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[发明专利]一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨比例投影同步方法-CN201910406246.1有效
发明人：赵海滨;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种饱和约束下三阶严反馈混沌比例投影同步方法，包括如下步骤：S1、根据驱动系统方程和响应系统方程建立比例投影同步误差系统方程；S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制；其中，组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的比例投影同步方法，采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器方程，在饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制，实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。
一种饱和约束下三阶严反馈混沌比例投影同步方法

[发明专利]具有用于工业过程变送器的在线和离线测试计算的过程控制系统-CN200980138681.5有效
发明人：戴尔·斯科特·戴维斯;大卫·尤金·韦克伦德 -专利权人：罗斯蒙德公司
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：在工业过程控制系统中用于估计变送器电子装置的方法和系统包括产生过程条件参考方程信号、过程条件近似方程信号和精确度输出信号。使用过程条件参考方程和过程控制输入来产生所述过程条件参考方程信号。使用过程条件近似方程和近似方程系数，产生所述过程条件近似方程信号，所述过程条件近似方程使用所述过程控制输入对参考方程进行近似，所述近似方程系数基于近似方程和所述过程控制输入。在控制室工作站处将近似方程信号与参考方程信号进行比较，以使得可以调节所述工业过程控制系统。在一个实施例中，调节所述近似方程系数，并在控制网络上将其向过程变送器电子装置发送。在另一个实施例中，调节所述工业过程控制系统的参数。例如，基本元件或变送器。
具有用于工业过程变送器在线离线测试计算控制系统

[发明专利]掺杂元素对HfO2-CN202210783101.5在审
发明人：蒋丽梅;杨宛亭;邓宇辉;廖宁涛;林鑫;朱冰妍;姜杰;杨琼 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：该方法包括建立极化序参量的总能量方程；基于所述总能量方程建立基于掺硅元素影响的力场控制方程、极化场控制方程和电场控制方程；基于掺杂元素的化学能和梯度能建立掺杂元素能量方程；基于所述掺杂元素能量方程建立浓度场控制方程；根据所述力场控制方程、极化场控制方程、电场控制方程和浓度场控制方程建立铁电薄膜的相场计算模型；基于所述相场计算模型，通过调整掺杂元素的浓度和分布方式模拟所述HfO2方程，使得HfO2铁电薄膜的相场计算模型能够为掺杂元素的浓度和分布方式提供优化指导。
掺杂元素 hfo base sub

[发明专利]一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法-CN201910292381.8有效
发明人：赵海滨;陆志国;刘冲;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；S2、建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程；S102、借助于步骤S101中的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的方法能够将快速终端滑模控制器和线性滑模控制器相结合，既能保持较快的收敛速度又能避免奇异问题。
一种结合快速终端线性组合控制方法

[发明专利]一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法-CN201910409717.4有效
发明人：赵海滨;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种饱和状态下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，包括如下步骤：S1、根据带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈混沌系统方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统方程；S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对轨迹跟踪误差系统方程进行平衡控制；其中，组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的混沌轨迹跟踪方法，采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器，最后采用饱和约束下的全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制，实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。
一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

[发明专利]一种页岩气藏水平井多段压裂产能预测方法及装置-CN201510454838.2有效
发明人：李勇明;江有适;刘作磊 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种页岩气藏水平井多段压裂产能预测方法及装置，其中，预测方法包括获取压裂改造后页岩气藏原始参数；利用所述页岩气藏原始参数对目标区域建立物理模型，获得页岩基质中气体流动的强形式控制方程、裂缝网络中气体流动的强形式控制方程；利用页岩基质中气体流动的强形式控制方程、裂缝网络中气体流动的强形式控制方程建立页岩基质中气体流动的控制方程、裂缝系统中流动的综合控制方程；建立强间断扩充函数；并将所述强间断扩充函数代入页岩基质中气体流动的控制方程、裂缝系统中流动的综合控制方程，求解得到裂缝压力分布；将所述裂缝压力分布代入产能方程，获得页岩气产能。
一种页岩水平井多段压裂产能预测方法装置

[发明专利]一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法-CN201910330380.8有效
发明人：赵海滨;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，采用改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模控制器方程，采用线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模控制器方程；S2、建立全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法将全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程相结合，改进了全局滑模面，能够降低控制输入的幅值，提高了收敛速度。
一种结合全局线性组合控制方法

[发明专利]一种高炉风口回旋区焦炭燃烧特性仿真分析方法-CN202210650706.7在审
发明人：鄂殿玉;荆祎;王琪;崔佳鑫;郑奇军;焦璐璐;蒋友源;姜泽毅 -专利权人：南京澳博工业智能科技研究院有限公司;鑫铂斯（南京）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种高炉风口回旋区焦炭燃烧特性仿真分析方法，建立高炉风口回旋区中气体运动过程中的气体相控制方程，所述气体相控制方程包括连续性方程、动量方程、能量方程和化学组分方程；建立颗粒相控制方程，所述颗粒相控制方程包括平动方程、转动方程、能量方程和化学组分方程；进行CFD‑DEM耦合仿真，从颗粒尺度下解析了回旋区动态演变过程及焦炭燃烧特性。开发了风口回旋区焦炭化学反应模型，并进行了回旋区焦炭反应动力学的耦合仿真，进而建立了一个能够考虑回旋区化学反应（包括焦炭燃烧及气化反应）及焦炭颗粒物性（粒径）变化的CFD‑DEM模型，为高炉风口回旋区的优化控制提供理论依据
一种高炉风口回旋焦炭燃烧特性仿真分析方法

[发明专利]针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法-CN201710110594.5有效
发明人：董海荣;林雪;姚秀明;李浥东;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法，包括：S1、建立针对列车输入受限和执行器故障的列车纵向运动动力方程；S2、采用神经网络逼近列车未知的附加阻力；S3、利用近似PID滑模面方程构造近似PID滑模面；S4、设计控制器方程、各未知参数估计值的自适应律和近似PID滑模面方程中滑模面参数的参数方程；S5、将近似PID滑模面方程、控制器方程、各方程中各未知参数估计值的自适应律和滑模面参数的参数方程代入列车纵向运动动力方程，得到列车闭环动态控制方程，利用列车闭环动态控制方程进行针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制。
针对列车输入受限执行故障自适应容错控制方法

[发明专利]一种模拟超声空泡动力学行为的数值方法-CN201610306037.6有效
发明人：王国玉;马潇健;黄彪;高德明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟超声空泡动力学行为的数值方法，具体步骤包括：一，构建控制方程，所述控制方程包括超声场中质量守恒方程与动量方程；二，构建超声辐射力方程；三，将超声辐射力方程带入动量方程中，并对控制方程进行无量纲化；四，求解无量纲化后的控制方程，提取所需的流场数据，实现对超声空泡动力学行为的模拟。
一种模拟超声空泡动力学行为数值方法

[发明专利]应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法-CN202211192082.5在审
发明人：刘东甲;云磊;陶雄俊;赵胜计;禹晋云;刘鸿亮;陈图腾;韩玉康;王安军;东广正;任君;王飞;张晓辉;杨帅;靳杨;郑三毛;李黎;许朝平;李聪;胡孝;王向坤;柴小伟;唐明星;刘盼;刘畅;李浩 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹
应用于高压直流高空作业骨骼局部压力改善方法

[发明专利]一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法-CN202210848877.0有效
发明人：张彬;邓槟槟;尚伟伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索牵引并联机器人弹性双环同步控制方法，包括：步骤1，根据绳索牵引并联机器人的运动学方程和电机转动方程，建立弹性方程、动平台动力学方程和卷筒端动力学方程；步骤2，根据动平台运动学方程设定位姿组合误差向量和位姿滑模向量；步骤3，根据位姿组合误差向量和位姿滑模向量，结合动平台动力学方程、弹性方程和电机转动方程，设定绳索牵引并联机器人的外环参考张力控制律和内环电机同步控制律；步骤4，根据外环参考张力控制律和内环电机同步控制律对绳索牵引并联机器人驱动各卷筒的电机进行同步控制该方法能在保证多绳索同步控制的同时处理绳索的弹性形变问题，有效提升控制性能和精度。
一种绳索牵引并联机器人弹性同步控制方法

[发明专利]控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法-CN202011233304.4有效
发明人：周彬;张凯;侯明哲;姜怀远;段广仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法，方法包括，步骤一：建立控制受限卫星编队飞行系统的轨道动力学模型并得到状态空间方程，建立待跟踪信号模型并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解，设计显式的线性时变反馈控制律，建立输出调节方程，通过输出调节方程的解，设计显式的线性时变前馈控制律，通过线性时变反馈控制律和线性时变前馈控制律设计控制受限卫星编队飞行系统的时变状态控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程和调节方程解的性质设计控制器参数，保证伴飞卫星在有限时间内完成跟踪任务。本发明为实现控制受限情形下卫星编队飞行系统的有限时间控制。
控制受限卫星编队飞行系统反馈有限时间方法

[发明专利]压气机的流场数值确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210265054.5在审
发明人：赵运业;陈荣亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：提供了一种压气机的流场数值确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：构建压气机的三维模型；从三维模型中选择一个单流道模型作为计算模型，单流道模型是根据压气机的叶片进行划分得到；构建计算模型内部空气流动的流体控制方程；在流体控制方程中引入S‑A湍流模型，以构建湍流控制方程；对流体控制方程和湍流控制方程进行求解，得到计算模型的流场数值。而且，通过在流体控制方程中引入S‑A湍流模型构建湍流控制方程，再对流体控制方程和湍流控制方程进行求解计算模型的流场数值，提高了计算流场数值的精准度。
压气数值确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于波动的虚拟网控制方法以及系统-CN201180007353.9有效
发明人：宫村崇;盐本公平;小泉佑挥;村田正幸;荒川伸一 -专利权人：日本电信电话株式会社;国立大学法人大阪大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种虚拟网控制方法，对于在物理网上形成的虚拟网的拓扑，对应于该虚拟网的环境变化来进行适应控制，其具备以下步骤：存储步骤，存储将所述虚拟网的拓扑的动态作为控制所述物理网上的波长通道的条数的变量而模型化的Langevin方程式，将其作为波动方程式；设计步骤，设计在所述波动方程式中包含的控制参数；以及控制步骤，将所述控制参数应用于所述波动方程式，在该虚拟网的环境变化发生时，通过使所述波动方程式中包含的秩序参数变化，根据所述波动方程式的波动项的效果使所述波动方程式的解在通过所述波动方程式的判定论的项决定的吸引子之间迁移，由此控制所述虚拟网的拓扑。
基于波动虚拟控制方法以及系统

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