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[实用新型]一种变速器中间轴及变速器-CN202122603633.X有效
发明人：李振国;刘娟;孙丽强;赫建勇;徐国林 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种变速器中间轴及变速器，变速器中间轴沿自身轴线贯穿设置有中心通孔，中心通孔的侧壁上周向设置有内花键，变速器的摆线泵转子轴上设置有外花键，摆线泵转子轴的一端插设在中心通孔内，内花键与外花键相配合，以使变速器中间轴与摆线泵转子轴传动连接。变速器中间轴上设置有齿轮部，齿轮部用于与变速器的二轴齿轮组啮合连接。变速器中间轴上还设置有连接部，变速器的中间轴齿轮组套设于连接部处。变速器包括摆线泵转子轴、中间轴前轴承、中间轴后轴承、二轴齿轮组、中间轴齿轮组、卡环和上述的变速器中间轴。该变速器中间轴和变速器能够降低重量，节省材料，提高使用性能和经济效益，延长使用寿命。
一种变速器中间

[发明专利]基于蛋圆形滚珠的机器人减速机及机器人-CN201710568106.5在审
发明人：唐建柳;叶华平;倪剑生 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蛋圆形滚珠的机器人减速机及机器人，机器人减速机包括差动变速器本体，其由差动变速器上盖、多个滚珠、差动变速器下盖组成，差动变速器上盖设置有多个摆线槽，差动变速器下盖设置有摆线孔；滚珠分别放置在摆线孔和摆线槽之间；所述滚珠为蛋圆形滚珠，所述摆线孔和摆线槽的形状与蛋形滚珠适配。经过蛋圆滚珠、摆线孔和摆线槽的以上改进，扭力的传输分布到更大面积的接触蛋圆球面上，使得摆线孔和摆线槽不易磨损，传递的有效功率增加，耐用度提高和寿命增加。
基于圆形滚珠机器人减速

[实用新型]同轴双环双摆线行星变速器-CN200620052216.3无效
发明人：罗佑新 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2006-09-12 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：一种同轴双环双摆线行星变速器，由输入轴上的一个大齿轮驱动两个小齿轮组成的减速装置，而小齿轮带动二个偏心轴拐转动，轴拐上安装有二个环板，环板的中心大孔上安装有摆线轮，摆线轮与输出轴相连，用以输出动力和运动；一种可广泛应用于机械传动中减速的机械，该变速器的传动形式同轴二环少齿差齿轮传动，并吸收了双摆线传动的特点而设计的一种新型变速器，因此变速器的传动比范围大，承载能力高，为摆线传动增加新类型；该变速器环板加工容易，而外齿轮的齿廓摆线一般摆线传动的齿轮一样加工，可作机械传动中的减速机用。
同轴双环双摆线行星变速器

[发明专利]一种行星传动及其形成的可形成无级变速器的行星传动-CN201210174884.3无效
发明人：赵会文 -专利权人：赵会文
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：一种行星传动及其形成的可形成无级变速器的行星传动，属于一种行星传动及由该行星传动形成的可形成无级变速器的行星传动。该行星传动主要特点是利用摆线方程形成摆线轨道，摆线滚子在摆线轨道中每公转一圈，即自转n/m该行星传动形成的可形成无级变速器的行星传动，与行星传动结合可形成无级变速器，形成的无级变速器具有比液力变矩器更宽的传动比范围和更高的传动效率。
一种行星传动及其形成无级变速器

[实用新型]一种立式行星摆线针轮搅拌机-CN202120061119.5有效
发明人：童福泉 -专利权人：童福泉
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01F27/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式行星摆线针轮搅拌机，包括电机、摆线针变速器以及轴接的搅拌机构，搅拌机构下部设有一料桶，电机与摆线针变速器同轴连接，摆线针变速器通过机座连接法兰连接在支架上；搅拌机构包括穿过机座连接法兰并与摆线针变速器轴接的偏心轴
一种立式行星摆线搅拌机

[实用新型]无级摆线组合多速比大扭矩节材变速机-CN00235664.3无效
发明人：蔡昌社 -专利权人：蔡昌社
申请日： 2000-06-24 - 公布日： 2001-07-04 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速机构,特别是适合各行业自动生产线与各种机械调试设备上的无级摆线组合多速比大扭矩节材变速机。解决无级变速器与摆线针轮减速器优点组合的结构问题。主要技术特征是将无级变速器结构与摆线针轮减速器结构之间采用中间连接盘相连接,一边与无级变速器的箱体相连接;另一边与摆线针轮减速器上的针齿壳相连接,构成无级摆线组合多速比大扭矩节材变速机。
无级摆线组合速比扭矩变速

[发明专利]静液压无级变速器-CN201410381082.9有效
发明人：何嘉俊 -专利权人：何嘉俊
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种静液压无级变速器，包括中央部件和摆线补油泵，中央部件上设置一轴孔Ⅰ，中央部件内设摆线补油泵安装槽，摆线补油泵包括摆线泵油道板、摆线泵外环、摆线泵内转子、摆线泵外转子和摆线泵上盖；摆线泵油道板和摆线泵外环依次安装在摆线补油泵安装槽内，摆线泵内转子和摆线泵外转子安装在摆线泵外环内。本发明还公开了另一种静液压无级变速器，该摆线补油泵由摆线泵油道板、摆线泵内转子、摆线泵外转子和摆线泵外壳组成并安装在中央部件的板面上。该静液压无级变速器成本较低，实现动力输入方向改变时，只需将摆线泵油道板翻转，将摆线泵油道板上的压力油进油道与另一个摆线补油泵液压油进油口连通，便可实现动力输入方向改变。
液压无级变速器

[实用新型]静液压无级变速器-CN201420437776.5有效
发明人：何嘉俊 -专利权人：何嘉俊
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静液压无级变速器，包括中央部件和摆线补油泵，中央部件上设置一轴孔Ⅰ，中央部件内设摆线补油泵安装槽，摆线补油泵包括摆线泵油道板、摆线泵外环、摆线泵内转子、摆线泵外转子和摆线泵上盖；摆线泵油道板和摆线泵外环安装在摆线补油泵安装槽内，摆线泵内转子和摆线泵外转子安装在摆线泵外环内。本实用新型还公开了另一种静液压无级变速器，该摆线补油泵由摆线泵油道板、摆线泵内转子、摆线泵外转子和摆线泵外壳组成并安装在中央部件的板面上。该静液压无级变速器成本较低，实现动力输入方向改变时，只需将摆线泵油道板翻转，将摆线泵油道板上的压力油进油道与另一个摆线补油泵液压油进油口连通，便可实现动力输入方向改变。
液压无级变速器

[发明专利]拖拉机及其齿轮箱-CN201811418129.9在审
发明人：朱兴满;石静波;路翼畅;黎旖;农业笋;刘韬 -专利权人：力源液压（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F16H47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机及其齿轮箱，齿轮箱包括输入轴、无级变速器和摆线针轮行星传动机构，无级变速器的输入端连接于输入轴的输出端，摆线针轮行星传动机构的摆线轮传动连接于无级变速器的输出端；摆线针轮行星传动机构中采用摆线针轮行星传动机构的两个构件作为输入，一个构件作为输出，其中一个输入连接无级变速器，可以实现齿轮箱输出端的无级调速，同时，摆线针轮行星传动机构的传动效率较高，通过控制摆线针轮行星传动机构的减速比，可以实现分配较少功率到无级调速器，能够减少功率损失与能量损失，从而实现在各工况转速需求范围内无级变速的同时实现高效传动。
行星传动机构摆线针轮无级变速器齿轮箱输入轴传动连接输出端齿轮箱输出端动力输出轴输入端连接无级调速器传动效率高效传动功率损失能量损失输入连接无级变速无级调速输出摆线轮减速比针齿圈分配

[实用新型]一种高速摆臂式无级变速器-CN201320114908.6有效
发明人：尹谷林 -专利权人：尹谷林
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速摆臂式无级变速器，属于无极变速器技术领域，它包括组合输入轴，所述组合输入轴联接做摆线运动的固定摆臂，所述固定摆臂联接做摆线运动的活动摆臂，所述活动摆臂联接做摆线运动的输出摆臂，所述输出摆臂连接链条的一端，所述链条的另一端连接具有回位和平衡作用的弹簧，所述链条啮合在做正反运动的链轮上，所述链轮连接输出轴的棘轮，本实用新型的无级变速器改变了原来传统了齿轮变速箱挂挡的操作不便，此变速器结构简单，实用性强，使用范围大，可很好的完成高速摆臂运动，是理想的高速摆臂式无级变速器。
一种高速摆臂式无级变速器

[发明专利]一种全向导轨摆线减速器-CN202110918285.7在审
发明人：宋文平;于世民 -专利权人：深圳哈工拓普智能传动科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及变速器，更具体的说是一种全向导轨摆线变速器，一种全向导轨摆线变速器，包括传导变速发生器动力的全向导轨，以及传导全向导轨动力的传动轴，其中所述变速发生器与全向导轨形成横径向滑动配合连接，全向导轨与所述传动轴成横径向滑动配合连接通过摆线齿与外壳内部变速齿型槽相互运动再与全向导轨形成输出轴减速转动，其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本变速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了变速机的实用价值
一种全向导轨摆线减速器

[发明专利]矢量摆线变速器-CN201810297804.0在审
发明人：黄志;叶华平 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动变速技术，适用于各种传动变速领域，特别适合用于多关节机器人的驱动变速器（减速机构）。一种矢量摆线变速器，包括具有摆线槽的摆线盘、滚珠，设有受输入轴偏心驱动的驱动盘和受驱动盘驱动的滑板，该滑板再驱动输出轴，其中，摆线盘固定在机体上，滚珠处于摆线盘的摆线槽和驱动盘的滚珠固定孔中使驱动盘与其摆线运动配合提供一种新的称之为矢量摆线变速机构的技术方案。
驱动盘滑板矢量摆线盘夹持块滚珠摆线变速器变速平移导轨摆线槽多关节机器人驱动变速器驱动输出轴摆线运动变速机构滑移配合机械传动减速机构偏心驱动固定孔滑移件滑移轴输出轴输入轴转动夹摆线传动配合驱动

[发明专利]具有扭矩检测装置的摆线变速器-CN202010692108.7在审
发明人：张鹏;乌韦·肖赫 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及具有扭矩检测装置的摆线变速器和具有对应的摆线变速器的自动机械以及用于控制具有摆线变速器的自动机械的方法。用于驱动器的摆线变速器包括：壳体，其具有第一轴承、第二轴承和滚动环；驱动轴，其在第一轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；偏心件，其固定地连接至驱动轴；凸轮板，其由偏心件驱动并具有多个孔，其中，凸轮板构造成在滚动环中滚动
具有扭矩检测装置摆线变速器

[实用新型]矢量摆线变速器-CN201820484544.3有效
发明人：黄志;叶华平 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动变速技术，适用于各种传动变速领域，特别适合用于多关节机器人的驱动变速器（减速机构）。一种矢量摆线变速器，包括具有摆线槽的摆线盘、滚珠，设有受输入轴偏心驱动的驱动盘和受驱动盘驱动的滑板，该滑板再驱动输出轴，其中，摆线盘固定在机体上，滚珠处于摆线盘的摆线槽和驱动盘的滚珠固定孔中使驱动盘与其摆线运动配合提供一种新的称之为矢量摆线变速机构的技术方案。
驱动盘滑板矢量摆线盘夹持块滚珠摆线变速器变速平移导轨摆线槽多关节机器人本实用新型驱动变速器驱动输出轴摆线运动变速机构滑移配合机械传动减速机构偏心驱动固定孔滑移件滑移轴输出轴输入轴转动夹摆线传动配合驱动

[实用新型]摆线滚子直传式变速器-CN200620172379.5无效
发明人：方明敏 -专利权人：方明敏
申请日： 2006-12-15 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线滚子直传式变速器，一种摆线滚子直传式变速器，偏心轴套通过轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子与摆线齿圈的齿保持接触，摆线齿圈与端齿传动圈通过钢球连接，钢球均布在钢球保持架上，端齿传动圈与偏心轴套通过滚动轴承连接
摆线滚子直传变速器

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