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[实用新型]一种适用于水下泥浆环境的吊钩组-CN202320462146.2有效
发明人：王冰;文威;彭帅;向君;任锦江;范岚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于水下泥浆环境的吊钩组，包括耳板组件、滑轮结构以及密封组件；待吊物体连接在耳板上；滑轮结构包括滑轮轴、第一隔套以及至少一组滑轮组；本实用新型中，第一密封件作用是阻止泥浆从第一隔套与滑轮轴间隙进入滑轮内部，第二密封件作用是阻止泥浆从滑轮端盖与第一隔套外周的间隙进入滑轮内部，第三密封件作用是阻止泥浆从滑轮端盖与滑轮的间隙进入滑轮内部，即本实用新型中通过设置多组密封件，能够有效解决吊钩组在水下泥浆环境使用时，吊钩组中的滑轮及轴承等部件受到泥浆杂质侵入的问题，从而避免了滑轮及轴承的生锈、腐蚀等现象，即避免了吊钩组的安全隐患，延长了吊钩组的使用寿命。
一种适用于水下泥浆环境吊钩

[发明专利]集装箱吊具及集装箱吊装系统-CN202310754526.8在审
发明人：刘飞香;廖金军;杜楚南;李敏;任锦江;谢铮;徐文强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱吊具及集装箱吊装系统，该吊具包括吊装支架和多个吊挂组件，各吊挂组件分别设置在吊装支架的各吊装工位上；吊挂组件包括支撑件、第一伸缩件、挂接件和第二伸缩件，支撑件与吊装支架连接并沿横向移动设置，支撑件上设有相垂直的第一和第二定位面，第一和第二定位面分别用于与集装箱顶部角处的锁孔上相邻的两侧面抵接而定位；第一伸缩件驱动支撑件靠近或远离锁孔移动；挂接件活动设置，挂接件上设有挂接头；第二伸缩件驱动挂接件运动使得挂接头穿过第一或第二定位面插入锁孔中。本申请提供的集装箱吊具，通过移动支撑件上的定位面对锁孔处进行准确定位，以使挂接件快速与锁孔挂接，进而提高吊装效率。
集装箱吊装系统

[发明专利]支撑结构和破顶方法-CN202310525560.8在审
发明人：刘飞香;廖金军;徐文强;王宁;谢铮;任锦江;刘婷 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种支撑结构和破顶方法，其中，支撑结构用于支撑溜井口部的覆土层，该支撑结构包括多根弧形拱架和多根连接筋条；连接筋条相对的两端分别连接于相邻的两条弧形拱架，弧形拱架和连接筋条纵横交错分布；弧形拱架包括多个弧形段，多个弧形段通过连接件依次首尾相连形成拱结构，连接件装设有炸药。本申请提供的支撑结构和破顶方法，既可以在前期对井口覆土层进行支撑，保障溜井口部地表具备人员和小型设备的基本通行条件，保障溜井内的作业安全，又可以在需要时快速清除支撑结构及覆土层，操作简单、高效，施工省时省力。
支撑结构方法

[实用新型]一种管片吊机自平衡主起升机构-CN202320277559.3有效
发明人：彭正阳;龙斌;唐露;容锦;任锦江;彭帅;高王灿;钟敏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管片吊机自平衡主起升机构，涉及盾构施工技术领域，包括起升行走架，还包括左右布置的两组钢丝绳、对应于所述两组钢丝绳设置的两组自平衡滑轮组以及用于与管片连接的连接模块；所述钢丝绳的两端可行走地连接于所述起升行走架；所述自平衡滑轮组连接于所述连接模块、所述起升行走架和所述钢丝绳，能够使所述连接模块及其连接的管片在沿所述起升行走架行走时始终处于水平状态而不随所述起升行走架倾斜。其有益效果是实现管片一次吊运时能够重力自平衡。
一种管片平衡主起升机构

[发明专利]箱涵件运送与拼装装置-CN202310354224.1在审
发明人：刘飞香;赵超;彭帅;任锦江;唐露;王杰;钟敏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种箱涵件运送与拼装装置，包括支撑平台，沿第一方向，支撑平台的第一端设有第一导向定位柱和第二导向定位柱，支撑平台的第二端设有球铰，第一导向定位柱和第二导向定位柱用于插入待运送的箱涵件内，第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件后，支撑平台的重心、球铰的重心与箱涵件的重心在第一方向上重合。本申请在使用时，通过第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件，使得箱涵件的重心与球铰及支撑平台的重心重合，从而可以实现支撑平台与箱涵的连接的快速定位与初始姿态确定。依靠第一导向定位柱和第二导向定位柱的定位，在运送箱涵件时，支撑平台与箱涵件之间的相对位置较为固定，有利于降低箱涵件的拼接时间。
箱涵件运送拼装装置

[发明专利]一种隧道起重设备-CN202310130456.9在审
发明人：彭正阳;龙斌;唐露;容锦;任锦江;彭帅;高王灿;钟敏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道起重设备，包括：门架；轮体，轮体安装在门架上，轮体可与隧道洞壁贴合，以带动门架沿洞壁移动；伸缩部件，用于调节轮体与门架之间的距离，伸缩部件安装在门架与轮体之间；起吊组件，用于抓取并升降工件；行走小车，用于带动起吊组件前后移动，起吊组件安装在行走小车上，且起吊组件可相对于行走小车左右横移；控制系统，用于控制伸缩部件伸缩；还用于控制起吊组件和行走小车动作。本发明所提供的设备，可直接行走在凹凸不平的洞壁上，同时无需等待注浆混凝土凝固即可进行下一步拼装，大大提高了效率，通过控制系统对伸缩部件的自动调节，可使各轮体与门架之间的受力均衡，增加设备安全性和稳定性，避免倾覆。
一种隧道起重设备

[发明专利]一种破碎装置及掘进机-CN202011604141.6有效
发明人：程永亮;容锦;彭正阳;任锦江;彭帅;熊晨君;谢蛟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种破碎装置及掘进机，破碎装置包括：壳体、并排设置的至少两个驱动轴、动力机构以及安装于驱动轴的破碎刀具；且同一驱动轴中设置有至少两种不同的破碎刀具；动力机构带动两个驱动轴相向转动，以对物料进行破碎。本申请提供的破碎装置在使用的过程中设置有至少两个驱动轴，因此在对物料进行破碎的过程中，相比于单轴的设置，可以极大地提高破碎效率；并且相比于鄂式破碎机，在使用的过程中震动小，有利于提高设备的稳定性。
一种破碎装置掘进机

[发明专利]焊接平台-CN201911142318.2有效
发明人：刘飞香;刘在政;李德平;彭正阳;姚满;彭帅;李政;任锦江;唐露;容锦;王冰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接平台，焊接平台包括：工作平台，被配置为适于连接至管件；吊装机构，设置于工作平台上；定位座，与吊装机构的悬吊端相连接，定位座被配置为适于定位待焊接件，吊装机构被配置为能够带动定位座在管件内相对工作平台运动。使定位座和待焊接件可以在管件内相对工作平台移动，以将完成焊接的待焊接件运送至管件中的指定位置中，从而避免了用户深入管件内执行焊接工序，一方面优化了用户的工作环境，避免用户健康受损，另一方面降低了焊接难度，避免狭窄的空间限制焊接操作。进而实现优化焊接平台结构，提升焊接平台的可靠性与实用性，降低焊接难度，保障用户的健康和安全，提升用户使用体验的技术效果。
焊接平台

[发明专利]一种竖井管片吊装设备及其控制方法-CN202010430467.5有效
发明人：刘飞香;刘在政;李政;李德平;彭正阳;姚满;容锦;祝新然;任锦江;彭帅;任庆成;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
一种竖井管片吊装设备及其控制方法

[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构-CN202010298611.4有效
发明人：夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
适用于盾构机器人执行机构

[发明专利]筒体吊装设备-CN201911143689.2有效
发明人：刘飞香;刘在政;彭正阳;姚满;任锦江;文威;王巍峰;容锦;彭帅;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒体吊装设备，包括：承载机构；提升机构，设置于承载机构上，提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；升降平台，设置于已焊接筒体的内部，升降平台被配置为可在已焊接筒体内升降。本发明提出的筒体吊装设备可实现工作人员在地面焊接作业，有效改善工作人员的施工作业环境，提升施工作业效率。
吊装设备

[发明专利]一种超大直径竖井全断面掘进机及其施工方法-CN202110645071.7有效
发明人：刘飞香;刘在政;文中保;姚满;彭正阳;谢铮;苏翠侠;任锦江 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种超大直径竖井全断面掘进机，包括开挖系统、盾体、主驱动系统、出渣系统及吊装系统；开挖系统包括先导掘进装置及刀盘组件；刀盘组件上设有安装先导掘进装置的安装孔；先导掘进装置包括先导刀盘、先导盾体、先导驱动等，先导刀盘通过先导驱动与先导盾体连接实现先导孔的开挖；吊装系统包括吊装组件，吊装组件包括提升装置及牵引件，提升装置通过牵引件与盾体连接，且牵引件与盾体成斜拉式连接。本发明采用特殊结构的开挖系统和出渣系统，克服了动力不足及出渣难的问题，成功实现超大直径竖井（直径大于等于16m）全断面掘进及出渣。本发明公开一种超大直径竖井全断面的施工方法，基于上述掘进机，高效实现超大直径竖井全断面施工。
一种超大直径竖井断面掘进机及其施工方法

[发明专利]一种碎石装置、掘进机及控制方法-CN202011604129.5在审
发明人：程永亮;容锦;彭正阳;张帅坤;任锦江;熊晨君;彭帅 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种碎石装置、掘进机及控制方法，碎石装置包括：物料进入通道，用于与排浆管路连接；进料舱，用于存储并筛分进入其内部的物料，并将筛分之后的物料排出；破碎机构，设置有双齿辊结构，通过双齿辊结构的相向转动对进入其内部的物料进行挤压、劈裂和破碎；出料机构，用于收集由物料进入通道或破碎机构进入的物料，并对进入其内部的物料进行清理、排出。由于在破碎的过程中采用双齿辊结构对物料进行破碎，双齿辊结构在破碎过程中的震动小，有利于提高整体碎石装置的稳定性；并且双齿辊结构的设置，可以有效提高破碎效率，有利于使破碎效率满足掘进机的掘进速度要求。
一种碎石装置掘进机控制方法

[实用新型]一种隧道物料运输装置-CN202021234216.1有效
发明人：刘飞香;彭正阳;龙斌;巫敏;刘兴;欧阳涛;任锦江 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道物料运输装置，包括转运支架，转运支架包括支撑横梁、前支撑腿、后支撑腿和吊装支架，前支撑腿和后支撑腿分别固设于支撑横梁的两端，且前支撑腿和后支撑腿分别置于两个存在高度差的水平支撑面上；吊装支架可滑动地设于支撑横梁上，使吊装支架在两个存在高度差的水平支撑面之间移动，从而在两个存在高度差的水平支撑面之间转运物料，物料转运较方便，有利于降低施工效率。
一种隧道物料运输装置

[实用新型]一种盾构机及其隧道掘进物料运输系统-CN202020958043.1有效
发明人：程永亮;容锦;彭正阳;任锦江;张帅坤;徐阳;彭帅;王朝辉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道掘进物料运输系统，包括沿掘进方向铺设于隧道内的后配套台车、可移动地设置于后配套台车上的箱涵吊机、在铺设于隧道内的各箱涵表面移动并用于运载管片的运输车辆、设置于后配套台车上并用于从运输车辆上整车卸载管片的管片卸载机、可移动地设置于后配套台车上并用于从管片卸载机上将管片吊装至暂存在箱涵前端预设距离位置处的多管片吊机、可移动地设置于后配套台车上并用于从管片暂存处吊装单片管片至喂片机处的单管片吊机，以及铺设于隧道内、用于将管片运输至管片拼装机的喂片机。本实用新型能够减小运输车在隧道内的等待管片吊装时间，提高隧道内料运输动态效率。本实用新型还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
一种盾构及其隧道掘进物料运输系统

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