，放置小车在移动或者转弯的过程中物品掉落的情况出现。
一种适用于物流仓储自动化智能可避障搬运小车

[发明专利]一种基于光学辨识码的自动行驶智能小车及其控制方法-CN201810468124.0有效
发明人：刘小勇;焦勇博 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学辨识码的自动行驶智能小车及其控制方法，包括设置在智能小车上的OID识别模块、核心板、转向模块、驱动模块和供电模块；其中，OID识别模块包含红外线LED光源和CMOS数字图像传感器，CMOS数字图像传感器与红外线LED光源固定在智能小车的底部；核心板与小车底盘固定，核心板上设置有微控制单元，微控制单元与CMOS数字图像传感器连接，并控制控制驱动模块和转向模块；转向模块设置在小车前轮处；驱动模块设置在小车后轮处；供电模块用于为智能小车供电；智能小车行驶在印刷有含碳的OID底码的跑道上。
一种基于光学辨识自动行驶智能小车及其控制方法

[实用新型]一种适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车-CN201720355167.9有效
发明人：吴琦;杨光锦;胡涵;徐飞 -专利权人：盐城晟阳电子科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，包括智能小车，所述智能小车底部安装有车轮，所述智能小车上表面焊接有重量报警器，所述重量报警器一侧设置有置物仓盖，且重量报警器另一侧设置有操作面板，所述置物仓盖下方设置有置物仓，且置物仓底部设置有重量感应板，本实用新型中，和现有的各类搬运小车相比，这一搬运小车采用了智能无人化操作，利用距离传感器测距，避免在小车移动过程中出现碰撞，在置物仓底部采用了重量感应板，避免出现放置物品超重压坏底部物品的情况，同时，还在置物仓两侧加装了拦截网，放置小车在移动或者转弯的过程中物品掉落的情况出现。
一种适用于物流仓储自动化智能可避障搬运小车