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[实用新型]一种摆臂吸取装置-CN201821380388.2有效
发明人：陈树斌;张勇 -专利权人：东莞触点智能装备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂吸取装置，包括摆臂固定座，摆臂固定座上设有摆臂轴，摆臂轴上设有机械手，机械手上设有用于吸取/放置工件的吸嘴；其中，摆臂固定座上设有摆臂旋转驱动件，摆臂旋转驱动件驱动连接有摆臂旋转座，摆臂旋转座上滑动设置有摆臂滑座，摆臂滑座与摆臂连接；摆臂固定座上还设有摆臂升降驱动件，摆臂升降驱动件驱动连接摆臂轴。本实用新型提供了一种摆臂吸取装置，通过设置摆臂旋转驱动件和摆臂升降驱动件，在简化吸取装置结构的同时提高了吸取的精度和效率。
摆臂摆臂旋转摆臂固定座吸取装置升降驱动件摆臂轴驱动件本实用新型驱动连接滑座机械手放置工件滑动设置吸嘴

[实用新型]一种双驱动摆臂装置-CN202023159367.8有效
发明人：寇明虎;刘泳沣 -专利权人：北京特思迪半导体设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双驱动摆臂装置，该双驱动摆臂装置包括滚轮驱动系统、摆臂驱动系统、滚轮、摆臂，所述滚轮驱动系统贯穿所述摆臂驱动系统，所述摆臂可沿摆臂驱动系统进行升降，并通过锁紧座进行锁紧固定，以便调节摆臂与抛光盘的距离，所述滚轮位于所述摆臂的上方。通过各部件的配合，实现摆臂摆动和滚轮转动，在一个装置内实现摆臂和滚轮的双驱动，节约空间，同时可以实现摆臂整体上下升降微调。
一种驱动装置

[实用新型]一种双联旋转机械手-CN202220448744.X有效
发明人：邱国诚;郭昌荣;胡健康;李智伟;高成;康涛;王平 -专利权人：东莞市德镌精密设备有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双联旋转机械手，包括支撑架和设置于支撑架的机械手组件，所述机械手组件包括有安装架和驱动安装架横向移动的横向驱动装置，所述安装架上间距布置有第一摆臂组件、第二摆臂组件，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件均包括有摆臂、竖向驱动装置、旋转装置，所述竖向驱动装置带动摆臂上下运动，所述旋转装置驱动摆臂水平摆动。第一摆臂组件、第二摆臂组件由横向驱动装置共同驱动，使得机械手组件整体更为紧凑，占用空间小、成本低；且，第一摆臂组件和第二摆臂组件均具有旋转装置，旋转装置驱动摆臂水平摆动，缩短了取放料的路径，从而提高了生产效率
一种旋转机械手

[发明专利]大开合自定心跟刀机构-CN202010361327.7在审
发明人：孙秋云 -专利权人：南京彩云机械电子制造集团有限公司;南京龙沪机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种大开合自定心跟刀机构，包括旋风铣床和跟刀夹紧装置，跟刀夹紧装置包括本体座、摆臂、摆臂驱动装置和移动驱动装置，本体座安装在床身上并且与床身构成水平移动副，移动驱动装置驱动本体座在机床上与旋风铣同步移动，摆臂包括上下对称设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂均与本体座转动连接，并且上摆臂和下摆臂的一端与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置驱动上摆臂和下摆臂转动，上摆臂和下摆臂远离摆臂驱动装置的一端相互靠近或者相互远离
大开合定心机构

[实用新型]大开合自定心跟刀机构-CN202020699770.0有效
发明人：孙秋云 -专利权人：南京彩云机械电子制造集团有限公司;南京龙沪机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大开合自定心跟刀机构，包括旋风铣床和跟刀夹紧装置，跟刀夹紧装置包括本体座、摆臂、摆臂驱动装置和移动驱动装置，本体座安装在床身上并且与床身构成水平移动副，移动驱动装置驱动本体座在机床上与旋风铣同步移动，摆臂包括上下对称设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂均与本体座转动连接，并且上摆臂和下摆臂的一端与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置驱动上摆臂和下摆臂转动，上摆臂和下摆臂远离摆臂驱动装置的一端相互靠近或者相互远离
大开合定心机构

[实用新型]一种前后移动式舞动载荷试验模拟装置-CN201520521520.7有效
发明人：李清;杨晓辉;赵书杰;吕中宾;杨威;艾文君;邵颖彪;田明;刘相霞;刘博;李梦丽;蒲兵舰;谢凯 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;淄博千恒自动化工程有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后移动式舞动载荷试验模拟装置，包括底座摆臂机架、底座摆臂支架和底座摆臂，底座摆臂机架与轨道滑动连接，底座摆臂机架由底座摆臂机架直线驱动装置驱动，底座摆臂设置在底座摆臂支架上由底座摆臂旋转驱动系统驱动在水平方向转动；底座摆臂设置有底座摆臂转轴，底座摆臂转轴由底座摆臂正反转伺服驱动系统驱动转动，底座摆臂转轴前端同轴设置有底座摆臂待测样品连接装置。
一种前后移动式舞动载荷试验模拟装置

[实用新型]一种升降可调式舞动载荷试验模拟装置-CN201520524575.3有效
发明人：赵书杰;杨晓辉;邵颖彪;吕中宾;张博;刘泽辉;刘相霞;田明;任欢;谢凯;杨威;郭星;王飞 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;淄博千恒自动化工程有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降可调式舞动载荷试验模拟装置，包括框架摆臂机架、框架摆臂支架和框架摆臂，框架摆臂支架与框架摆臂机架竖向滑动连接，框架摆臂支架由框架摆臂支架直线驱动装置驱动；框架摆臂设置在框架摆臂支架上，框架摆臂由框架摆臂旋转驱动系统驱动在水平方向转动；框架摆臂前端同轴设置有框架摆臂转轴，框架摆臂转轴由框架摆臂正反转伺服驱动系统驱动转动，框架摆臂转轴的前端同轴设置有框架摆臂待测样品连接装置。
一种升降调式舞动载荷试验模拟装置

[发明专利]装卸板摆臂驱动装置-CN201510701556.8在审
发明人：余自 -专利权人：苏州苏铸成套装备制造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65H5/14 文献下载
摘要：装卸板摆臂驱动装置，包括连杆和至少两个装卸板摆臂，所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂，且所述卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置，所述装卸板摆转动于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上；所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆，所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接；所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。本发明的装卸板摆臂驱动装置直接带动驱动轴，通过同步连杆带动机械摆臂转动，避免常见的丝杠、液压油或压缩空气间接机构，保证传动的精度，其角度精度可达±0.06°。具有驱动直接、精度高的优点。
装卸板摆臂驱动装置

[实用新型]装卸板摆臂驱动装置-CN201520835101.0有效
发明人：余自 -专利权人：苏州苏铸成套装备制造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65H5/14 文献下载
摘要：装卸板摆臂驱动装置，包括连杆和至少两个装卸板摆臂，所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂，且所述装卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置，所述装卸板摆转动于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上；所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆，所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接；所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。本实用新型的装卸板摆臂驱动装置直接带动驱动轴，通过同步连杆带动机械摆臂转动，避免常见的丝杠、液压油或压缩空气间接机构，保证传动的精度，其角度精度可达±0.06°。具有驱动直接、精度高的优点。
装卸板摆臂驱动装置

[发明专利]护理机器人-CN202111217551.X在审
发明人：万海如 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本发明的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度，适用于大范围不同身高的被护理人
护理机器人

[实用新型]一种负重摆臂测试仪-CN202123093095.0有效
发明人：苏潇佑;尤清福;陈旭艺 -专利权人：福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种负重摆臂测试仪，涉及测试仪领域，包括安装座，该安装座上设置有摆臂机构，该摆臂机构包括驱动装置、转动设置在驱动装置输出端的摆臂装置以及设置在安装座上的导向装置，该驱动装置与摆臂装置的顶部连接，且驱动装置可带动摆臂装置转动，该摆臂装置的底部用于放置待测试物，该导向装置的导向端与摆臂装置活动连接，该摆臂装置转动时可顺着导向端运动；将手提袋放置在摆臂装置的底部，驱动装置可带动摆臂装置运动，同时在摆杆转动过程中，会在导向装置的导向作用下，实现摆臂的反复摆动和升降，使得手提袋在测试过程中，真实模拟人在走动时手提袋的运动情景，测试结果更加精确，结构简单实用。
一种负重测试仪

[发明专利]侦查机器人-CN201810729563.2有效
发明人：鞠文海 -专利权人：上海保瑞信息科技发展有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转
侦查机器人

[实用新型]电动儿童秋千-CN201120332636.8有效
发明人：黎玲红 -专利权人：黎玲红
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动儿童秋千，包括底座和座位架，摆臂连接在底座与座位架之间，在所述座位架的上端设置有一驱动装置，摆臂通过摆臂旋转轴与驱动装置连接，驱动装置通过驱动摆臂摇摆从而带动座位架摇摆，所述驱动装置设置在外壳内部，驱动装置的电机输出轴连接有驱动齿轮箱，驱动齿轮箱的输出端连接摆臂旋转轴。通过采用驱动齿轮箱变速后与摆臂旋转轴连接进而驱动摆臂，这样摇摆速度更为平稳恒定，具有良好的舒适感。
电动儿童秋千

[实用新型]一种双伺服电机驱动行星摆臂传送机构-CN202222919070.X有效
发明人：马洪亮;董学哲;焦建华;姜川;孙永超;周冬;陈雪;黄鹏;王顺江;高大伟 -专利权人：齐重数控装备股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双伺服电机驱动行星摆臂传送机构，属于机床设备技术领域。传送电机端部连接传送电机减速器，传送电机减速器安装在传送箱体上，传送电机减速器轴端设有齿轮C，齿轮C与摆臂驱动装置啮合，摆臂驱动装置的端部设有摆臂机构，摆臂机构端部间设有移动旋转轴，移动旋转轴上设有通过摆臂驱动装置与齿轮C啮合的驱动齿轮，摆臂驱动装置通过摆臂电机驱动摆臂机构摆动，使驱动齿轮随时切入与脱离啮合的齿条组件，驱动齿轮的数量为单个时，驱动齿轮能够通过摆臂驱动装置的驱动与一列平面内的多组不同高度的齿条组件啮合，实现了一组驱动机构传送多组齿条组件的功能，从而减少齿轮驱动机构的使用。
一种伺服电机驱动行星传送机构

[实用新型]护理机器人-CN202122522553.1有效
发明人：万海如 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本实用新型的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度，适用于大范围不同身高的被护理人
护理机器人

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