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[发明专利]一种旋转调制洛伦兹力磁轴承-CN201511005721.2在审
发明人：赵航;缪存孝;潘双;韩天;张立元 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种旋转调制洛伦兹力磁轴承，主要包括：转子套筒、垫环、磁钢、隔磁环、锁母、线圈、定子骨架、气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成由于洛伦兹力磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
一种旋转调制洛伦兹力磁轴

[发明专利]一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承-CN201510580585.3有效
发明人：韩天;胡纯;缪存孝;赵航 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-09-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承主要由定子系统、转子系统和旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁芯、下球面定子铁芯、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁母；转子系统主要包括：球面转子铁芯、转子套筒和转子锁母；旋转调制系统主要包括：磁轴承定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。本发明具有旋转调制功能，通过超声波电机驱动定子进行旋转，消除陀螺漂移导致的转子角速率的误差，从而提高磁轴承的控制精度。
一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴

[发明专利]一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合导航系统及计算方法-CN201810583488.3有效
发明人：陈凯;刘明鑫;殷娜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统及计算方法，包括单轴旋转调制捷联惯导、天文导航系统和水平转台；将单轴旋转调制捷联惯导的旋转调制轴与天文导航系统垂直于水平转台的轴重合，跟随旋转调制轴旋转进行旋转调制，通过选择合理的旋转方式使在导航坐标系下的惯性器件偏差形成周期信号，进而通过积分作用消除其引起的导航误差。同时使用本发明一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统的计算方法，将计算方法和单轴旋转调制的惯性天文组合系统结合，获得高精度高可靠性的导航信息输出，满足目前导航用户的需求。
一种基于旋转调制惯性天文组合导航系统计算方法

[发明专利]一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承-CN201510580596.1有效
发明人：缪存孝;赵航;任元;韩天;胡纯;刘强;辛朝军;张清东;张立元 -专利权人：北京科技大学;中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-09-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承，主要包括上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
一种旋转调制轴向球面电磁磁轴

[发明专利]一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承-CN201510580632.4有效
发明人：缪存孝;赵航;任元;韩天;胡纯;刘强;辛朝军;张清东;张立元 -专利权人：北京科技大学;中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-09-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承，主要包括沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
一种旋转调制径向球面电磁磁轴

[实用新型]组合式旋转调制微惯性导航系统-CN201720730705.8有效
发明人：曾昆 -专利权人：湖南格纳微信息科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统，包括旋转调制型微惯性组件和用于辅助所述旋转调制型微惯性组件测量的静态微惯性组件，所述静态微惯性组件固连在载体上，所述旋转调制型微惯性组件转动的设置于所述载体上本实用新型通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，通过二者信息融合获得旋转调制型微惯性组件的旋转角速度及补偿旋转轴的零位误差，以提供准确的导航信息
组合式旋转调制惯性导航系统

[发明专利]组合式旋转调制微惯性导航方法、系统和存储介质-CN201710479623.5有效
发明人：曾昆 -专利权人：湖南云箭格纳微信息科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式旋转调制微惯性导航方法，包括以下步骤：利用旋转调制型微惯性组件获取载体的初始运动状态；根据静态微惯性组件的测量结果对载体的初始运动状态进行误差补偿；根据补偿结果对载体的初始运动状态进行捷联惯导解算本发明还提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统和计算机可读存储介质。本发明通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，对旋转调制型微惯性组件的旋转轴零偏值进行补偿，获得旋转调制型微惯性组件的旋转角度，以提供准确的导航信息
组合式旋转调制惯性导航方法系统存储介质

[其他]旋转调制装置-CN86100696无效
发明人：沃特·法宾斯基;威利·阿佩尔 -专利权人：哈特曼和布朗股份公司
申请日： 1986-01-24 - 公布日： 1986-09-24 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：红外线气体分析仪的旋转调制装置中，为了修正测量光束和参比光束的相位，设置了一个有孔的圆盘和有相应孔的零件，其中圆盘和该零件可以彼此在切向相对移动。
旋转调制装置

[发明专利]一种模态旋转调制及其解调方法与装置-CN202011236358.6有效
发明人：赵林军;梁芳 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了基于模态旋转的一种数据调制方法及模态旋转调制信号的解调方法，其中，模态旋转调制方法是由模态正交相位序列对用户数据进行模态旋转，并将模态旋转后的数据进行正交伪随机码扩频，直接序列扩频后的信号再相加形成模态旋转调制信号；模态旋转调制信号的解调方法是由正交伪随机码扩频集中的伪随机码依次对模态旋转调制信号进行解扩构建带有模态正交相位序列信息的接收矢量，并由变模态正交逆变换对带有模态正交相位序列信息的接收矢量进行解模态，变模态正交逆变换在模态集内遍历一次完成对模态旋转调制信号的解调；同时，公开了模态旋转的调制与解调的实现方法与装置。
一种旋转调制及其解调方法装置

[发明专利]一种旋转调制双线圈轴向球面纯电磁磁轴承-CN201710339553.3有效
发明人：韩天;缪存孝;赵航;魏振博 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种旋转调制双线圈轴向球面纯电磁磁轴承，包括：上定子铁心、下定子铁心、上轴向上端激磁线圈、上轴向下端激磁线圈、下轴向上端激磁线圈、下轴向下端激磁线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。双线圈轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，具有旋转调制功能，可消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，提高了其实现角速率检测时的检测精度。
一种旋转调制双线轴向球面电磁磁轴

[发明专利]芯片级MEMS旋转调制陀螺制备方法-CN201710964977.9有效
发明人：申强;苑伟政;周金秋;杨瑾;谢建兵;常洪龙 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种MEMS旋转调制陀螺芯片制备方法，属于惯性技术和微机电系统(MEMS)领域。该制备过程利用微纳米加工方法将MEMS陀螺和旋转调制平台进行一体化加工，避免了原有旋转调制陀螺体积大、笨重、装配复杂等缺点，该制备方法获得MEMS旋转调制陀螺体积仅为几个立方毫米，具有体积小，免装配以及批量化制造等特点
芯片级 mems 旋转调制陀螺制备方法

[发明专利]一种集成的偏振旋转调制器件及其制备方法-CN202011509314.6在审
发明人：王丹丹;刘宇;祝宁华;王旭阳;李明 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G02B6/126 文献下载
摘要：一种集成的偏振旋转调制器件及其制备方法，偏振旋转调制器件包括：偏振旋转部分与调制部分；其中，偏振旋转部分用于将入射光分解在两个相互垂直的方向，两个相互垂直的方向的折射率不同，以使入射光的偏振方向产生旋转，偏振旋转部分与调制部分的晶向不同，偏振旋转部分与调制部分均具有波导结构，在偏振旋转部分与调制部分相结合的端面，偏振旋转部分与调制部分的波导结构实现端面耦合。本发明提供的偏振旋转调制器件无需刻蚀复杂的渐变结构，可以降低制备难度和结构的复杂度，并且能够同时适用于脊波导和体波导。
一种集成偏振旋转调制器件及其制备方法

[发明专利]一种基于多输入多输出无线通信系统的调制方法-CN201110059962.0有效
发明人：吴湛击;吴迎宾;高翔;张力岭;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多输入多输出无线通信系统的调制方法和无线设备。其中，在该方法中，发送端对待发送数据信息进行编码以获得编码块，对各编码块进行调制得到调制符号，将各调制符号编排到各符号组，以各符号组作为各行构成符号组矩阵，再根据设定的旋转角度对各所述符号组中的调制符号进行旋转调制，得到经旋转调制后的符号组矩阵；然后发送端针对经旋转调制后的符号组矩阵中的各列，对列中各经旋转调制后的调制符号进行螺旋分层交织处理，再将该列中经螺旋分层交织处理后的调制符号编排到一个或一个以上的天线组，针对各所述天线组中调制符号的Q路信号分量分别进行倒序交织处理。
一种基于输入输出无线通信系统调制方法

[发明专利]一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法-CN202110651105.3有效
发明人：于旭东;范会迎;王子超;谢元平;罗晖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法。DDA0003109651550000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />在导航坐标系下的运动轨迹闭合旋转方法，得到一种48次序一体式旋转方法；然后采用该旋转方法进行自标定得到IMU常值漂移、标度因数误差和安装误差参量，进行初始对准得到初始位置、速度和姿态信息，最后进行旋转调制导航。本发明实现了旋转调制方法和自标定旋转方法的融合，整个导航过程无需更换旋转方法，减少了实际操作的复杂度，且相比于目前广泛应用的16次序旋转调制方法和18位置自标定方法，该方法旋转调制效果更优，标定结果更精确
一种旋转捷联惯导系统调制标定体式方法

[发明专利]一种MEMS等效单轴旋转惯导的构造方法-CN201610084989.8有效
发明人：杨金显;张颖;乔美英;陶慧;李冰锋;郝海明;徐功平;杨闯;蒋志涛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：通过MEMS惯性组件绕旋转轴做有规律的旋转来调制惯性器件的低频误差，这是一种有效提高系统精度的方法，但由于受体积、功耗、成本等诸多限制，不能增加旋转机来实现旋转调制，因此充分利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，进而构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能和载体一直运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，因此设计一种通过机动和直线运动估计两者之间的误差进行估计没有旋转调制时的系统误差由于旋转调制不能调制旋转轴向的误差，利用MEMS陀螺仪的相似度计算旋转轴向陀螺仪导致的误差。
一种 mems 等效旋转构造方法

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