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[实用新型]刮涂组件和移印装置-CN202222868583.2有效
发明人： 尹显武 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B41F31/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种刮涂组件和移印装置，所述刮涂组件包括：滑移模组，滑移模组包括可沿第一方向移动的滑移块和驱动滑移块移动的第一驱动部；刮刀组件，刮刀组件与滑移块连接，刮刀组件包括刮刀；涂墨组件，涂墨组件与滑移块连接且与刮刀组件间隔设置，涂墨组件包括涂墨辊和第二驱动部，涂墨辊用于涂布油墨到移印板上，第二驱动部与涂墨辊传动连接，以驱动涂墨辊在竖直方向上移动，涂墨辊具有沿长度方向相对的第一端和第二端，第一端与移印板之间的间距小于第二端与移印板之间的间距。根据本实用新型的刮涂组件，使得第二端与移印版之间的油墨更厚，配合刮刀对油墨起到进一步的导向作用，让油墨的流动方向为从高到低流动。
组件装置

[发明专利]一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法-CN202210836387.9在审
发明人： 尹显武 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法，包括取放装置及定位检测机构，取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，摆臂组件与驱动机构的驱动端连接，抓取组件设于摆臂组件的驱动端；摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，中部连接单元与驱动机构的驱动端连接，前摆臂单元及后摆臂单元分别设于中部连接单元上，前摆臂单元及后摆臂单元分别与抓取组件连接，以分别带动抓取组件前摆和后摆。本申请提供的镀膜上下料机自动补偿胶框的形变量，能实现对不同尺寸产品摆放入伞具，在胶框变形的情况下也能够稳定上料。
一种镀膜上下方法