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[发明专利]一种针对污泥膨胀的特征提取典型相关分析在线监测方法-CN202111604731.3有效
发明人： 刘乙奇;黄志鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对污泥膨胀的特征提取典型相关分析在线监测方法，该方法首先将观测变量分为输入空间和输出空间，利用离线数据分析两组空间变量的相关性，由此得出训练集的SPE统计量时间序列，并对训练集的SPE统计量时间序列特征提取，计算得到新的SPE控制限。然后对采集到的现场数据进行预处理，再依次计算出每个实时观测样本的SPE统计量，构成时间序列，最后对其特征提取得到新的SPE统计量。如果新统计量的值未超出控制限则说明工况正常；相反，如果新统计量的值超过控制限则可判定该观测时刻发生污泥膨胀。本发明通过特征提取来放大故障信息，解决基于典型相关分析的在线监测无法及时、稳定地检测出污泥膨胀的问题。
一种针对污泥膨胀特征提取典型相关分析在线监测方法

[发明专利]一种针对污水处理过程的在线监测方法、装置和存储介质-CN202310183622.1在审
发明人： 刘乙奇;李志;于广平;刘坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对污水处理过程的在线监测方法、装置和存储介质，利用离线数据建立自编码器一类支持向量机模型，然后对采集到的现场数据进行预处理，再计算出每个实时观测样本的预测分数，与预设定的阈值进行比较。如果预测分数值未超出控制限则说明工况正常；相反，如果预测分数值超过控制限则可判定该观测时刻污水处理过程发生了故障。本发明充分考虑到污水处理过程观测变量繁多的特点，通过特征提取技术自编码器获取观测变量稀疏特征，解决了基于一类支持向量机的在线监测方法无法处理高维度数据的问题。同时，一类支持向量机的应用很好地解决了污水处理过程中数据样本不平衡的问题。本发明可广泛应用于故障在线监测技术领域。
一种针对污水处理过程在线监测方法装置存储介质

[发明专利]一种供晶装置及实时矫正方法-CN202310237009.3在审
发明人：何祥;黄道平;刘少君;刘乙奇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种供晶装置及实时矫正方法，供晶装置包括晶台机构和顶针机构，晶台机构包括晶圆台，晶圆盘和控制晶圆台在x、y方向上移动的轨道；顶针机构包括顶针座、顶针帽、顶针和弹性元件，顶针滑动于顶针座内，且弹性元件两端分别连接顶针和顶针座。本发明还提出了一种实时矫正方法，可以实现当芯片和顶针以及取晶吸嘴不同心时，实时矫正晶圆台位置，以防芯片不在顶针正中心引起顶起芯片时的侧翻问题。以此方式提高了固晶机固晶的准确度，从而提高固晶机的质量。
一种装置实时矫正方法

[发明专利]针对污水出水水质目标寻优分析方法、系统、装置及介质-CN202310175098.3在审
发明人： 刘乙奇;颜浩明;于广平;刘坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对污水出水水质目标寻优分析方法、系统、装置及介质，其中方法包括：对污水处理系统建立数据模型，并训练模型；确定进行优化设定值变量的个数，确定各个设定值的优化范围；将采样获得的现场数据输入训练后的模型，采用遗传算法进行迭代优化，输出控制量；将控制量导入污水处理系统中，获取实际出水指标，根据实际出水指标判定优化结果。本发明充分考虑污水控制过程中控制量多，通过对易控制量的优化控制，提高出水水质，优化控制效果。另外，通过遗传算法的进化迭代，寻优出在一定约束范围内的最佳设定值。本发明可广泛应用于污水处理的技术领域。
针对污水出水水质目标分析方法系统装置介质

[发明专利]污水脱氮过程自适应神经网络滑模控制方法、装置及介质-CN202310183530.3在审
发明人： 刘乙奇;邱铸毅;于广平;刘坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水脱氮过程自适应神经网络滑模控制方法、装置及介质，其中方法包括：确定污水处理系统的状态方程的函数形式；设计滑模面s；根据滑模面s，采用神经网络逼近滑模控制器的控制率u*；设计神经网络权值自适应率以及求控制率输出u；采用遗传算法对影响控制器性能的参数进行整定。本发明通过将神经网络同滑模控制相结合，无须数学模型的依赖，仅需要测量缺氧段硝态氮浓度的状态，即可完成控制要求。同时避免了由较大的模型不确定使得切换增益过大造成的控制信号抖振，适用于模型存在较大未知部分的控制场合。本发明可广泛应用于自动化和水处理领域。
污水过程自适应神经网络控制方法装置介质

[发明专利]基于改进贡献图和格兰杰因果分析的污泥膨胀诊断方法-CN202210193398.X有效
发明人： 刘乙奇;黄志鹏;于广平;黄道平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进贡献图和格兰杰因果分析的污泥膨胀诊断方法，该方法首先将历史观测数据按照每个样本的SVI值重新排列，将SVI值较小的样本作为训练集，SVI值较大的样本作为测试集，构建特征提取PCA贡献图，由此得到可能的几个故障变量。最后对这几个可能的故障变量特征提取，提取完后对其进行格兰杰因果分析，得出因果矩阵和最确切的故障变量，寻找因果值最大的方向，以此为依据画出主要的故障路径。本发明通过重排观测样本和特征提取来放大故障信息并提高故障诊断精度，解决传统的PCA贡献图中存在的故障拖尾问题，同时提高格兰杰因果分析的分析准确度，得出更为准确的故障路径，为现场的工作人员做出维护决策提供依据。
基于改进贡献格兰杰因果分析污泥膨胀诊断方法

[发明专利]一种针对污水处理主成分敏感性分析方法、装置及介质-CN202210461227.0在审
发明人： 刘乙奇;颜浩明;黄志鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对污水处理主成分敏感性分析方法、装置及介质，其中方法包括：利用离线数据建立主元模型，根据输入元素的数据进行采样、预处理，再依次计算出每个实时观测样本的输出结果，对采样数据进行范围内的波动，计算随波动带来的均值方差变化，判断该元素对于系统的敏感程度。如果均值方差偏大则说明该控制点对于系统敏感程度较大；相反，敏感程度小，控制效果不明显。本发明充分考虑污水控制过程中控制量多，控制量之间相互影响的特点，通过提前判断各元素对于各控制量的敏感程度，能有效的提高控制效率，节省控制成本；控制量的敏感程度可以作为选择控制点的一个参考标准。本发明可广泛应用于污水处理厂污水脱氮的技术领域。
一种针对污水处理成分敏感性分析方法装置介质

[发明专利]一种污水处理厂脱氮除磷工艺中参数敏感性分析方法-CN202210445164.X在审
发明人： 刘乙奇;邱铸毅;黄志鹏;于广平;叶洪涛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理厂脱氮除磷工艺中参数敏感性分析方法，包括以下步骤：建立污水处理系统的预测模型；定义输入空间，根据输入数据确定参数的变化范围；频率集设计，根据输入参数维度选择频率集W并计算样本容量N；数据采样，通过搜索曲线，产生服从均匀分布的输入样本；参数敏感性分析，通过计算系统输出的r阶矩，推导出系统输出方差的估计值将实函数f(s)分解为傅里叶级数形式，进一步计算出参数xi的输出方差估计值获取参数xi的一阶敏感性指标。本发明通过将FAST敏感性分析与机器学习方法相结合，所提出的框架有助于对污水处理厂等复杂过程系统的不确定性参数进行高效的敏感性区分，可广泛应用于污水处理及防治领域。
一种污水处理厂脱氮工艺参数敏感性分析方法

[发明专利]一种针对污泥膨胀的特征提取主成分分析在线监测方法-CN202111094212.7在审
发明人： 刘乙奇;黄志鹏;程洪超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对污泥膨胀的特征提取主成分分析在线监测方法，该方法首先利用离线数据建立主元模型，然后对采集到的现场数据进行预处理，再依次计算出每个实时观测样本的传统统计量，由此构成时间序列，最后对其特征提取得到新的统计量。如果新统计量的值未超出控制限则说明工况正常；相反，如果新统计量的值超过控制限则可判定该观测时刻发生了污泥膨胀。本发明充分考虑到早期污泥膨胀故障信号微弱的特点，通过特征提取来精细化故障特征，解决了基于主元分析的在线监测无法及时、准确地检测出污泥膨胀的问题，同时，新统计量的值可以作为判断污泥膨胀严重程度的一个参考标准。
一种针对污泥膨胀特征提取成分分析在线监测方法

[发明专利]一种用于出水变量预测的软测量方法、装置及介质-CN202110843484.6在审
发明人： 刘乙奇;李东;黄道平;许翀 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于出水变量预测的软测量方法、装置及介质，其中方法包括：污水处理数据划分为标记数据集和未标记数据集；计算标记数据集中任两组数据之间的差异性距离，根据差异性距离计算标记数据集中每组数据的结构熵；根据结构熵对标记数据集进行聚类处理，获得m个标记数据子集；根据差异性距离将未标记数据集中每一个未标记数据划分到对应的标记数据子集，根据标记数据子集获取未标记数据对应的出变量；根据新的标记数据更新标记数据子集；根据新的标记数据子集构建预测模型；获取测试数据，根据测试数据获取对应的预测模型进行预测，获得预测值。本发明通过结构熵聚类的处理，提高了预测精度和效率，可应用于污水处理技术领域。
一种用于出水变量预测测量方法装置介质

[发明专利]基于鲁棒自适应典型相关分析的污水厂污泥膨胀检测方法-CN202010832523.8有效
发明人：程洪超;黄道平;刘乙奇;吴菁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒自适应典型相关分析的污水厂污泥膨胀检测方法，需要构建一个融合数据矩阵的鲁棒分解、典型相关分析、重构鲁棒T2检测图和鲁棒SPE检测图方法的鲁棒自适应典型相关分析模型，通过构建的鲁棒自适应典型相关分析模型对污水厂污泥膨胀进行在线检测：对污水厂采集的数据标准化，把标准化后的数据矩阵进行鲁棒分解，鲁棒分解主要是利用典型相关分析及构建的鲁棒准则函数，利用获得的鲁鲁棒负载矩阵和特征值矩阵，分别构建相应的鲁棒T2检测图和鲁棒SPE检测图，最后，构建鲁棒自适应控制线，从而实现对污水厂污泥膨胀的有效监测。本发明能够对污泥膨胀初期的微小故障有效预警。
基于自适应典型相关分析污水污泥膨胀检测方法

[发明专利]一种基于半监督学习的污水监测的多输出软测量方法-CN202011167840.9在审
发明人：李东;刘乙奇;黄道平;许翀;程洪超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督学习的污水监测的多输出软测量方法，包括以下步骤：利用半监督算法，计算未标记数据的置信度，选择置信度较高的未标记数据来扩充标记数据集；通过奇偶分组的方法将标记数据集均分，得到了两组连续且具有全局特征的标记数据集；再利用高斯过程回归和最小二乘支持向量机对两组标记数据集建模和训练，生成两个独立的回归模型；最后，对迭代学习后的标记数据集，利用移动窗口和卡尔曼滤波对模型的结构和参数进行优化，得到污水处理过程中的难测量变量的最终预测结果。本发明较现有的预测方法具有更好的预测表现，可以作为城市污水处理厂的监测的一个有效工具。
一种基于监督学习污水监测输出测量方法

[发明专利]一种基于混合核典型相关分析的污水厂在线故障监测方法-CN202010832524.2在审
发明人： 刘乙奇;程洪超;黄道平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合核典型相关分析的污水厂在线故障监测方法，该方法需要构建一个融合基元模型、核典型相关分析、Nystrom近似技术、Hotelling T2和SPE检测图方法的混合核典型相关分析模型，再通过构建的混合核典型相关分析模型监测污水厂的运行情况：利用基元模型对污水厂的数据进行清洗和信息融合，通过Nystrom近似技术对高维数据进行压缩，同时通过Hotelling T2和SPE统计量分别构建质量相关检测图和质量不相关检测图；最后，利用核密度估计设置检测图的控制线，从而实现对污水厂质量相关的故障进行有效监测。本发明简单实用、在线辨识精度高、控制便捷，为污水厂难测故障的实时监测提供了一种方法。
一种基于混合典型相关分析污水在线故障监测方法

[实用新型]一种高效环保污水处理装置-CN201820316551.2有效
发明人：肖红军;白冰鑫;刘乙奇;李先祥 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效环保污水处理装置，涉及污水处理设备技术领域，包括箱体，所述箱体内设置有一级污水处理池和二级污水处理池，所述一级污水处理池与二级污水处理池通过连接管连通，所述一级污水处理池设置有进水管，所述二级污水处理池设置有出水管；所述一级处理池内设置有固体回收机构，所述二级污水处理池内设置有UV杀菌灯和活性炭吸附机构；所述箱体的前端设置有植物种植板，所述植物种植板的侧边铰接在所述箱体上，所述植物种植板上平行设置有若干行种植槽。本实用新型的有益之处是，去污高效，有效去除恶臭气味，并且绿色环保，外表美观。
二级污水处理一级污水处理植物种植板污水处理装置本实用新型高效环保污水处理设备活性炭吸附一级处理池恶臭气味固体回收绿色环保平行设置前端设置出水管进水管连接管杀菌灯种植槽侧边铰接去污去除连通美观

[实用新型]一种具有移动功能的水质监测机构-CN201820316756.0有效
发明人：肖红军;白冰鑫;刘乙奇;李先祥 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有移动功能的水质监测机构，涉及水质监测设备技术领域，包括架体，所述架体上设置有抽样水箱，所述抽样水箱上设置有抽液管，所述抽液管上设置有水泵；所述架体上还设置有水质pH值检测装置、水质氯化物检测装置、水质氰化物检测装置以及水质卤代烃检测装置，所述架体上还设置有显示屏，所述架体的下方还设置有底板，所述底板与所述架体之间设置有弹簧，所述底板上设置有滚动轮；所述底板的下方还设置有滑板，所述底板的底面设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑板连接。本实用新型的有益之处是，用于水质的检测，功能丰富，并且移动灵活，能适应多种场地的移动，便于使用。
底板架体水质本实用新型水质监测检测装置移动功能抽液管滑板水箱气缸氯化物抽样水质监测设备卤代烃检测滚动轮活塞杆氰化物移动弹簧底面水泵显示屏检测灵活

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