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- [实用新型]洗头机揉搓机械手-CN201720757645.9有效
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2018-05-15
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，本实用新型揉搓头模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果、清洁能力强；揉搓头距离调节机构可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤；揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。
- 洗头揉搓机械手
- [实用新型]洗头机揉搓摆臂-CN201720757643.X有效
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2018-02-06
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A45D19/00
- 本实用新型公开了一种洗头机揉搓摆臂，其特征在于包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，机械手固定座固定在摆臂支架上，且摆臂支架上的揉搓机械手呈辐射状排布，所述摆臂支架上固定有若干个用于向头部喷水的喷水口，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，本实用新型揉搓头模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果、清洁能力强；揉搓头距离调节机构可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤；揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。
- 洗头揉搓
- [实用新型]洗头机揉搓头驱动结构-CN201720756219.3有效
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2018-02-02
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F16H21/18
- 本实用新型公开了一种洗头机揉搓头驱动结构，其特征在于包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有揉搓头。通过搓洗电机驱动动杆作为主动件等速转动，而旋转杆为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。
- 洗头揉搓驱动结构
- [实用新型]洗头机摆臂驱动机构-CN201720757629.X有效
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2018-02-02
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F16H21/18
- 本实用新型公开了一种洗头机摆臂驱动机构，其特征在于包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，摆臂驱动支架固定在台盆上，所述摆臂驱动电机固定在摆臂驱动支架上，所述摆臂转动杆的一端固定在摆臂驱动电机的输出轴上，所述摆臂转动杆的另一端连接摆臂连杆的一端，摆臂连杆的另一端摆臂转盘，摆臂转盘固定在主动皮带轮上，本实用新型通过摆臂驱动电机驱动摆臂转动杆作为主动件等速转动，而摆臂转盘为从动件作变速往返摆动，并经由主动皮带轮、驱动皮带、从动皮带轮驱动摆臂转轴转动，从而实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
- 洗头机摆臂驱动机构
- [实用新型]全自动洗头装置-CN201720757670.7有效
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2018-02-02
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A45D19/06
- 本实用新型公开了一种全自动洗头装置，包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述摆臂驱动机构包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，本实用新型通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。摆臂驱动机构实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
- 全自动洗头装置
- [实用新型]全自动洗头装置-CN201720769116.0有效
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2018-02-02
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A45D19/06
- 本实用新型公开了一种全自动洗头装置，包括供人躺下的躺椅、固定在躺椅一端的台盆以及用于洗头的洗头机，所述洗头机包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，通过揉搓头距离调节机构可以使得揉搓头适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力可以较为精准控制，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。
- 全自动洗头装置
- [发明专利]一种全自动洗头装置-CN201710500520.2在审
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黄波;梁展洪;谢乐军
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广州星谱智能科技有限公司
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2017-06-27
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2017-10-20
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A45D19/06
- 本发明公开了一种全自动洗头装置，包括供人躺下的躺椅、固定在躺椅一端的台盆以及用于洗头的洗头机，所述洗头机包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，通过揉搓头距离调节机构可以使得揉搓头适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力可以较为精准控制，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。
- 一种全自动洗头装置
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