专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水处理投药控制滞后时间测定方法-CN201010215536.7无效
  • 彭帆;陆明刚 - 上海大学
  • 2010-06-29 - 2013-09-11 - C02F1/00
  • 本发明涉及一种水处理投药控制滞后时间的测定方法。调节节流装置,使原水流量为qb,此时刻记为t1,让水处理系统持续运作,至少到沉淀池出口处流量计所测流量平稳为止,此时沉淀池出口流量记为qb¢,将沉淀池出口流量刚达到qb¢的时刻记为t2;水处理投药控制系统的滞后时间为本发明解决了水处理投药控制关键环节滞后时间的测定问题,为水处理系统投药模型建立和自动控制中滞后时间的设定提供数据支持。
  • 水处理投药控制滞后时间测定方法
  • [发明专利]一种动力外骨骼控制方法及其相关设备-CN202210639588.X在审
  • 朱瀚琦;王申宝 - 深圳市英汉思动力科技有限公司
  • 2022-06-07 - 2022-11-04 - B25J9/16
  • 本申请实施例公开了一种动力外骨骼控制方法,包括:基于用户的历史使用信息确定用户的步频信息;依据所述用户的步频信息确定滞后时长;依据所述滞后时长计算滞后速度,所述滞后速度为当前时刻减取所述滞后时长后的时刻所对应的所述动力外骨骼的速度信息;依据所述滞后速度确定阻力力矩;输出所述阻力力矩,所述阻力力度的方向与所述用户的运动方向相反。基于本方法对动力外骨骼进行控制通过对用户的运动滞后时间进行识别,并将滞后时间作为影响阻力力矩的计算因子,从而使得动力外骨骼用于阻力训练过程中能根据人的实时运动状态,做出相应的控制,能实现不同速度、不同运动状态下的阻力训练
  • 一种动力骨骼控制方法及其相关设备
  • [发明专利]内燃机的点火时间控制装置-CN200580000736.8无效
  • 出村隆行;永田哲治 - 丰田自动车株式会社
  • 2005-04-21 - 2006-09-27 - F02P5/15
  • 本发明提供一种内燃机的点火时间控制装置,即使燃料喷射率改变,也可以防止因过度滞后修正产生加速不良以及因滞后修正不足产生爆燃;具有缸内喷射喷油器(11)和进气通道喷射喷油器(12)的内燃机,包括修正点火滞后时间的过渡滞后控制部,以防止在发动机的过渡运转期间发生爆燃,其中过渡滞后控制部产生的控制量取决于缸内喷射喷油器(11)的燃料喷射量与进气通道喷射喷油器(12)的燃料喷射量的比率。
  • 内燃机点火时间控制装置
  • [发明专利]一种天然气发动机后氧传感器的闭环控制方法及系统-CN201911410451.1有效
  • 卫阳飞 - 潍柴动力股份有限公司
  • 2019-12-31 - 2022-01-25 - F02D41/14
  • 本发明公开了一种天然气发动机后氧传感器的闭环控制方法及系统,构建后氧传感器响应模型,通过后氧传感器响应模型计算出传感器响应时间;根据传感器响应时间和PID控制器输出的修正量,计算出未延迟空燃比;构建催化器纯滞后时间模型,通过催化器纯滞后时间模型计算出纯滞后时间;构建Simth预估控制器或内模控制器模型,Simth预估控制器或内模控制器模型根据未延迟空燃比和纯滞后时间,计算出延迟空燃比;将未延迟空燃比与延迟空燃比之差反馈到PID闭环控制回路的PID控制器输入端,即将催化器储氧量的纯滞后和后氧传感器响应滞后引入闭环控制回路,消除了后氧传感器闭环控制回路时滞环节,提高闭合控制的稳定性及排放一致性。
  • 一种天然气发动机传感器闭环控制方法系统

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