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[发明专利]一种基于流向图的行星齿轮箱故障诊断方法-CN201710719339.0在审
发明人：于军 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流向图的行星齿轮箱故障诊断方法。本发明的目的是为了解决行星齿轮箱诊断过程晦涩和诊断结果准确率低的问题。一从典型行星齿轮箱振动信号中提取故障诊断特征，形成行星齿轮箱的故障诊断训练实例。二通过流向图构建算法构建行星齿轮箱故障诊断流向图；三利用流向图约简算法去掉冗余或不相关的征兆属性节点，获得最简行星齿轮箱故障诊断流向图；四从待诊故障行星齿轮箱振动信号中提取故障诊断特征，形成行星齿轮箱的故障诊断待诊实例；五采用流向图分类决策算法确定待诊行星齿轮箱的故障类型。结果表明本发明能够直观地表示出行星齿轮箱故障诊断知识，降低计算复杂度，提高运算速度和准确率。
一种基于流向行星齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]多任务旋转机械设备的故障诊断方法及装置-CN202310545758.2在审
发明人：郭盛;陈辉 -专利权人：新奥新智科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及故障诊断技术领域，特别涉及一种多任务旋转机械设备的故障诊断方法及装置，其中，方法包括：采集旋转机械设备的振动信号进行数据预处理，得到频谱图、连续小波变换图、包络谱、小波包分解图和轴心轨迹图，生成多类振动特征数据，将多类振动特征数据作为模型输入，并将与需诊断的旋转故障种类对应的故障标注作为输出，训练基于卷积神经网络的旋转机械多任务故障诊断模型。本申请实施例可以根据旋转机械故障类型进行神经网络训练，对预处理信号数据的多维特征进行融合后，实现多类故障诊断结果的同时输出，从而提高了故障诊断过程的针对性与全面性，使诊断结果更加准确可靠。
任务旋转机械设备故障诊断方法装置

[发明专利]基于短时傅里叶同步压缩变换的转子故障诊断方法-CN202310639247.7在审
发明人：赵振民;李江红;崔佳航;单航;马蓉;符立梅;陈超;王彤;尚纯洁;雷庆春;蔡飞超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于短时傅里叶同步压缩变换的转子故障诊断方法，涉及燃气轮机转子故障诊断技术领域，解决了现有技术中依靠经验进行故障诊断，误判率高的问题；该方法包括：输入待判断的故障振动信号，对故障振动信号进行数据预处理；其中，数据预处理，包括：对故障振动信号进行去噪处理，确定去噪信号；对去噪信号进行短时傅里叶变换，确定短时傅里叶时频域信号；对短时傅里叶时频域信号进行同步压缩变换，确定压缩后时频域信号；对压缩后时频域信号进行特征提取，确定信号特征；将信号特征输入至训练好的故障诊断模型中，输出诊断结果；实现了故障诊断流程化，提高诊断效果，减少误判率，保证燃气轮机的正常运行。
基于短时傅里叶同步压缩变换转子故障诊断方法

[实用新型]一种轴承故障诊断仪-CN201621273551.6有效
发明人：王执军;王磊;梁丽芳 -专利权人：北京时代龙城科技有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轴承故障诊断仪，包括振动采集装置、温度采集装置、转速采集装置、信号处理电路、数据采集控制电路、核心板和供电装置，各装置/电路独立处理并相互协同工作、智能化程度高，集振动采集、温度采集、转速采集于一体，数据采集实时性强、采集数据更精确，故障诊断更高效，同时有效地提高了轴承故障诊断的诊断精度，适用于机械设备的振动分析、故障诊断，尤其适用于滚动轴承和齿轮箱的状态监测、故障诊断；仪器结构简单精巧
一种轴承故障诊断仪

[发明专利]一种随机森林分类的机泵故障诊断方法及装置-CN202110679005.1在审
发明人：项子鑫;孙琦铭;黄磊;杨春节 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种随机森林分类的机泵故障诊断方法及装置，该方法包括获取机泵故障状态下和正常状态下Z轴振动信号分量；对所述Z轴振动分量进行预处理后，获得频域信号；采用随机森林方法对所述频域信号进行训练，建立频域信号与故障状态之间的关系，得到故障诊断模型；将待诊断的机泵频域信号输入至所述故障诊断模型中，判断出所述机泵的故障状态。本申请通过使用随机森林分类，计算方便，诊断速率快，提高了故障诊断的实时性和准确率；降低了故障诊断的成本，具有较好的实用价值。
一种随机森林分类故障诊断方法装置

[发明专利]振动筛减振弹簧故障诊断方法-CN201310134768.3无效
发明人：刘初升;彭利平;赵跃民;李珺;董海林;王秀;田桂云 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种振动筛减振弹簧故障诊断方法，属于弹簧故障诊断方法。将弹簧无故障下的四弹簧实测静态变形量的数值与弹簧发生故障后四弹簧的实测静态变形量值一一对应相减求差，实施静态下的故障弹簧诊断；对弹簧故障后的振动筛四弹簧支座处的实测自由振动响应进行分析，利用三维条形图和三维谱阵，实施动态下的故障弹簧诊断。优点：1)采用了四个位移传感器和一个采集卡，设备简单、投入少且安装方便；2)在所述硬件配置下，静态的和动态的弹簧故障诊断方法相互结合，实现诊断的高精度。动态的弹簧故障诊断方法可以在振动筛停机后的自由振动过程中进行，无需其他动力输入。
振动筛弹簧故障诊断方法

[实用新型]一种伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统-CN201721120348.X有效
发明人：朱莉彬;吴桂林;金波;林忠波 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司成都分院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电动缸振动装置远程故障诊断系统，它包括传感器模组、伺服电动缸振动装置、PLC控制器、远程通讯模块、远程通讯服务器和故障诊断终端；传感器模组安装在伺服电动缸振动装置上需要检测的部位；传感器模组和伺服电动缸振动装置均与PLC控制器连接；PLC控制器通过远程通讯模块与远程通讯服务器进行通信；远程通讯服务器与故障诊断终端进行通信。本实用新型能够节省技术人员赶赴现场的时间，能够远程对伺服电动缸振动装置的故障进行诊断和维护，极大地缩短故障诊断时间，减少人员浪费。
一种伺服电动振动装置远程故障诊断系统

[发明专利]基于深度神经网络的齿轮故障诊断方法、装置及系统-CN201911314447.5在审
发明人：张彩霞;王向东;王新东 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的齿轮故障诊断方法、装置及系统，所述方法为：首先获取传感器采集的测试数据，所述测试数据包括齿轮的扭矩信号、振动信号和转速信号；接着采用齿轮故障诊断模型对所述测试数据进行语义自动诊断，得到齿轮的故障诊断结果，所述故障诊断结果包括是否有故障，以及故障类别，本发明还相应的提供了基于深度神经网络的齿轮故障诊断装置和系统，本发明能够实现的齿轮故障的自动诊断。
基于深度神经网络齿轮故障诊断方法装置系统

[发明专利]基于声振信号融合的管道机器人电机故障诊断方法及系统-CN202211622619.7在审
发明人：张亮;于金鹏;侯林飞 -专利权人：山东大学;威海市昀尚工程技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及电机故障诊断技术领域，提供了基于声振信号融合的管道机器人电机故障诊断方法及系统，包括：获取管道机器人的声音时频图像和振动时频图像；将声音时频图像和振动时频图像输入故障诊断模型，所述故障诊断模型包括两个并行的卷积神经网络、全连接层和输出层，一个卷积神经网络对声音时频图像进行处理，得到声音特征向量，另一个卷积神经网络对振动时频图像进行处理，得到振动特征向量，所述特征向量和振动特征向量进行数据融合操作后，依次输入所述全连接层和输出层，得到故障诊断结果。通过声振信号融合，加强了对管道机器人电机故障检测的可信度。
基于信号融合管道机器人电机故障诊断方法系统

[发明专利]基于ADXL335和深度学习的电机故障诊断模拟实验台及诊断方法-CN202110394833.0有效
发明人：王晓远;王鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADXL335和深度学习的电机故障诊断模拟实验台及诊断方法：实验台包括底座、电机支架、轴承支架、中间支架、电机、加速度传感器、轴承、联轴器、长轴、法兰、偏心轮；方法包括搭建电机故障诊断模拟实验台；装配偏心轮，加速度传感器采集电机振动信号；下位机对电机振动信号卡尔曼滤波；传输到上位机；更换偏心轮，重复上述直至五种故障工况均模拟采集完成；在上位机构建基于深度学习卷积神经网络的故障诊断模型；上位机五种故障工况的训练集数据输入到构建好的故障诊断模型训练，直到模型收敛；保存故障诊断模型；随机更换偏心轮，采集新工况下电机振动信号，输入到训练好的故障诊断模型，对电机运行状态进行实时分类和识别。
基于 adxl335 深度学习电机故障诊断模拟实验诊断方法

[发明专利]一种基于振动信号分析的变压器故障诊断系统及其诊断方法-CN201811372032.9在审
发明人：张庆富;王胜;陆杨;刘安宏;胥峥 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动信号分析的变压器故障诊断系统，所述故障诊断系统包括振动信号传感器、A/D转换单元、控制处理单元、存储单元、显示单元、按键输入单元、报警单元和通信单元；所述故障诊断系统将采集的振动信号进行分析计算，判断所述变压器是否异常有振动，进而判断所述变压器是否需要停运检修，若有异常，及时发出报警信号。本发明提供一种基于振动信号分析的变压器故障诊断系统和诊断方法，将待检测变压器与正常运行变压器进行横向对比，能够安全、可靠地监测电力变压器的状态。
变压器故障诊断变压器振动信号分析故障诊断系统振动信号传感器按键输入单元控制处理单元电力变压器诊断报警单元报警信号存储单元分析计算横向对比通信单元振动信号停运检修采集监测检测安全

[发明专利]双梯形缝筛管等离子加工生产线智能化综合故障诊断系统-CN201710706233.7有效
发明人：蔡宝平;刘永红;纪仁杰;李怀文;张全胜;董长银;刘乙奇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，具体地，涉及一种双梯形缝筛管等离子加工生产线智能化综合故障诊断系统。双梯形缝筛管等离子加工生产线智能化综合故障诊断系统，包括总控制系统故障诊断子系统、8套完全相同的等离子加工机床故障诊断子系统和等离子加工生产线综合故障诊断模块；其中，等离子加工机床故障诊断子系统，包括机械系统故障诊断子系统、电控系统故障诊断子系统、双梯形缝筛管质量分析子系统和等离子加工机床故障诊断模块。等离子加工机床故障诊断子系统的检测信息，不仅包含机床本身的控制数据和振动信息，而且还包含双梯形缝筛管的缺陷信息，这种融合多源信息的智能化综合故障诊断系统，具有很高的故障诊断准确度。
梯形缝筛管等离子加工生产线智能化综合故障诊断系统

[发明专利]一种旋转机械振动故障诊断方法-CN201310457277.2有效
发明人：陈非;韩彦广;黄来;程贵兵;焦庆丰;张柏林 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;湖南省湘电试研技术有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机械振动故障诊断方法，在采集多状态的振动数据的同时，对应采集多状态的工艺量数据，由此得到旋转机械各种典型振动故障状态下的振动数据和工艺量数据。分别对其进行特征值提取，构成特征值矩阵，这些特征值矩阵就完整描述了各种典型故障的过程变化规律，也即是各种典型故障的样本矩阵数据库。在此基础上，本发明将图像识别技术运用于故障诊断领域，通过特征值矩阵匹配计算，克服了目前故障诊断领域人工故障识别和单一特征量故障识别的弊端，实现了高精度的自动故障诊断。
一种旋转机械振动故障诊断方法

[发明专利]基于旋转机械振动信号谐波基频的故障诊断方法及系统-CN202210700846.0有效
发明人：胡翔;彭朋 -专利权人：西安因联信息科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转机械振动信号谐波基频的故障诊断方法及系统，属于故障诊断分析领域。方法包括：获取旋转机械振动信号并计算所述旋转机械振动信号的原始频谱；计算所述原始频谱在各个频率下的噪声水平作为噪声频谱；根据所述原始频谱和所述噪声频谱计算归一化谐波乘积谱；提取所述归一化谐波乘积谱中最大幅值对应的频率作为谐波基频基准值；基于所述谐波基频基准值获取实际的谐波基础频率；根据所述谐波基础频率进行旋转机械设备的故障诊断，得到故障诊断结果。采用本发明方法能够准确识别旋转机械振动信号谐波基频，从而实现旋转机械设备的精准故障诊断。
基于旋转机械振动信号谐波基频故障诊断方法系统

[发明专利]基于振动检测的便携式轴承故障诊断装置及诊断方法-CN201510029260.6在审
发明人：白宏峰;李东晓;李臻;朱益军;王昕;王克智;王韬;郭波;杨刚;徐霁宇;荀洪菲;刘鹏 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于振动检测的便携式轴承故障诊断装置，包括振动传感器和便携式轴承故障诊断仪；便携式轴承故障诊断仪包括壳体和电路装置；电路装置包括A/D转换模块、DSP数据分析模块、ARM数据处理模块、存储模块、显示模块和电源模块；A/D转换模块将采集处理后的振动传感器的信号上传给DSP数据分析模块进行分析和故障判断；ARM数据处理模块接收处理结果并分配存储和显示；诊断方法主要包括：振动传感器获取振动信号；A/D转换模块信号采集；DSP数据分析模块分析处理；故障分析结果存储和显示。本发明是操作简便快速、诊断精度和自动化程度高，能有效实现对滚动轴承故障的实时监测和故障诊断。
基于振动检测便携式轴承故障诊断装置诊断方法

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