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[发明专利]基于空闲无人机替换的无人机能量补给调度方法-CN201910473957.0有效
发明人：赵林靖;张笑楠;张岗山;张顺;马建鹏;刘勤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于空闲无人机替换的无人机能量补给调度方法，主要解决现有无人机网络不能为指定区域持续提供服务和无人机之间相互影响的问题。其实现步骤是：1)初始化无人机网络；2)节点根据Max RSRP准则确定关联无人机；3)初始化调度窗口和每个时间片t的召回无人机集合；4)确定每个时间片t的召回无人机集合；5)根据每个时间片t的召回无人机集合，在指定区域进行无人机能量补给，如果当前时间片序号t大于无人机系统为指定区域提供服务的总时间片数目M，则无人机系统停止对指定区域的服务，否则，返回3)。本发明避免了无人机之间的影响，保障了节点服务质量，减少了系统能量消耗，可用于无人机网络为指定区域提供持续的服务。
基于空闲无人机替换能量补给调度方法

[发明专利]一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统-CN202211555066.8有效
发明人：庄伟;邢发男;申义贤;纪兆辉;李之恒;樊继利;江文;邵煜文 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统，涉及移动边缘计算领域。该基于无线能量传输的无人机能耗优化方法，基于WPT能量发射器与无人机之间的通信方式构建应急救援系统模型；基于应急救援系统模型，计算无人机收集到的无线能量以及无人机飞行的能量消耗；计算无人机在本地计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在本地计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和计算能耗；计算无人机在卸载计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在卸载计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和通信能耗。本发明在确保完成应急救援任务的同时，使无人机能够充分利用收集到的无线能量，提高无人机剩余能量，延长无人机工作时间。
一种基于无线能量传输无人机能耗优化方法系统

[发明专利]基于处方图的无人机智能喷施系统及方法-CN201811031041.1有效
发明人：何斌斌;张波;罗锡文;兰玉彬;周志艳;黄志宏;巫莉莉;曾鸣;许卓怀;谢泓鑫 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于处方图的无人机智能喷施系统及方法，系统包括无人机飞行决策系统、无人机精准作业系统、作业处方系统和无人机工勘系统；所述无人机飞行决策系统通过ZigBee无线传感网与所述无人机精准作业系统通信，所述无人机精准作业系统通过4G网络与所述作业处方系统通信，所述作业处方系统通过4G网络与无人机工勘系统通信；所述无人机工勘系统通过ZigBee无线传感网与无人机飞行决策系统通信；本发明采用了低空遥感判别土壤肥力、人工智能决策、以作业处方图的方式驱动植保无人机精准作业的技术方案，解决了传统作业方式用肥不合理、人工效率低下、喷洒不均匀、施肥效果不理想的技术问题，从而达到精细化作业的效果。
基于处方无人机智能喷施系统方法

[发明专利]旋翼无人机电力巡线系统-CN201710289377.7在审
发明人：孙照辉;陈顺生;李高潮;解玉林;庞国俊;毛万里;宋小波;田娜;王瑞亮 -专利权人：广州全成多维信息技术有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种旋翼无人机电力巡线系统，涉及电力铁塔检测设备与设施，该系统包括无人机飞控系统、实时遥测遥感系统、数据处理系统及数据库，所述的无人机飞控系统包括旋翼无人机、位于内部旋翼无人机的飞行控制模块、位于旋翼无人机内部的信息传输模块、位于旋翼无人机内部的数据采集模块及位于旋翼无人机上的陀螺稳定吊舱；所述的实时遥测遥感系统包括安装于旋翼无人机上的高分摄像机及安装于旋翼无人机上的高分航空数码相机；所述的数据处理系统包括变形判测模块及铁塔状态时间轴模块，无人机对起飞降落环境的要求低，可以适用于山区巡线。
无人机电力系统

[发明专利]一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统-CN202211504929.9在审
发明人：吴谢辉;蔡晓刚;戴佳巧 -专利权人：南京拓恒无人系统研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及无人机机场控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，包括：中央处理器，无人机本体和无人机机场，无人机本体和无人机机场上均设置有控制器。该一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，通过对无人机本体作业状态、航行参数和无人机机场状态信息进行采集，基于采集的分无人机对应的作业状态、航行参数和无人机机场状态信息，对各无人机对应的目标降落区域进行解析，一方面有效的解决了当前技术没有对无人机的作业状态信息进行监测的问题，最大程度上的降低了对无人机后续工作开展的影响，实现了对无人机的分类管理，大大的提高了无人机目标降落区域定位的精准性和可靠性。
一种基于人工智能无人机起降机场控制系统

[发明专利]一种输电线路无人机巡检智能管理系统-CN202010738864.9在审
发明人：王延涛;付云磊;李蓬;韩其东;赵利;刘松;金欣 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路无人机巡检智能管理系统,包括：无人机管理系统、地面控制系统、无线网络系统和线路取电系统；所述无人机管理系统与地面控制系统通过无线网络系统进行通信；所述无人机管理系统华人线路取电系统分别设置在无人机上；本发明实现了通过无人机进行输电线路的巡检，同时利用输电线路的电磁场感应取电，保证在输电线路上无人机可以无距离限制地飞行；并使得无人机始终与输电线路保持固定距离进行平稳飞行，从而保证无人机能够采集到清晰可用的图片
一种输电线路无人机巡检智能管理系统

[发明专利]无人机飞行续航装置、系统、方法及无人机-CN201711173530.6在审
发明人：车嘉兴;钟海;卢致辉;陈金颖;刘天辅 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机飞行续航装置、系统、方法及无人机。所述装置包括：传输线和稳压模块；所述传输线与地面端电源系统连接；所述稳压模块的输入端与所述传输线连接，所述稳压模块的输出端与无人机驱动系统连接，用于将从所述地面端电源系统接收到的第一直流电转换为适用于无人机驱动系统使用的第二直流电，并将所述第二直流电传输至所述无人机驱动系统。所述装置、系统、方法及无人机将无人机飞行续航时间大大提升，有效地保障无人机的工作。
传输线无人机飞行驱动系统稳压模块续航电源系统地面端直流电直流电传输直流电转换输出端输入端有效地

[发明专利]一种机场异物监测系统-CN202210127183.8有效
发明人：刘博君;姚若河;饶文;曾子豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场异物监测系统，包括：无人机系统，包括至少一架无人机，用于快速获取疑似FOD坐标点；无人车系统，包括至少一辆无人车，无人车对疑似FOD坐标点进行近距离的检测；基站，向无人机系统以及无人车系统发出控制指令，引导无人机以及无人车完成检测工作；后台人工操作平台，能够获取基站每次检测的数据并对无人车系统和/或无人机系统的工作进行手动操作；所述无人机系统、无人车系统、基站、后台人工操作平台通过通信模块进行信息传输本发明所述的机场异物监测系统，利用无人机加无人车的联动式监测机构，通过无人机快速扫描定位，无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测，大大提高了机场异物监测的效率和精准性。
一种机场异物监测系统

[发明专利]一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄系统及拍摄方法-CN201611153756.5在审
发明人：王赛 -专利权人：天津温茂科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了电子信息技术领域的一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄系统及拍摄方法，包括主无人机终端、协同系统、从无人机终端数据传输单元和处理终端，所述主无人机终端和从无人机终端均通过协同系统双向电性连接，所述主无人机终端和从无人机终端均与数据传输单元双向电性连接，该发明提出的一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄系统及拍摄方法方法，采用主无人机终端和从无人机终端进行图像和视频信息的采集，且主无人机终端和从无人机终端通过协同系统进行协同拍摄
一种电子信息领域无人机协同跟踪拍摄系统方法

[发明专利]一种无人机辅助消防系统-CN201710798003.8在审
发明人：王美航 -专利权人：佛山神航科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种无人机辅助消防系统，属于消防技术领域，尤其涉及一种消防系统，包括履带机进系统、辅助喷水无人机、辅助泡沫无人机、切割装置。放载无人机装置置于履带上方，并分为两层，辅助喷水无人机装置在第二层，辅助泡沫无人机在第一层。辅助泡沫无人机和辅助喷水无人机结构相同。摄像头架在无人机上，固定架置在无人机下方，用于固定消防喷管。泡沫喷管和喷水管连接消防车，喷口固定在无人机下方固定架中。切割装置置于消防系统前方，摄像头置于切割装置上方，控制器置于切割装置内部，装置中间安装转轴，连接切割刀，切割刀可360°旋转收缩。本发明无人机辅助消防系统结构简单，方便控制，执行效率高，节约大量时间，节省人员体力。
一种无人机辅助消防系统

[发明专利]一种非卫星方式的无人机着陆方法及系统-CN201911360554.1在审
发明人：徐允鹤;刘征;张冬;岳淼 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种非卫星方式的无人机着陆方法，所述方法包括：持续获取所述无人机的位置信息，通过所述位置信息判断所述无人机是否进入地面雷达系统的覆盖范围，当所述无人机进入所述地面雷达系统的覆盖范围内，发送所述无人机的位置信息至地面雷达系统；根据所述无人机的位置信息驱动雷达天线向所述无人机方位持续扫描，获取所述地面雷达系统与所述无人机的相对矢量关系，并根据所述地面雷达系统的地面坐标确定所述无人机的绝对坐标，并以所述绝对坐标引导所述无人机着陆本申请的非卫星方式的无人机着陆方法可以解决某些用途的无人机在热点冲突区域情况下，卫星导航信号极易受到干扰和遮蔽进而无法使用的问题。
一种卫星方式无人机着陆方法系统

[发明专利]一种多手段结合的无人机飞手定位方法及系统-CN202210539482.2有效
发明人：刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种手段结合的无人机飞手定位方法及系统，该方法包括，基于TDOA、AOA、TOA三种探测系统得到无人机位置，干扰系统向无人机发送干扰信号，无人机返航，通过探测系统获得预测首次返航轨迹，获取无人机的声源轨迹，声源轨迹与预测首次返航轨迹，将其中接近度最高的预测首次返航轨迹作为无人机的首次返航轨迹，诱导所述无人机沿所述首次返航轨迹的任意切向方向飞行到指定位置，所述干扰系统再次向所述无人机发送所述干扰信号，使所述无人机再次返航根据首次返航轨迹和再次返航轨迹得到无人机飞手位置。将三种探测手段合理结合，减少测量误差，准确得到无人机位置信息和无人机返航轨迹，从而准确定位飞手位置。
一种手段结合无人机定位方法系统

[实用新型]一种基于无人机的施工摄影监理系统-CN202022384499.4有效
发明人：万泉全;李亚楠;皮乾涛 -专利权人：重庆中宇工程咨询监理有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于无人机的施工摄影监理系统，包括无人机网群系统，无人机网群系统包括具备编号的无线交通摄像无人机；还包括对无线交通摄像无人机进行时序控制的时序控制模块；还包括至少三个监理终端，所述监理终端通讯连接无人机网群系统；还包括用于安装所述无线交通摄像无人机的无人机安放装置，所述无人机安放装置沿交通施工路段方向间距60‑150m布置，且设置两列。本实用新型设计一种可以大面积的对交通施工路段进行大面积的智能无人机监管系统，采用无人机机群对交通施工场景进行监控。可以对长路段、大面积、宽范围的施工场景进行智能无人机监控，监理的人员可以通过智能终端设备如手机即可查看施工场地，节省时间。
一种基于无人机施工摄影监理系统

[实用新型]一种具有无人机用机库的运行车-CN202222055519.2有效
发明人：孟凡森;姚少洋;王海滨 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有无人机用机库的运行车，运行车包括：车体、无人机升降系统以及无人机控制系统，在车体的顶部设有能够打开或关闭的天窗，在车体的顶部还安装有用于监控无人机起飞过程的监控摄像装置；无人机升降系统包括：用于收纳无人机的平台装置、用于驱动平台装置升降的升降装置、用于连接平台装置和升降装置的连接装置、用于归中的归中装置以及用于夹持无人机的卡爪装置；无人机控制系统用于监控无人机状态、设置无人机任务、对无人机进行实时操作本实用新型将车体和无人机升降系统结合为一体，使同一个机库能够随着车子去到更多的地方进行调飞巡检，不再约束于地势、调飞距离以及现场的布置等等因素。
一种具有无人机机库运行

[发明专利]空中飞行平台自动化无人机回收系统和方法-CN202110797588.8有效
发明人：李甫;付博勋;冯柏沄;王冲;晁伟兵;尚旭东;钱若浩;李旭超;张鹏博;冀有硕;李阳;石光明;张利剑;陈远方 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中飞行平台自动化无人机回收系统和方法，解决了无人机导航信号易受干扰，回收时损耗大的问题。系统的飞行控制子系统以相机和激光雷达的信息为输入，导航无人机到达平台下方，回收装置两机械臂末端合拢，夹住无人机顶端的伸缩杆，实现无人机回收。方法有设计空中飞行平台自动化无人机回收系统；系统初始化；回收中无人机自主导航；无人机在平台下进行定位和位置校准；回收装置抓取无人机。本发明在导航期间以视觉信息和激光雷达为输入，根据无人机与平台间距离选择不同的模式，减小了信号干扰。嵌有压力传感器的抓手设计，减小了回收时的损耗。应用于无人机空中回收。
空中飞行平台自动化无人机回收系统方法