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[发明专利]一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法-CN202210314577.4有效
发明人：廖金军;易达云;颜科;蒋海华;陈猛;范远哲;田健 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法，爬壁机器人包括控制器、可往复运动的直线运动平台以及设有多种作业工具的回转平台，直线运动平台包括相互垂直的X轴平台和Y轴平台，回转平台的滑台和底座分别与X轴平台的滑台、Y轴平台的滑台连接；直线运动平台的底座的两端均设有变磁力装置，变磁力装置与控制器连接，以便控制器控制变磁力装置吸附或脱离于壁面；直线运动平台的侧面至少设有两个平行设置的、与控制器连接的激光传感器，激光传感器用于向反射面发射激光以获取激光传感器到反射面的距离，控制器根据距离的差值获取偏转角度并控制回转平台转动偏转角度。通过激光传感器测距定位可对行进路线纠偏，越障能力强、定位精度高。
一种机器人行走方法

[发明专利]融合评论时效与可信近邻评分影响力的深度推荐模型-CN202310549970.6在审
发明人：韩志耕;周婷;陈耿;张璐;伍之昂;方昌健;吴慧玲;范远哲;陈健;付纯硕 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F40/169 文献下载
摘要：本发明公开一种融合评论时效与可信近邻评分影响力的深度推荐模型，对评论数据集使用融合评论时效的深层特征提取模块提取用户偏好深层特征和物品深层特征；对评分数据集通过融合可信近邻评分影响力的浅层特征提取模块对评分矩阵分解得到用户隐向量和物品隐向量，对用户评分信息计算得到可信近邻评分影响力；将物品深层特征和物品隐向量融合得到物品特征；将用户偏好深层特征和用户隐向量融合得到用户中间向量，对用户中间向量与可信近邻评分影响力融合得到用户偏好；将用户偏好和物品特征经全连接层处理后获得用户对物品的预测评分。本发明同时捕捉用户和物品的深层特征以及浅层特征；并关注评论时效性和可信近邻评分影响力，提高评分预测精度。
融合评论时效可信近邻评分影响力深度推荐模型

[发明专利]一种脱离装置-CN202310307570.4在审
发明人：刘飞香;廖金军;易达云;甘士瑜;孔文;张兴刚;范远哲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱离装置，属于冲击试验技术领域。所述锁紧件锁紧时，所述移动件伸入所述移动通道且与所述卡槽接合，所述运动组件固定于所述脱离组件内；所述锁紧件解锁时，所述运动组件能够相对于所述脱离组件上下滑动，当外力驱动所述运动组件的加速度大于所述脱离组件的重力加速度时，所述运动组件相对于所述脱离组件朝向所述加载块运动，所述斜面推动所述移动件至其靠近所述运动组件的端部完全进入所述移动通道，所述运动组件与所述脱离组件脱离。本发明在多个测试装置同时测试时，可以保证加载块同步脱离，并能够保证加载块垂直撞击被测试件。
一种脱离装置

[实用新型]一种可打捞式随钻检测定向取芯装置-CN202320286592.2有效
发明人：廖金军;汪灿;刘郡;易达云;李俊;范远哲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质勘探技术领域的定向取芯装置技术领域，尤其涉及一种可打捞式随钻检测定向取芯装置。本实用新型中钻头、传动轴、分动机构、连接管、钻铤、钻杆从下至上依次螺纹连接，通过钻杆带动钻头旋转钻进；外部壳体套在传动轴的外侧，安装在钻头和分动机构之间，在外部壳体与传动轴之间的环形空间内安装钻进定向套装，钻进定向套装实现定向钻进；取芯内管总成设置在传动轴内部，连接管、钻铤和钻杆与取芯内管总成之间的环形空间内安装打捞式随钻检测套装，随钻检测套装可获取孔底位置参数的同时，获取当前地层的物理参数。需要获取岩芯时无需提钻，使用打捞器即可将取芯内管总成和打捞式随钻检测套装一通打捞至地面，增加了工作效率。
一种打捞式随钻检测定向装置

[发明专利]一种剪切脱离装置-CN202310314287.4在审
发明人：刘飞香;廖金军;易达云;甘士瑜;孔文;张兴刚;范远哲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种剪切脱离装置，属于冲击试验技术领域。包括运动件和套设在运动件外侧的脱离件，运动件能在脱离件内移动，脱离件能够与加载块相连；在不对运动件施加朝向加载块的方向的外力时，剪切件的一端与凹槽的靠近加载块的侧壁接触，剪切件限制运动件向远离加载块的方向运动，运动件与脱离件连接；在对运动件施加朝向加载块的方向的外力时，运动件朝向加载块运动，凹槽的远离加载块的侧壁能撞击剪切件产生剪切力使剪切件断裂，使脱离件与运动件脱离。本发明在多个测试装置同时测试时，可以保证加载块同步脱离，无需较大冲击力即可实现安全脱离，并能够保证加载块垂直撞击被测试件。
一种剪切脱离装置

[发明专利]一种强度检测装置及检测方法-CN202310162058.5在审
发明人：张凯文;廖金军;易达云;蒋海华;伍容;范远哲;颜科 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种强度检测装置及强度检测方法，包括：螺旋钻，螺旋钻能够沿上下方向移动，且能够绕其轴向转动，螺旋钻和试样中至少一个能够沿前后方向移动，螺旋钻和试样中的至少一个能够沿左右方向移动；数据处理装置，用于接收螺旋钻钻入试样内时，螺旋钻的扭矩、螺旋钻的贯入阻力、螺旋钻的贯入深度和螺旋钻的转动圈数，并进行处理，以得到试样的强度。本发明通过将螺旋钻钻入样本内，并将螺旋钻的扭矩、螺旋钻的贯入阻力、螺旋钻的贯入深度和螺旋钻的转动圈数的测量数据输入至数据处理装置内，可直接得到试样的强度，使得工作效率更高。
一种强度检测装置方法

[发明专利]一种隧道植筋装置-CN202211419986.7在审
发明人：颜科;祝爽;易达云;蒋海华;范远哲;周胜 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道植筋装置，包括清孔组件、注胶组件和植筋组件、功能切换组件、功能组件框架和底盘组件。清孔组件、注胶组件和植筋组件安装在功能切换组件上。功能切换组件上设有作业工位，功能切换组件用于使清孔组件、注胶组件和植筋组件以一定的顺序依次进入作业工位。功能切换组件安装在功能组件框架上。底盘组件与功能组件框架连接，用于调整作业工位相对于隧道作业面的位置。其有益效果是，集成了吸尘、注胶和植筋作业功能，且可在三个作业功能之间快速切换，自动完成作业；可根据实际作业需求选择模块数量，满足不同孔数的同步作业需求，进一步提高作业效率。
一种隧道装置

[发明专利]一种热解焚烧系统-CN202110614923.6有效
发明人：刘飞香;廖金军;伍容;易达云;苏亮;范远哲;张凯文 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F23G5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种热解焚烧系统，包括热解焚烧炉和换热器；热解焚烧炉包括炉体以及设置于炉体的进气口和排烟口；换热器包括主体以及设置于主体内的烟气管道和助燃气管道；烟气管道的两端分别为烟气入口和烟气出口；助燃气管道的两端分别为助燃气入口和助燃气出口；排烟口与烟气入口相连通；助燃气出口与进气口相连通。上述热解焚烧系统在热解焚烧炉的基础上增设了换热器，进而将排出的高温烟气通入换热器中对助燃气进行加热，再将加热后的助燃气通入热解焚烧炉中，使热量充分回收，进而避免了高温热量的散失，降低了热解焚烧炉的燃油消耗量，提高了能源利用率。因此，本发明提出的热解焚烧系统，能够提高热解焚烧炉的能源利用率。
一种焚烧系统

[发明专利]ZQZ逻辑扩展方法及其对YLL协议时限性缺陷进行修复的方法-CN202110642333.4有效
发明人：韩志耕;石青山;伍之昂;杨鹏;吴慧玲;范远哲 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开一种ZQZ逻辑扩展方法及其对YLL协议时限性缺陷进行修复的方法，本发明通过向ZQZ逻辑添加时间表达式实现扩展ZQZ逻辑，且本发明在建模与分析时将协议性质按照是否与时间相关做了区别对待，仅在分析时间相关的性质（如时限性）时才涉及到事件发生时间及约束关系的处理，极大地简化了协议分析的复杂度；通过本发明扩展后的ZQZ逻辑还能够分析出现有YLL协议不具有时限性这一缺陷，并再对YLL协议进行修复和优化，本发明能够广泛应用于安全协议分析技术领域。
zqz 逻辑扩展方法及其 yll 协议时限缺陷进行修复

[发明专利]一种高压水射流切割剥离装置及其使用方法-CN202110703135.4有效
发明人：刘飞香;廖金军;范远哲;蒋海华;易达云;祝爽;颜科;陈猛;许爱凤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压水射流切割剥离装置及其使用方法，所述剥离装置包括移动载体、供水组件、臂架调控组件、监控组件和控制箱；所述臂架调控组件包括臂架伸缩转动单元、活动架和驱动件，所述臂架伸缩转动单元的作业端与活动架连接，所述喷头设置在活动架上，所述活动架包括位移调控单元；所述控制箱包括终端控制器和显示器，所述终端控制器分别与供水组件和臂架调控组件连接，所述显示器与监控组件通过电路连接。所述使用方法包括作业前的准备工作，高压水射流切割剥离作业作业结束后收回臂架伸缩转动单元，启动移动载体移动至下一工作区域。本发明可大幅度提高隧道内衬砌拆除效率，降低作业人员劳动强度，改善施工环境并减小施工成本。
一种高压水射流切割剥离装置及其使用方法

[发明专利]一种刀盘、掘进机及掘进方法-CN202210700605.6在审
发明人：廖金军;甘士瑜;张坚;易达云;孔文;田健;张兴刚;范远哲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开一种刀盘，包括刀盘本体以及设置于刀盘本体上的钻孔单元和劈裂单元，本发明的刀盘在硬岩地质掘进时，先通过钻孔单元在掌子面上钻出多个孔，以降低掌子面的强度，劈裂单元正对劈裂孔进行劈裂作业，以完成对掌子面的破岩。本发明还公开了一种掘进机，本发明的掘进机能够适应硬岩以及超硬岩地质的掘进，并且掘进效率高。本发明还公开了一种掘进机的施工方法，先通过钻孔，能在掌子面上形成多个同心圆，再通过劈裂机构对钻出的孔进行劈裂作业，以对掌子面进行破岩，在掘进时，预先在掌子面边缘位置进行周圈打孔，以使得掌子面与周边围岩分隔开来，降低刀盘本体掘进或劈裂工作时对围岩的扰动，以保证掘进的顺利进行。
一种掘进机掘进方法

[发明专利]一种水射流辅助掘锚机及掘进方法-CN202110704368.6有效
发明人：刘飞香;廖金军;陈望;蒋海华;易达云;祝爽;范远哲;张双全;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明提供一种水射流辅助掘锚机及掘进方法，所述掘锚机包括截割滚筒和水射流喷射组件，水射流喷射组件包括至少一个可活动设置在截割滚筒表面的喷头，喷头包括切割喷嘴、除尘喷嘴以及设置在二者之间的喷嘴切换组件，喷嘴切换组件包括封堵件和弹性件，封堵件在水流和弹性件的共同作用下在两个喷嘴间往复移动，使水体从切割喷嘴喷出形成集束射流，或从除尘喷嘴喷出形成扩散射流。在掘进作业时，掘锚机通过控制泵站输出流量的压力大小切换喷头的作业模式，在高压小流量模式下，集束射流在矸石层上切割形成沟槽，在低压大流量模式下，截割滚筒旋转碎岩，扩散射流实现对截齿降温以及施工除尘，可避免停机换刀和复杂的喷嘴切换操作，提高作业效率。
一种水射流辅助锚机掘进方法

[发明专利]一种基于时效近邻可信选取的协同过滤推荐方法及系统-CN202210544339.2在审
发明人：韩志耕;范远哲;陈耿;张晓东;伍之昂;周婷;吴慧玲 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时效近邻可信选取的协同过滤推荐方法及系统，依据评分矩阵来预测目标用户在目标项目上的评分，具体步骤包括：时效近邻筛选、可信近邻选取、评分预测。本发明的基于时效近邻可信选取的协同过滤推荐方法，充分考虑用户兴趣异常变迁和推荐信度波动两个时变因素，顺序利用时效近邻筛选、可信近邻选取和目标用户评分预测三个步骤，完成向目标用户的推荐，缓解了数据稀疏情况下协同过滤推荐精度低、稳定性差、抗用户概貌注入攻击能力弱的问题。
一种基于时效近邻可信选取协同过滤推荐方法系统

[发明专利]一种斜向运输安全装置-CN202110113694.X有效
发明人：刘飞香;廖金军;伍容;田健;易达云;张凯文;范远哲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜向运输安全装置，包括：小车、提升机和连接于小车与提升机之间的主钢丝绳组件；副钢丝绳组件，副钢丝绳组件包括副滑轮、张紧滑轮和副钢丝绳，副钢丝绳绕设于副滑轮和张紧滑轮且副钢丝绳的两端分别与小车的上下两侧连接，以形成环；绳断检测传感器，用于检测主钢丝绳组件的主钢丝绳是否断裂；夹绳装置，用于在主钢丝绳断裂时夹紧副钢丝绳。该斜向运输安全装置中，副钢丝绳组件作为保障设备安全的重要部分，不仅能够配合主钢丝绳组件，一起牵引小车上下运行，还能在绳断检测传感器检测到主钢丝绳断裂时，通过夹绳装置动作，控制小车停止运动，实现断绳锁车，防止小车溜车，确保安全。
一种运输安全装置

[实用新型]一种集成水射流系统的掘锚一体机-CN202121411827.3有效
发明人：刘飞香;廖金军;颜科;易达云;蒋海华;祝爽;范远哲;陈志伟;许爱凤 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成水射流系统的掘锚一体机，包括掘锚一体机和设置于掘锚一体机上的水射流系统，所述掘锚一体机包括用于对掌子面施工的截割滚筒，所述水射流系统包括均设置于掘锚一体机上的水射流钻孔装置和掌子面切缝装置，所述掌子面切缝装置用于对掌子面进行切缝作业，所述水射流钻孔装置用于钻孔或钻孔切缝作业。通过将水射流系统集成至掘锚一体机进行掘进、固锚作业，可在掌子面掘进、巷道支护等方面有效提高掘锚一体机的掘进、支护作业效果；有效地减少巷道空间变形、瓦斯突出，实现多途径支护、提升巷道稳定性。
一种集成水射流系统一体机

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