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[实用新型]摆臂抓取机构-CN202121435883.0有效
发明人：刘爱军 -专利权人：深圳市鸿发鑫科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了摆臂抓取机构，包括第一板，第一板的两侧贯穿开始有第一条形槽，第一板一侧转动安装有转动杆，第一板另一侧设置有第二板，第一板和第二板之间设置有连接杆，连接杆的端部固定安装有安装机构，安装机构包括安装板，安装板与连接杆垂直固定安装，安装板的两相对侧壁贯穿开设有安装孔，两个安装孔的孔口处均设置有挡块，两个挡块远离安装板一端垂直固定连接有固定杆，本摆臂抓取机构在连接杆的端部安装有安装机构，安装机构主要包括安装板
抓取机构

[发明专利]一种智能按摩设备及其按摩机构-CN201911060234.4在审
发明人：秦东阳 -专利权人：秦东阳
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能按摩设备及其按摩机构，按摩机构包括按摩头、升降机构、平移机构；其中，按摩头包括按摩球、摆臂、摆臂驱动装置，摆臂包括呈L形分布的摆臂第一段和摆臂第二段，按摩球设于摆臂第一段的自由端，摆臂驱动装置与摆臂第二段相连、用于控制摆臂第二段旋转；升降机构用于控制按摩头沿升降方向移动，升降方向与摆臂第二段的旋转轴平行；平移机构用于控制按摩头在与升降方向垂直的平面中直线移动。本申请提供的按摩机构在应用中，当用户体型发生变化时，其能够根据实际需求调整按摩头的位置，从而提高了按摩的舒适性和精准性。
摆臂按摩头按摩机构升降摆臂驱动装置平移机构升降机构按摩球按摩头沿方向垂直方向移动控制摆臂实际需求用户体型直线移动智能按摩舒适性旋转轴自由端平行按摩申请应用

[实用新型]一种智能按摩设备及其按摩机构-CN201921843540.0有效
发明人：秦东阳 -专利权人：秦东阳
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能按摩设备及其按摩机构，按摩机构包括按摩头、升降机构、平移机构；其中，按摩头包括按摩球、摆臂、摆臂驱动装置，摆臂包括呈L形分布的摆臂第一段和摆臂第二段，按摩球设于摆臂第一段的自由端，摆臂驱动装置与摆臂第二段相连、用于控制摆臂第二段旋转；升降机构用于控制按摩头沿升降方向移动，升降方向与摆臂第二段的旋转轴平行；平移机构用于控制按摩头在与升降方向垂直的平面中直线移动。本申请提供的按摩机构在应用中，当用户体型发生变化时，其能够根据实际需求调整按摩头的位置，从而提高了按摩的舒适性和精准性。
一种智能按摩设备及其机构

[发明专利]一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法-CN202210836387.9在审
发明人：尹显武 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法，包括取放装置及定位检测机构，取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，摆臂组件与驱动机构的驱动端连接，抓取组件设于摆臂组件的驱动端；摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，中部连接单元与驱动机构的驱动端连接，前摆臂单元及后摆臂单元分别设于中部连接单元上，前摆臂单元及后摆臂单元分别与抓取组件连接，以分别带动抓取组件前摆和后摆。
一种镀膜上下方法

[发明专利]把手结构及滑移门-CN201911181258.5在审
发明人：张利旺;胡泊;张玮;林超;罗静琳 -专利权人：玉环天润航空机械制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：该把手结构包括安装主体、第一传动机构、执行机构及保险机构，执行机构包括止动摆臂和操纵摆臂，操纵摆臂和止动摆臂均转动连接于安装主体，第一传动机构包括第一把手，第一把手和保险机构均连接于安装主体，保险机构能够在外力作用下切换状态为保险状态或工作状态，且在工作状态时，保险机构连接止动摆臂和操纵摆臂，在保险状态时，保险机构断开止动摆臂和操纵摆臂的连接，第一把手与止动摆臂连接，并能够在外力作用下带动止动摆臂转动，并在工作状态时通过止动摆臂带动操纵摆臂沿第一方向转动第一位置
把手结构滑移

[实用新型]把手结构及滑移门-CN201922082164.4有效
发明人：张利旺;胡泊;张玮;林超;罗静琳 -专利权人：玉环天润航空机械制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：该把手结构包括安装主体、第一传动机构、执行机构及保险机构，执行机构包括止动摆臂和操纵摆臂，操纵摆臂和止动摆臂均转动连接于安装主体，第一传动机构包括第一把手，第一把手和保险机构均连接于安装主体，保险机构能够在外力作用下切换状态为保险状态或工作状态，且在工作状态时，保险机构连接止动摆臂和操纵摆臂，在保险状态时，保险机构断开止动摆臂和操纵摆臂的连接，第一把手与止动摆臂连接，并能够在外力作用下带动止动摆臂转动，并在工作状态时通过止动摆臂带动操纵摆臂沿第一方向转动第一位置
把手结构滑移

[实用新型]一种具摆臂料斗的垃圾车-CN201320653792.3有效
发明人：杨广生;郑刚;糜龙翔;倪媛媛 -专利权人：中汽商用汽车有限公司（杭州）
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具摆臂料斗的垃圾车，解决了工人需要将建筑垃圾或者大件垃圾抡起到较高的位置才能倒入到车厢内，造成劳动强度比较大的缺陷，车厢上连接有翻桶机构，车厢上还连接有摆臂卸料机构，摆臂卸料机构包括铰接在车厢上的摆臂拉杆总成及铰接在摆臂拉杆总成上的料斗，摆臂拉杆总成包括摆臂拉杆及驱动摆臂拉杆摆动的摆动机构。翻桶机构可以用于生活垃圾挂桶卸料，摆臂卸料机构可以将料斗抬高和降低，从而降低环卫工人抡起建筑垃圾及大件垃圾的高度，降低工人的劳动强度。
一种具摆臂料斗垃圾车

[实用新型]轴向加载摆臂装置-CN201920116094.7有效
发明人：王超 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向加载摆臂装置，用于检验调心轴承在承受轴向载荷时的摆动耐久性能，特别是公开了一种轴向加载摆臂装置，包括待测轴承工装、轴向加载机构和摆臂机构，所述轴向加载机构设置在待测轴承工装的上方，并与待测轴承工装连接，所述摆臂机构包括架设在轴向加载机构外侧的摆臂架，摆臂架呈倒U型，所述待测轴承工装的对应两侧设置有供摆臂架连接的安装座，摆臂架的端部与安装座通过销轴连接，摆臂架与销轴之间设置有支承轴承
摆臂架工装轴承轴向加载机构摆臂装置轴向加载摆臂机构安装座本实用新型调心轴承两侧设置耐久性能销轴连接支承轴承轴向载荷摆动倒U型销轴架设检验

[发明专利]冲压机器人及其操作方法-CN201610386106.9在审
发明人：褚伟雄;徐昕;张洪磊;胡光民 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及冲压机器人及其操作方法，该机器人包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，摆臂包括下臂以及上臂，上臂滑动连接在下臂上。利用进给机构带动升降机构、旋转机构及摆臂纵向运动，摆臂向一冲压机完成进给，利用摆臂将工件取出，实现一冲压工序，摆臂在旋转机构带动下水平旋转，将工件送入下一冲压机，达到反复取料操作，简化了安装结构，摆臂的上臂滑动连接在下臂上，不需要工作时，上臂和下臂可以滑动重叠，节省所占据的空间，也简化了安装结构。
冲压机器人及其操作方法

[发明专利]一种三联臂式升降装置-CN202310352692.5在审
发明人：刘志岩 -专利权人：阜新奥工机电有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种三联臂式升降装置，属于冲压裁切成型机械技术领域。该装置包括平行设置的动板和静板、同时与动板和静板垂直连接的导向柱、装配在动板与静板之间三组联动的摆臂机构，以及与摆臂机构连接的驱动机构和连杆。摆臂机构通过两臂三轴形成在驱动机构作用下折叠或伸展的升降机构。驱动机构与摆臂机构中轴连接。三组联动的摆臂机构呈线性排列，中间摆臂机构与一外侧摆臂机构的两端共同固定且折叠方向相反，两外侧摆臂机构通过连杆联动同向折叠。
一种三联升降装置

[实用新型]双摆臂式直驱固晶机-CN201220257299.5有效
发明人：梁国康;梁国城;唐军成;卢炳昌;王燕 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆臂式直驱固晶机，包括旋转电机、连接于旋转电机输出端的摆臂连接板、安装于摆臂连接板上的两组相背设置的摆臂机构；摆臂机构包括摆臂座、固定于摆臂座中的音圈马达定子、通过一竖直设置的第三导轨与摆臂座连接的滑块、固定于滑块上并与音圈马达定子相适配的音圈马达动子、固定于滑块上的摆臂；音圈马达定子与音圈马达动子配合驱动滑块沿第三导轨相对于摆臂座做升降运动；摆臂座由摆臂连接板带动旋转而使整个摆臂机构旋转。本实用新型通过简单的连接关系可实现对摆臂旋转运动及上下运动的同时驱动，控制精度高，固晶机中设有两组相背安装的摆臂机构，能同时进行取晶和固晶过程，缩短工作周期，提高工作效率。
双摆臂式直驱固晶机

[实用新型]全自动洗头装置-CN201720757670.7有效
发明人：黄波;梁展洪;谢乐军 -专利权人：广州星谱智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A45D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动洗头装置，包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述摆臂驱动机构包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，本实用新型通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。摆臂驱动机构实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
全自动洗头装置

[实用新型]一种旋转式电子多臂机性能测试台-CN201320704169.6有效
发明人：姚明永;沈毅;杨明;石永松;赵森君 -专利权人：新昌鹤群机械有限责任公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型包括底座、电机、传动机构、摆臂机构和多臂机安装架，电机、摆臂机构和多臂机安装架固定安装于所述底座上，多臂机固定安装于所述多臂机安装架上，摆臂机构包括摆臂组件、摆臂支座、弹簧和挂座，摆臂支座固定于底座上，摆臂组件通过销钉安装于摆臂支座上，弹簧及挂座的一端通过销钉与摆臂组件活动连接，另一端固定于多臂机安装架上，所述摆臂组件通过连杆机构和多臂机的提综臂活动连接，所述的连杆机构上安装有拉压力传感器；多臂机的齿轮轴与电机的输出轴通过所述传动机构传动连接，所述齿轮轴与传动机构之间设置有扭矩传感器；所述的底座上安装有振动传感器。
一种旋转电子多臂机性能测试

[发明专利]一种自动包装袋口整形机-CN201510097921.9有效
发明人：邓秀泉;罗府勤 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种自动包装袋口整形机，可以解决全自动包装过程中袋口整形的技术问题，其包括机架、拨袋装置和夹袋装置，其中拨袋装置安装于机架上部的中间，夹袋装置安装于机架的上部，拨袋装置的两侧；拨袋装置包括拨袋执行机构和拨叉，拨袋执行机构安装于机架上，拨叉与拨袋执行机构的输出端连接；夹袋装置包括夹袋执行机构、夹袋摆臂、摆臂定位座、摆臂曲柄、摆臂销轴和夹袋板，夹袋执行机构安装于机架上，夹袋摆臂通过摆臂定位座和摆臂销轴铰接于机架上，摆臂曲柄与摆臂销轴连接与夹袋摆臂联动，夹袋执行机构的输出端与摆臂曲柄连接，夹袋板安装于夹袋摆臂上；其中夹袋摆臂和夹袋板为二个，夹袋摆臂摆动的方向与拨叉运动的方向垂直。
一种自动装袋整形

[实用新型]一种用于压铸机的取料机构-CN201921861654.8有效
发明人：肖永祥;侯丽;宁显章 -专利权人：广东松庆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸冲压技术领域，具体涉及一种用于压铸机的取料机构，该取料机构包括第一取料摆臂、第二取料摆臂、第三取料摆臂、第一取料连接臂、第二取料连接臂、水勺、第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构，所述第一取料摆臂驱动机构的输出轴与第一取料摆臂的一端连接，所述第一取料摆臂的一端还与第一取料连接臂的一端铰接，所述第一取料连接臂的另一端与第二取料摆臂的一端铰接，所述第一取料摆臂的另一端与第三取料摆臂的一端铰接本实用新型的一种用于压铸机的取料机构解决了机械手用于压铸机取料中成本较高的问题。
一种用于压铸机机构

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