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[实用新型]智能小车及其控制系统-CN201620224440.X有效
发明人：毛伟文;陈明秋 -专利权人：珠海市杰理科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能小车及其控制系统，包括控制装置和轨迹检测装置；控制装置与轨迹检测装置连接；轨迹检测装置被配置以检测智能小车与预设轨迹之间的位置关系；控制装置被配置以根据智能小车与预设轨迹之间的位置关系，调整智能小车的电机的工作情况，以使得智能小车与预设轨迹之间的位置关系满足预设要求。上述智能小车的控制系统，能够控制智能小车根据预设轨迹智能行走。本实用新型还公开一种智能小车。
智能小车及其控制系统

[发明专利]智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备-CN201710912335.4有效
发明人：蒋淑霞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备，所述系统包括：智能小车、摄像飞行器，以及设置于地面的信标；其中，所述摄像飞行器用于在空中拍摄地面上的所述智能小车与信标的图像，并识别出所述图像中所述信标，以及所述智能小车的车头、车尾；确定所述智能小车的车头、车尾以及所述信标之间的三点相对位置；并根据所述三点相对位置，决定所述智能小车的电机和舵机的运转参数后，将所述电机和舵机的运转参数通过无线方式发送给所述智能小车；所述智能小车根据所述摄像飞行器发送的电机和舵机的运转参数控制本小车的电机和舵机，使本小车驶向所述信标。应用本发明可以更为灵活地控制智能小车的运行，且具有成本低的优点。
智能小车控制系统方法空中控制设备

[发明专利]智能小车控制方法-CN201710617126.7有效
发明人：张建民;龙佳乐;陈冠成;杜梓浩;王灵 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能小车控制方法，包括具有触摸显示屏的控制终端和智能小车，所述触摸显示屏具有绘制图线的功能，控制终端与智能小车之间通过无线传输的方式进行信息传输，智能小车根据触摸显示屏上实时画出的轨迹进行移动本发明的智能小车根据触摸显示屏上实时画出的轨迹进行移动，便于改变智能小车的运动轨迹，便于智能小车的实际使用。
智能小车控制方法

[发明专利]一种基于无人机导航的智能小车系统及导航方法-CN202010180855.2在审
发明人：林子鉴;王晗钰;王志强 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机导航的智能小车系统，包括无人机系统和智能小车，所述无人机系统包括飞行器、摄像头和数据发送装置，所述智能小车包括控制器和数据接收装置，智能小车能够通过无人机系统发出的行进指令导航到相应的地点，具体包括：飞行器所采集并处理的数据由数据接收装置通过串口传输给智能小车，实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。本发明还提供了一种基于无人机导航智能小车的方法。本发明能实现智能小车行进路线以及速度的控制，实现智能小车行进路线上的避障功能。
一种基于无人机导航智能小车系统方法

[实用新型]一种智能车载系统-CN202120236087.8有效
发明人：付克兰 -专利权人：成都农业科技职业学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能车载系统，属于智能车载系统技术领域，解决现有的车载系统在实现智能小车的远程控制时，难以实现智能小车的接入，从而易造成远程控制难的问题。本实用新型包括智能小车、客户端和实现客户端对智能小车进行物联网通讯控制的云服务器；所述智能小车包括小车主板，设置在小车主板上、与小车主板串口通讯的通讯主板，设置在通讯主板上的RAK439SPI WIFI本实用新型用于通过物联网远程控制智能小车。
一种智能车载系统

[实用新型]一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块-CN201821146255.9有效
发明人：姚莉 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Cortex‑A53的wifi智能小车手机远程控制模块，以解决上述背景技术中提出现有的基于Cortex‑A53的wifi智能小车手机远程控制模块在使用时需要wifi智能小车处于使用者的视线范围之内，无法在wifi智能小车处于视线范围外的情况下对wifi智能小车进行有效操控，当使用者的视线受遮挡，无法直接观测到wifi智能小车所处的环境时；通过在基于Cortex‑A53的wifi智能小车手机远程控制模块连接有摄像头，便于wifi智能小车在脱离使用者视线后继续对wifi智能小车周围环境进行检测并控制wifi智能小车，提高了wifi智能小车的安全性，通过使用C/S架构使得客户端和服务器直接相连，点对点模式安全可靠，可以直接操作
智能小车远程控制模块手机直接操作视线文本本实用新型使用者视线摄像头点对点客户端操控服务器遮挡观测检测脱离

[实用新型]一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置-CN201920544582.8有效
发明人：黄云峰;仇飞;邵仟彤;陈方琪;赵茹 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种黑板灰尘槽智能小车清洁装置，包括黑板和灰尘槽，灰尘槽固定在黑板底部，灰尘槽上设有进出水装置；灰尘槽顶部设置有智能小车，灰尘槽上开设有便于智能小车移动的导向槽，灰尘槽两端的顶部均设有挡板，其中一个挡板朝向智能小车的一侧设有充电装置，智能小车靠近充电装置的一侧设有USB接口，智能小车远离充电装置一侧设有压力传感器，智能小车的底部还设有搅拌装置，智能小车内部还设有蓄电池，蓄电池和USB接口电连接，智能小车自带的处理器和压力传感器电连接，蓄电池通过智能小车顶部设有的开关和处理器电连接。本实用新型操作简单，能对智能小车补充电能，避免传统清灰时产生大量飞灰，且清灰效果好，值得推广。
智能小车灰尘槽蓄电池充电装置电连接黑板本实用新型压力传感器挡板处理器清灰进出水装置顶部设置搅拌装置清洁装置导向槽飞灰自带补充移动

[发明专利]一种智能实验小车及其控制系统-CN202010885563.9有效
发明人：翟元盛;赵文凯 -专利权人：润达光伏盐城有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能实验小车及其控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
一种智能实验小车及其控制系统

[实用新型]一种大型园区智能巡检设备-CN202223008784.1有效
发明人：陈虎 -专利权人：深圳市超视智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型园区智能巡检设备，涉及到智能巡检设备领域，包括智能巡检小车主体，智能巡检小车主体上设有视觉模块，智能巡检小车主体上活动安装有U型安装块，U型安装块的侧面活动安装有防摔支撑结构。本实用新型，通过U型安装块和活动支撑杆的设置，在智能巡检小车主体的外部套接U型安装块将安装螺栓保护起来，放置安装螺栓直接受到外部环境的冲击，在智能巡检小车主体发生倾倒时，利用活动支撑杆在U型安装块上翘起，从而在智能巡检小车主体的侧面将智能巡检小车主体支撑住，避免智能巡检小车主体直接倾倒，保证智能巡检小车主体的使用的安全性，防止智能巡检小车主体和安装螺栓出现损坏，减少经济上的损失。
一种大型智能巡检设备

[发明专利]一种智能控制系统-CN202210933835.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：田路路
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
一种智能控制系统

[实用新型]用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统-CN201821030930.1有效
发明人：胡海红;李冬梅;张志权 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02S40/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，所述智能小车系统包括：智能小车，智能小车用于搬运运维机器人；导轨，导轨与光伏电站的多列光伏板相邻地设置，智能小车在导轨上运动；自动充电装置，用于自动对智能小车进行充电。根据本实用新型的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统可实现跨阵列运输，有效减小光伏电站的运维机器人的铺设数量。
智能小车光伏电站运维机器人导轨本实用新型自动充电装置光伏板多列减小搬运充电铺设运输

[发明专利]智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法-CN201910739544.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车及其行驶路径控制方法

[实用新型]智能无人装车系统的智能小车-CN201921297384.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能无人装车系统的智能小车，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车

[实用新型]一种智能小车以及智能小车控制装置-CN201720036491.4有效
发明人：徐俊辉;杨烽;计海锋;施霖 -专利权人：联创中控（北京）科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能小车以及智能小车控制装置，其中，该智能小车控制装置，包括控制模块、无线传输模块、备用无线传输模块和电机驱动器，控制模块分别与无线传输单元、备用无线传输单元和电机驱动器连接。通过本实用新型实施例提供的智能小车以及智能小车控制装置，以使智能小车的行驶路线不受限制，且无需人工操纵。
一种智能小车以及控制装置

[实用新型]可调节装载面积的智能小车-CN201820571983.8有效
发明人：周亚州 -专利权人：苏州元子智能科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节装载面积的智能小车，包括智能小车本体、驱动轮和装货板，所述智能小车本体内设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有调节杆，所述支撑杆的上方设置有装货板，所述智能小车本体的四周设置有挡板，所述挡板与智能小车本体之间设置有旋转轴，所述挡板连接有驱动电缸。本实用新型所提供的一种可调节装载面积的智能小车，通过调节杆来扩装载货物的面积，提高智能小车的运货效率，通过驱动电机驱动调节杆的升降，调节装货板的角度，使货物能够在装货板上移动，从而使智能小车承受的重力均匀，增加智能小车的运行安全。
智能小车装货挡板可调节支撑杆装载本实用新型调节杆驱动调节杆两侧设置驱动电机装载货物驱动轮上移动旋转轴电缸升降货物驱动安全