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[发明专利]一种单机轴联式多自由度关节机械臂-CN201810263157.1在审
发明人：白会永;王振锋;同会民 -专利权人：陕西蓝智机器人有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单机轴联式多自由度关节机械臂，包括主臂，还包括第一旋转臂组件、第二旋转臂组件和第三旋转臂组件，所述主臂设置有驱动组件，其中驱动组件连接第一旋转臂组件，所述第一旋转臂组件端部连接第二旋转臂组件，其中第二旋转臂组件端部连接第三旋转臂组件，所述第一旋转臂组件、第二旋转臂组件和第三旋转臂组件分别可绕自身轴向转动，其中第二旋转臂组件可绕第一旋转臂组件端部旋转，其中第三旋转臂组件可绕第二旋转臂组件端部旋转
旋转臂组件多自由度关节端部连接驱动组件机械臂单机轴联主臂保养维修伺服电机轴向转动减速机生产成本

[实用新型]一种单机轴联式多自由度关节机械臂-CN201820426307.1有效
发明人：白会永;王振锋;同会民 -专利权人：陕西蓝智机器人有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单机轴联式多自由度关节机械臂，包括主臂，还包括第一旋转臂组件、第二旋转臂组件和第三旋转臂组件，所述主臂设置有驱动组件，其中驱动组件连接第一旋转臂组件，所述第一旋转臂组件端部连接第二旋转臂组件，其中第二旋转臂组件端部连接第三旋转臂组件，所述第一旋转臂组件、第二旋转臂组件和第三旋转臂组件分别可绕自身轴向转动，其中第二旋转臂组件可绕第一旋转臂组件端部旋转，其中第三旋转臂组件可绕第二旋转臂组件端部旋转
旋转臂组件多自由度关节本实用新型端部连接驱动组件机械臂单机轴联主臂保养维修伺服电机轴向转动减速机生产成本

[发明专利]一种机械臂及机器人-CN201910542834.8在审
发明人：袁梦杰;周晓煜 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂和机器人，机械臂包括：第一旋转组件；第二旋转组件，与第一旋转组件相连，第一旋转组件用于带动第二旋转组件绕第一旋转组件的转动轴线转动；按压臂，与第二旋转组件相连，第二旋转组件用于带动按压臂绕第二旋转组件的转动轴线转动；直线模组，与第一旋转组件相连并驱动第一旋转组件沿直线模组的长度方向移动。通过将第一旋转组件和第二旋转组件连接，第一旋转组件的转矩可以通过第二旋转组件传输给按压臂，从而使得第一旋转组件和第二旋转组件之间无需通过臂进行连接，便均可驱动按压臂转动，大大降低了机械臂的占用空间，而减小了机械臂的重量和成本，提升了机械臂运动的精确性。
旋转组件机械臂按压臂转动直线模组转动轴线机器人技术领域长度方向移动机械臂运动人本发明占用空间驱动减小转矩机器人传输

[发明专利]一种带有支臂旋转组件的乳腺超声系统-CN202010952580.X在审
发明人：周延 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种带有支臂旋转组件的乳腺超声系统，包括主体，安装于主体的第一显示器与安装于主体的支臂、安装于支臂的超声扫描机构与安装于支臂的第二显示器，还包括支臂旋转组件；所述支臂包括升降臂与旋转臂，升降臂一端与主体连接，另一端与支臂旋转组件连接；支臂旋转组件与旋转臂连接；通过支臂旋转组件，升降臂与旋转臂各自能转动。本发明能够通过设置支臂旋转组件连接升降臂与旋转臂，同时旋转臂与升降臂之间可以相对进行360°的平滑旋转，保证支臂同时具有升降功能与旋转功能，保证乳腺超声扫查系统的使用灵活性；线缆能够在支臂旋转组件内部通过
一种带有旋转组件乳腺超声系统

[实用新型]一种机械臂及机器人-CN201920947720.7有效
发明人：袁梦杰;周晓煜 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂和机器人，机械臂包括：第一旋转组件；第二旋转组件，与第一旋转组件相连，第一旋转组件用于带动第二旋转组件绕第一旋转组件的转动轴线转动；按压臂，与第二旋转组件相连，第二旋转组件用于带动按压臂绕第二旋转组件的转动轴线转动；直线模组，与第一旋转组件相连并驱动第一旋转组件沿直线模组的长度方向移动。通过将第一旋转组件和第二旋转组件连接，第一旋转组件的转矩可以通过第二旋转组件传输给按压臂，从而使得第一旋转组件和第二旋转组件之间无需通过臂进行连接，便均可驱动按压臂转动，大大降低了机械臂的占用空间，而减小了机械臂的重量和成本，提升了机械臂运动的精确性。
一种机械机器人

[实用新型]一种旋转升降装置-CN201821111226.9有效
发明人：刘全龙;毛宜升;余杰 -专利权人：武汉联航机电有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工装技术领域，具体公开一种旋转升降装置，包括：升降驱动组件；旋转臂，包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的两端分别转动设置于所述升降驱动组件的输出端和所述第二旋转臂的一端，且所述旋转臂转动的中心轴线与所述旋转臂的升降方向平行；及承载组件，设置于所述第二旋转臂的另一端，用于承载工件。第一旋转臂转动设置于升降驱动组件，因此升降驱动组件既能够驱动旋转臂上下运动，旋转臂也能够相对于升降驱动组件旋转。第一旋转臂还与第二旋转臂转动连接，承载组件设置于第二旋转臂上，因此推或拉第一旋转臂和第二旋转臂的连接位置就可以实现承载组件绕升降驱动组件做曲线运动。
旋转臂升降驱动组件承载组件旋转升降装置转动设置本实用新型承载工件方向平行机械工装连接位置曲线运动驱动旋转上下运动中心轴线转动连接输出端升降转动

[实用新型]一种动态目标跟瞄模拟靶标-CN202320745585.4有效
发明人：万庆华;张印;葛明 -专利权人：四川中科友成科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态目标跟瞄模拟靶标，包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，基础框架组件上滑动设置有升降组件，升降组件与旋转臂组件之间通过轴系组件固定连接；升降组件包括手轮、轴承座、丝杠和支撑臂，轴系组件固定设置在支撑臂上端；轴系组件包括控制器和力矩电机，控制器与旋转臂组件之间通过力矩电机连接；旋转臂组件包括旋转支撑板、反射镜和平行光管，旋转支撑板与力矩电机连接。通过设置升降组件、轴系组件和旋转臂组件，升降组件与旋转臂组件通过轴系组件连接，升降组件的垂直运动带动旋转臂组件垂直运动，轴系组件带动旋转臂组件旋转，实现靶标的升降和旋转功能。
一种动态目标模拟靶标

[实用新型]一种四路旋转座-CN202021257048.8有效
发明人：王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四路旋转座，包括：横臂组件、垂臂组件、垂臂旋转轴、垂臂旋转座，所述横臂组件的右端设有所述垂臂旋转座，所述垂臂旋转座与所述垂臂旋转轴可转动的连接，所述垂臂组件设于所述垂臂旋转轴的下端，所述垂臂旋转座上连接有四个出气管。本实用新型通过设计的四个出气管集成在垂臂旋转座上，四个进气管集成在垂臂旋转轴上，当垂臂旋转座带动横臂组件与垂臂旋转轴发生转动时，独立分开的进气管和出气管不会缠绕在横臂组件和垂臂组件上，有效的防止了转动时使气管缠绕受损，可使机械臂转动幅度更大。
一种四路旋转

[实用新型]一种拖曳绞车的翻转机构-CN202120517225.X有效
发明人：左天炬;张仁和;龚林;胡鹏;刘忠德;彭桅 -专利权人：湖南天剑海洋工程设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖曳绞车的翻转机构，该拖曳绞车的翻转机构包括动力传动组件、以及连接于动力传动组件的输出轴且由动力传动组件带动其转动的两旋转组件，两旋转组件对称设于动力传动组件的两侧，各旋转组件包括连旋转臂以及连接于旋转臂的减速装置，臂架与旋转臂连接在旋转臂上由旋转臂带动其翻转。本实用新型公开的拖曳绞车的翻转机构通过在动力传动组件的两侧设置两个旋转组件，旋转组件的旋转臂带动臂架翻转，两个臂架由两个同时旋转的旋转臂来带动其运动，提高了旋转臂的承受力，进而使翻转机构的运行更稳定，减少了维护机率，降低了维护成本，通过在旋转臂连接减速装置，进一步控制旋转臂的转动速度，使翻转机构的运行更加可靠。
一种拖曳绞车翻转机构

[实用新型]旋转臂组件及原汁机-CN201721101948.1有效
发明人：邹亚民;唐路蒙 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A47J19/00 文献下载
摘要：本申请一种旋转臂组件及原汁机，所述原汁机包括机座、设置于所述机座上的分离器、组装于所述分离器上的上盖；所述机座内设有电机及真空泵，所述分离器内设有与电机联动的螺杆，所述上盖上设有进料组件及排气孔，所述机座上设有旋转臂组件，所述真空泵上设有一端连接至所述旋转臂组件的第一抽真空管路，所述旋转臂连接至所述排气孔。本申请通过在原汁机机座上设置旋转臂组件，并将与真空泵连接的抽真空管路连接至所述旋转臂组件，通过旋转臂组件在第一位置与第二位置之间的切换方便的进行抽真空操作与解除抽真空操作。
旋转臂组件分离器机座原汁抽真空管路抽真空排气孔真空泵上盖真空泵连接第二位置第一位置电机联动进料组件切换方便一端连接机机座旋转臂螺杆申请电机组装

[实用新型]教学用椭圆规-CN200420074977.X无效
发明人：陈留名 -专利权人：陈留名
申请日： 2004-10-27 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B43L11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教学用椭圆规，由手柄组件，焦点臂组件，旋转臂组件，轨迹控制组件构成，其手柄组件的手柄轴、旋转臂支架与旋转臂组件的旋转臂套相连接，焦点臂组件的旋转臂轴上端伸入旋转臂套与轴承接触，轨迹控制组件的环状拉线以作为旋转臂的弹簧片为拉线道
教学椭圆

[实用新型]一种骨盆测量尺-CN201621234663.0有效
发明人：廖八根;张晓辉 -专利权人：广州体育学院
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种骨盆测量尺，包括固定臂、活动臂及两组旋转测量组件，固定臂本体内设一组旋转测量组件，活动臂本体内设另一组旋转测量组件；所述固定臂一端与活动臂一端相铰接，固定臂本体可沿旋转测量组件延长，活动臂本体可沿旋转测量组件延长，根据两组旋转测量组件的检测数据差异获取骨盆旋转数据。
一种骨盆测量

[实用新型]一种可伸缩折叠的衣架-CN202020334122.5有效
发明人：李娜 -专利权人：李娜
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩折叠的衣架，包括衣架主体、左旋臂组件和右旋臂组件，左旋臂组件和右旋臂组件分别设在衣架主体的左右两边，左旋臂组件和右旋臂组件均与衣架主体铰接，电源线与衣架主体电性连接，左旋臂组件设有左旋转支臂和左伸缩支臂，左旋转支臂外套在左伸缩支臂上，左伸缩支臂与左旋转支臂滑动连接；其有益效果是，设有支臂收纳槽，便于收纳左旋臂组件和右旋臂组件，设有旋转臂安装轴，便于旋转左旋臂组件和右旋臂组件；本实用新型的导向条与导向槽的配合可方便的将伸缩支臂缩回旋转支臂内，便于收纳；本实用新型的左旋臂组件和右旋臂组件内部还设有风道，底部设有出风口，可与吹风组件、电热组件配合对衣服进行干燥。
一种伸缩折叠衣架

[实用新型]一种旋转运输机构-CN201921382273.1有效
发明人：徐涛;黄海;徐贵阳;王佳辉 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转运输机构，包括旋转驱动装置、旋转臂、同步旋转联动组件和抓料组件，旋转臂水平设置，并具有至少一条转臂，转臂的一端与旋转驱动装置的驱动端传动连接，抓料组件转动安装于转臂另一端的下端，同步旋转联动组件与转臂一一对应，并连接于旋转驱动装置与抓料组件之间，或连接于旋转驱动装置附近的工作台与抓料组件之间，旋转驱动装置用于驱使旋转臂旋转，且在旋转过程中，同步旋转联动组件同步联动并带动抓料组件相对于旋转臂旋转，以使得抓料组件的角度保持不变优点：结构设计合理，操作使用方便，能够实现抓料组件跟随旋转臂旋转时调节角度方位，适用于物料精准运输。
一种旋转运输机构

[发明专利]一种接触网设备检查机器人-CN202211537453.9在审
发明人：王国志;李荣铎;王喜铄;陶祝同;齐天星;张峰伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网设备检查机器人，包括有固定基座和安装在固定基座上的旋转基座，旋转基座内设置有基座旋转组件；旋转基座连接有大臂，旋转基座上设置有大臂旋转组件；大臂连接有小臂，大臂上还设置有小臂旋转组件，小臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的伸出端连接有执行器摆臂，执行器摆臂上设置有摆臂旋转组件，执行器摆臂上设置有末端执行器；小臂上还设置有带动伸缩臂移动的伸缩臂移动组件。本发明包括有基座旋转组件、大臂旋转组件、小臂旋转组件、小臂伸缩组件、摆臂旋转组件可以形成五个自由度，带动检查机器人末端执行器按照不同的工况完成相应的工作任务，同时能够根据车辆停靠情况实时调整末端执行器位置
一种接触设备检查机器人

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