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[发明专利]一种螺旋推进压草机-CN201811056632.4在审
发明人：浮浩沂 -专利权人：浮浩沂
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋推进压草机，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。本发明的螺旋推进压草机结合了压草功能及螺旋推进的驱动方式，可改变螺旋推进压草机的前进方向和速度，不会在泥地中打滑，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强。
螺旋推进草机螺旋推进器机身螺旋推进轮推进结构作业结构工具轴轮轴机电连接控制系统螺旋方向驱动方式作业操作可改变打滑螺纹泥地圆滚装配电机草地

[发明专利]推进器测试平台-CN201910218052.9在审
发明人：王宇;马睿宸;王睿;王硕;谭民;唐冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试平台，具体提供一种推进器测试平台。为了测试推进器在横向和纵向上的推进力，本发明提出的推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接待测试推进器；在待测试推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量所述待测试推进器的横向和/或纵向的推进力。本发明的推进器测试平台不仅可以测量推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置电源模块、电流检测模块和处理装置，还可以清楚地记录待测试推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确
推进器推进力测试平台运动台测试固定支架输入功率力测量测量电流检测模块处理装置电源模块数据支持移动记录分析

[发明专利]水下仿生推进器测试平台-CN201910560149.8在审
发明人：王宇;马睿宸;王睿;王硕;谭民;唐冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推进器测试平台，具体提供一种水下仿生推进器测试平台。为了测试水下仿生推进器在横向和纵向上的推进力，本发明提出的水下仿生推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接水下仿生推进器；在水下仿生推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量水下仿生推进器的横向和/或纵向的推进力。本发明不仅可以测量水下仿生推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置相应的模块还可以清楚地记录水下仿生推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持
推进器推进力测试平台运动台固定支架输入功率力测量测量数据支持外接测试移动记录分析

[发明专利]用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置及锚索推进方法-CN201911039322.6在审
发明人：王东京;张付强;管玉旗;朱学龙;陈亮亮;周升范;李帅;王进行;肖金杰;菅光涛;梁副恒;陈男;马丽萍 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接。本发明还公开了一种利用上述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置进行推进大阻力锚索的方法。本发明具有以下有益效果：本发明填补了小型锚索自动推进器相关装置的空白，大大提高了复杂条件下锚索推进的效率，从而提高巷道掘进速度和支护安全性。
锚索推进轮安装板大阻力自动推进装置矿山巷道推进轮组推进装置行走系统纵向排列自动推进器动力连接复杂条件驱动机构相关装置巷道掘进转动连接支护轮轴填补

[发明专利]一种液体推进剂及其制备方法和激光吸收深度测量系统及其测量方法-CN202310010714.X在审
发明人：洪延姬;吴立志;郑永赞;沈瑞琪;杜宝盛;胡艳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;南京理工大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C06B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液体推进剂及其制备方法和激光吸收深度测量系统及其测量方法，推进剂制备方法包括以下三个步骤：S1高含能液体推进剂组分设计方法以及液体推进剂配制方法；S2构建推进剂的激光吸收深度测量系统以及激光吸收深度测量方法；S3激光烧蚀液体推进剂的单脉冲冲量测量方法以及推进剂推进性能优化方法。本发明利用高含能物质及添加燃料以改进液体推进剂的能量释放特性，利用吸光剂以改进推进剂的激光能量沉积特性，利用推进性能测量结果反馈和迭代，调整推进剂组分以优化推进剂的推进性能，使得平均推力、比冲、推力功率比、推进效率等推进性能指标得到整体提高，或使得某一关键指标得到显著提高。
一种液体推进及其制备方法激光吸收深度测量系统测量方法

[发明专利]一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统-CN202210295078.5有效
发明人：孙功武;毛英;屈俊琪;张军;徐渴望 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的基于推力分配的混合推进系统，涉及水下领域，该混合推进系统包括推进控制器、电动推进器、液压推进器、液压源以及作业装置，当水下机器人工作于作业模式下时，推进控制器在所有电动推进器之间进行推力分配以确定各个电动推进器的目标推力，并确定各个液压推进器的目标推力为0，保证了液压推进器在作业模式下不占用液压能源；当水下机器人工作于航行模式下时，推进控制器在所有电动推进器和所有液压推进器之间进行推力分配，以确定各个电动推进器和各个液压推进器的目标推力，保证了对液压能源的有效利用，从而使得该混合推进系统可以发挥出高功率密度和高效率运动的组合优势。
一种水下机器人基于推力分配混合推进系统

[实用新型]一种用于圆织机的压滚式推进机构-CN201420642219.7有效
发明人：李善区;陈轻龙 -专利权人：浙江南一塑料机械有限公司
申请日： 2014-11-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： D03D49/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆织机的压滚式推进机构，包括推进盘和四个相互对称设置在推进盘上的推进轴结构，所述推进轴结构包括固定支架、摩擦轮、设置在固定支架上的推进轴和套接在推进轴一端的推进轮，所述摩擦轮与推进轮相互压紧，所述固定支架上设有压紧摩擦轮与推进轮的摇臂，所述摩擦轮通过一摩擦轮轴与摇臂连接，所述推进轴上套接有推动摇臂摆动的活动支架，所述摇臂位于活动支架与摩擦轮之间；所述推进盘上设有推进轴滑槽和若干用于固定推进轴的螺孔本实用新型不仅推进轴结构的拆装比较方便；而且推进盘可以做的较薄，从而重量轻、耗电少，使用稳定性更高；同时减少了因齿轮啮合传送产生的噪音；而且使用方便，可延长使用寿命长。
一种用于圆织机压滚式推进机构

[实用新型]一种推进器-CN201220533548.9有效
发明人：林世踞 -专利权人：林世踞
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65D35/28 文献下载
摘要：一种推进器，具有容器外壳，容器外壳的一端设有出口，容器外壳的另一端设有推进孔，容器外壳内装设有推进块，推进块的大小形状与容器外壳的大小形状相同，在使用的过程中容器内的牙膏或者洗面奶等都被推进块推向出口方向，不会因为受力不均而在后端遗留牙膏或者洗面奶等，推进块的中心设有螺纹孔，推进杆的截面的直径与螺纹孔的截面的直径相同，推进杆的一端设有推进帽，推进杆穿过推进孔与推进块中心设有的螺纹孔连接，推进杆螺旋穿过螺纹孔，容器外壳设有推进孔的一端连接有尾盖，推进帽套设于尾盖内，尾盖的底部设有按压孔，人们在使用的过程中只需要轻轻按压推进帽就可以完成牙膏或者洗面奶的挤出，这样大大节省了反复挤压过程的时间。
一种推进器

[实用新型]液压推进器桨毂连接轴结构-CN201720211073.4有效
发明人：张小超;连琏;马厦飞;平伟;黄永展;唐玉涛;刘纯虎 -专利权人：上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B63H23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压推进器桨毂连接轴结构，包括推进器桨毂连接轴、推进器支架、推进器螺旋桨；所述推进器桨毂连接轴设置在推进器支架的内腔，与推进器支架垂直；所述推进器螺旋桨设置在推进器桨毂连接轴前端部的外侧；所述推进器桨毂连接轴与推进器支架通过圆锥滚子轴承、锁紧螺母及止动片连接；所述推进器桨毂连接轴外侧设置有连接推进器支架和推进器螺旋桨的水下动密封结构。本实用新型的液压推进器桨毂连接轴结构，可在推进器工作时实现动态密封，确保润滑油不会泄露到轴外，并很好的保证了在水下工作时，水里的杂质、砂石不会进入轴承腔，污染润滑油及轴承。
液压推进器连接结构

[实用新型]一种机械式双向推进装置-CN201820806898.5有效
发明人：赵桂芹;丛利;金磊 -专利权人：赵桂芹
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61M5/31 文献下载
摘要：本实用新型的一种机械式双向推进装置，包括：腔筒，推进套，与所述推进套连接的第一推进头；推进杆，与所述推进杆连接的第二推进头；推动固定单元，用于固定所述推进套和所述推进杆在所述腔筒内的位置；弹性动力元件，所述弹性动力元件套设在所述推进套上，且一端与所述第一推进头接触，另一端与所述第二推进头接触，当解除所述推动固定单元的固定作用时，所述弹性动力元件释放弹性势能并对所述第一推进头和所述第二推进头施加作用力。本实用新型的机械式双向推进装置，在冲管过程中，可以实现双向推进，避免人工操作的诸多问题，省却了诸多操作步骤，减轻医护人员劳动强度，推注流体的操作更安全、更简便。
推进头推进套动力元件推进装置推进杆本实用新型固定单元腔筒冲管过程弹性势能固定作用人工操作流体推注施加医护释放安全

[实用新型]一种螺旋推进压草机-CN201821481735.0有效
发明人：浮浩沂 -专利权人：浮浩沂
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋推进压草机，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。本实用新型的螺旋推进压草机结合了压草功能及螺旋推进的驱动方式，可改变螺旋推进压草机的前进方向和速度，不会在泥地中打滑，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强。
螺旋推进草机螺旋推进器机身本实用新型螺旋推进轮推进结构作业结构工具轴轮轴机电连接控制系统螺旋方向驱动方式作业操作可改变打滑螺纹泥地圆滚装配电机草地

[实用新型]一种压力平衡的减压阀-CN202223433590.6有效
发明人：吴凤仪;蒋剑 -专利权人：浙江卡博铜业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16K17/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种压力平衡的减压阀，包括减压阀体、推进机构和平衡机构，推进机构包括推进帽盘，推进帽盘的顶部连接有第一弹簧，第一弹簧的顶部连接有推进圆盘，推进圆盘的顶端固定有推进棱柱，推进棱柱的顶端连接有柱头，柱头的顶端固定有推进螺杆，推进螺杆的顶端固定式连接有控制盘，第一阀座的顶部固定式连接有固定螺母；其技术要点为：通过利用推进棱柱和第一阀座的配合，使推进棱柱只能在第一阀座的内部上下滑动，在通过控制盘调节推进螺杆与固定螺母的螺纹连接情况，使推进棱柱带动推进圆盘向底部运动对第一弹簧进行挤压时，不会出现推进圆盘对第一弹簧施加扭转力的情况，有利于保证阀芯稳定控制减压阀体内部介质流通通道的大小。
一种压力平衡减压阀

[发明专利]船舶电力推进系统的推进驱动结构-CN201110121102.5无效
发明人：褚建新;徐为民;黄辉;牛王强;刘昭 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：船舶电力推进系统的推进驱动结构，包括推进电机，所述推进电机连接有螺旋桨，推进电机还连接有变频器，变频器与一控制器连接。针对不同船舶类型及其推进特性对船舶电力推进驱动方式的具体要求，提出单机-单桨、双机-单桨、双机-双桨等不同方式的电力推进系统的推进驱动结构组成及方法，从而进一步提高船舶电力推进系统驱动性能和控制性能。
船舶电力推进系统驱动结构

[发明专利]船舶辅助推进装置-CN88103889.X无效
发明人：今清水义纪;佐藤隆一;秋山弘之;森隆雄;藤野良亮 -专利权人：石川岛播磨重工业株式会社
申请日： 1988-06-24 - 公布日： 1989-01-18 - 主分类号： B63H19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种新的船舶辅助推进装置的安装方法。辅助推进装置安装在舵臂上，从而与主推进装置无关；安装是顺着主推进装置产生的向后水流方向进行的。新方法的优点有主推进轴不再承受辅助推进装置的重量，主推进装置内不再需要开设润滑油路，即使辅助推进装置粘固在舵臂上也不会影响主推进装置，从而使辅助推进装置的安装得以全面改进。
船舶辅助推进装置

[实用新型]推进装置-CN202320442221.9有效
发明人：李洪伟;刘飞;李楠;吕玉涛;陈玉良;高鹏;孙建国;张永久;冷友斌 -专利权人：黑龙江飞鹤乳业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱体缓存推进技术领域，尤其是涉及一种推进装置。推进装置包括：底座、推进组件和导轨，推进组件连接于底座的上方，导轨安装于底座的两侧；推进组件具有沿水平方向的移动路径，推进组件包括竖直设置的推进部，推进部的中心到两侧的导轨的距离相等。本实用新型提供的推进装置在推动包材箱体前进的过程中，使得包材箱体的左右两侧受力相等。
推进装置