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[发明专利]一种全自动化钻锚作业车-CN201711404835.3有效
发明人：郝雪弟;景新平;纪伟亮;张中平;李瑞;吴淼 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
一种自动化作业

[发明专利]一种带压自移式掘支机组及带压自移方法-CN201510341686.5有效
发明人：王洪英;王星伟;陈志才;徐兴强;石洪起 -专利权人：北京华创矿安科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种带压自移式掘支机组及带压自移方法。所述掘支机组包括支护部分、掘进部分和连接部分，支护部分和掘进部分通过连接部分连接。支护部分包括顶梁十字滑块、带压推移油缸、金属网固定架、底座，底座上装有两台以上锚杆钻机、液压动力系统和电控系统。掘进部分包括铲板、切割稳定油缸和前后机架。掘支机组前移过程中，对顶板没有反复支撑，使巷道围岩保持稳定。顶梁带压推移过程中，可以将挂在顶梁尾端的金属网卷自动铺设在巷道顶板上。在掘支机组自移到位后，掘进和锚杆支护可平行作业，从而达到快速成巷、降低劳动强度、保证安全生产的目的。
一种移式掘支机组方法

[实用新型]一种带压自移式掘支机组-CN201520425037.9有效
发明人：王洪英;王星伟;陈志才;徐兴强;石洪起 -专利权人：北京华创矿安科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带压自移式掘支机组。所述掘支机组包括支护部分、掘进部分和连接部分，支护部分和掘进部分通过连接部分连接。支护部分包括顶梁十字滑块、带压推移油缸、金属网固定架、底座，底座上装有两台以上锚杆钻机、液压动力系统和电控系统。掘进部分包括铲板、切割稳定油缸和前后机架。掘支机组前移过程中，对顶板没有反复支撑，使巷道围岩保持稳定。顶梁带压推移过程中，可以将挂在顶梁尾端的金属网卷自动铺设在巷道顶板上。在掘支机组自移到位后，掘进和锚杆支护可平行作业，从而达到快速成巷、降低劳动强度、保证安全生产的目的。
一种移式掘支机组

[发明专利]一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺-CN202310001208.4在审
发明人：魏帅;马进功;梁大海;宋栋;桑盛远;张强;贾建伟;刘峰;王佳鸣;马强;刘文武;王晓凯;石晓光;徐森;李源 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。
一种组合式一体机快速掘进工艺

[实用新型]矿用液压锚杆机驱动及移动结构-CN201520386453.2有效
发明人：杨开安;李世劲;刘群英 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司小宝鼎煤矿
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压锚杆机驱动及移动结构，涉及采掘设备领域，提供一种有利于矿用液压锚杆机移动操作的矿用液压锚杆机驱动及移动结构。矿用液压锚杆机驱动及移动结构包括综掘机和液压锚杆机，综掘机的液压系统包括依次连接的综掘机油箱、综掘机油泵和综掘机控制阀组，液压锚杆机的液压系统包括锚杆机进油管；综掘机油泵和综掘机控制阀组之间设置有带有两个大直径接口和一个小直径接口的三通变径接头，两个大直径接口与连接综掘机油泵和综掘机控制阀组的液压油管连接，小直径接口与锚杆机进油管连接；综掘机上设计有锚杆机放置框。
液压锚杆机驱动移动结构

[发明专利]一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法-CN202310474336.0在审
发明人：王永强;张定堂;杨晓波;杨文明;于飞;李帅;张继业;苏习灿;褚将;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法，在掘支锚运系统的设备基础上实施巷道掘进作业，过程中通过自导向推进系统有序分步实现护盾系统、自导向推进系统和龙门式设备平台的移动，前进时可根据行进情况与巷道环境进行实时纠偏
一种煤矿巷道导向快速掘支锚运施工方法

[实用新型]掘进设备-CN202121350939.2有效
发明人：蒲长晏;党宏文;钟东虎;范要辉;刘小军 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：掘进设备包括：掘锚装置，掘锚装置在掘进的同时进行部分锚杆的施工；锚运破一体装置，设置在掘锚装置的后方，锚运破一体装置与掘锚装置同步工作，以进行另一部分锚杆的施工；转载机，与锚运破一体装置连接，掘锚装置在工作过程中产生的物料由转载机转载
掘进设备

[发明专利]一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法-CN202110726732.9在审
发明人：刘治翔;谢苗;毛君;谢春雪;李玉岐;吴霞;张鸿宇;董钰峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法，步骤为：准备两组钻掘设备和两组钻锚设备，两组钻掘设备分别记为超前钻掘设备和主钻掘设备，两组钻锚设备分别记为超前钻锚设备和主钻锚设备；启动超前钻掘设备，由超前钻掘设备在煤岩中钻掘出多条平行的超前窄巷道，在超前窄巷道内实现采煤作业的同时形成多条预留煤柱；启动超前钻锚设备，在超前窄巷道内完成顶板预锚固；启动主钻掘设备，由主钻掘设备对预留煤柱进行截割采煤并形成后部主巷道，同时由主钻锚设备在后部主巷道内完成侧帮锚固；当后部主巷道顶板裸露后，在顶板预锚固的相邻位置通过主钻锚设备完成补强锚固。
一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法

[发明专利]一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法-CN201910125322.1在审
发明人：卢进南;谢苗;刘治翔;毛君;李政;董钰峰;张鸿宇;裴波波;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法，装置包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
挖沟螺旋叶片轴联合机组排水沟螺旋输送机钻头开挖驱动电机挖掘装置转运机构铲运机排料斗伸缩筒铲斗双节水沟减速器巷道底板运输作用重力作用转接外筒体运输仓坡道掘进铲运排料弯管下斜运输机转动运送

[实用新型]一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置-CN201920218713.3有效
发明人：谢苗;李政;董钰峰;张鸿宇;侯文博;李玉岐;王鹏飞;裴波波 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置，包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。水沟挖掘方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
挖沟螺旋叶片轴排水沟螺旋输送机联合机组钻头开挖驱动电机转运机构铲运机排料斗伸缩筒铲斗双节水沟减速器挖掘装置巷道底板运输作用重力作用转接外筒体运输仓坡道掘进铲运排料弯管下斜运输机转动运送挖掘

[发明专利]一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法-CN202111568537.4在审
发明人：谢苗;李伟东;毛君;刘杰;刘治翔;卢进南;吴霞;李玉岐;张鸿宇;董钰峰;田博 -专利权人：辽宁工程技术大学;华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
一种锚固前移式快速掘进支护装置及其工作方法

[发明专利]一种集成水射流系统的掘锚一体机及施工方法-CN202110704366.7在审
发明人：刘飞香;廖金军;颜科;易达云;蒋海华;祝爽;范远哲;陈志伟;许爱凤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成水射流系统的掘锚一体机，包括掘锚一体机和设置于掘锚一体机上的水射流系统，所述掘锚一体机包括用于对掌子面施工的截割滚筒，所述水射流系统包括均设置于掘锚一体机上的水射流钻孔装置和掌子面切缝装置通过将水射流系统集成至掘锚一体机进行掘进、固锚作业，可在掌子面掘进、巷道支护等方面有效提高掘锚一体机的掘进、支护作业效果；有效地减少巷道空间变形、瓦斯突出，实现多途径支护、提升巷道稳定性。本发明还提供了一种使用上述集成水射流系统的掘锚一体机的施工方法。
一种集成水射流系统一体机施工方法

[发明专利]一种矿用自动化协作式钻锚机器人-CN202111212748.4有效
发明人：葛世荣;蒋康庆;郭一楠 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
一种自动化协作锚机

[发明专利]掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法-CN202210702298.5在审
发明人：黄政委;叶蕾;周小磊;贾连辉;堵利宾;魏晓龙;桑梓;张立勋;高顺武 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明为一种掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法，该控制系统中，掘锚一体机设置有第一测距装置，用于测量掘锚一体机与巷道内壁之间的距离；掘锚一体机和/或锚运破台车设置有第一位置检测装置，用于检测掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位之间的位置关系，掘锚一体机设置有第一位置调节装置，用于调节掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位相对接；锚运破台车和/或输送机设置有第二位置检测装置，用于检测锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位之间的位置关系，锚运破台车设置有第二位置调节装置，用于调节锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位相对接。本发明解决了掘锚装备易发生碰撞、落煤不准确的技术问题。
装备姿态自适应控制系统控制方法

[实用新型]一种掘锚护一体机-CN202222474117.6有效
发明人：李海文;宋江龙;杨林鑫 -专利权人：石家庄奥创矿用设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种掘锚护一体机,悬臂式掘进机本体的履带架外侧对称装有锚护系统，锚护系统包括支腿，托架底端对称设置有支腿，支腿与设置在履带中心的履带架固定连接，托架上滑动安装有滑移架，滑移架上滑动安装有滑台，滑台上呈上下状分别铰接有上连接耳板和下连接耳板，上连接耳板上铰接有伸缩臂，伸缩臂下方铰接有升降油缸，伸缩臂的前端端头上铰接有操作台架，操作台架上通过旋转马达装有锚杆机，操作台架与伸缩臂之间铰接有翻转油缸，该掘锚护一体机解决了现有采用掘进机与气动锚杆机或锚杆台车配合后，存在人工劳动强度大、人身安全无保障以及受地质条件的原因，掘进机与锚杆台车错车困难、工作效率低的问题。
一种掘锚护一体机