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[发明专利]一种车辆偏离预警控制方法和装置-CN202110496220.8在审
发明人：王东东;杨彩红;朱振民;王艳超;孙玉;张英富;徐波;孙宾泽;李军亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验
一种车辆偏离预警控制方法装置

[发明专利]基于LMI的周期分段振动协同系统的时变连续控制器设计-CN201810559202.8有效
发明人：鲁仁全;李博;李攀硕;李鸿一;吴元清 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于LMI的周期分段振动协同系统的时变连续控制器设计，包括：建立周期分段振动系统模型；根据周期分段振动系统模型中的参数，通过LMI工具箱计算出每个时刻控制器参数K(t)，使得控制器根据控制器参数K(t)和系统状态变量x(t)计算控制器输出u(t)＝K(t)*x(t)，产生作用力并作用到周期分段振动系统上。本发明中，通过LMI工具箱求解每个时刻的控制器参数K(t)，使得控制器可以实时根据周期分段振动系统模型中的参数计算出每个时刻控制器参数K(t)，当模型中的参数变化时，控制器参数也能实时进行修正，从而使得系统更加稳定，更加能够适应环境变化，减少系统的振动幅值，具有更好的灵活性。
基于 lmi 周期分段振动协同系统连续控制器设计

[发明专利]一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机及控制系统-CN202310973867.4在审
发明人：曾卓;杨启清;曾维;周军 -专利权人：湖南众联鑫创动力科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种振动环境的可叠加盘式无铁芯永磁电机及控制系统，控制系统包括电机、检测模块以及控制模块，通过控制模块计算振动影响参数并判定所述电机的运行状态，处于第一运行状态下基于电机的振动频率对电机的运行参数进行调整，处于第二运行状态下基于电机的振动影响参数的大小初步调整所述电机的运行参数，并基于电机发音数据与样本发音数据的拟合度对电机的运行参数进行修正，且，基于振动影响参数对电机冷却环内介质的流通速率进行调整，本发明考虑电机在振动环境下叠加高负载时会对电机的运行参数造成影响，适应性调整电机的运行参数，调整冷却环的运行参数，适应应用环境，进而提高电机运行稳定性和运行寿命。
一种振动环境叠加盘式无铁芯永磁电机控制系统

[发明专利]一种斜拉桥施工振动参数的主动控制智能数据处理方法-CN202110675098.0有效
发明人：高军;汪正兴;林晓;王波;高峰;钟继卫;罗辉;王翔;张远征;彭旭民;纪常永;荆国强;王辉麟;肖龙;李力;王正一;戴青年;钱康;高宇馨 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥施工振动参数的主动控制智能数据处理方法，包括：步骤一、按照施工周期获取多个传感器的多组斜拉桥施工振动参数数据，并进行异常值筛选和修正；步骤二、对振动参数数据进行小波转换，去除参数数据中的噪声；步骤三、计算振动参数与振动类型之间的关联概率；步骤四、以关联概率作为特征提取函数的向量，构建异构融合模型；步骤五、构建异构融合滤波模型，并利用卡尔曼滤波法对融合滤波模型进行融合滤波。本发明将各传感器获得的振动参数进行融合，并将融合模型与卡尔曼滤波相结合，构建协同融合滤波模型，对异构振动参数数据进行融合的同时抑制噪声，为后续斜拉桥振动控制提供准确地振动参数信息，有利于提高控制的精准度
一种斜拉桥施工振动参数主动控制智能数据处理方法

[发明专利]一种马达的振动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310313208.8在审
发明人：柳慧芬;刘钰汐;何亮 -专利权人：武汉市聚芯微电子有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P25/032 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述马达的振动控制方法包括：获取预设振动描述文件；基于马达的振动参考曲线和安全振动参考直线，将所述预设振动描述文件中的振动参数映射为目标振动参数；其中，所述振动参考曲线用于表征在预设驱动限制电压下，所述马达在工作频率范围内的频率与振幅的对应关系；所述安全振动参考直线用于表征所述马达能够实现安全振动的情况下，在所述工作频率范围内的频率与安全振幅的对应关系；所述目标振动参数包括频率和振幅；基于所述目标振动参数控制所述马达振动。
一种马达振动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种牙齿正畸康复装置及其实现方法-CN201810359194.2在审
发明人：但果;侯一帆;周志强;陈子豪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸康复装置及其实现方法，装置包括电路板、咬合板和直流振动电机；方法包括：通过振动参数调节模块输入直流振动电机的振动参数，直流振动电机的振动参数包括振动频率、振动力度和振动时间；微控制器根据输入的振动参数输出相应占空比的脉冲宽度调制信号；直流振动电机根据微控制器输出的脉冲宽度调制信号产生相应的振动脉冲，并将产生的振动脉冲传递给咬合板。本发明结构简单，易于实现，通过振动参数调节模块输入直流振动电机的振动参数来对振动频率、振动力度和振动时间进行调节，较为灵活；将产生的振动脉冲传递给咬合板，再由咬合板将振动传递给牙齿，适用于口腔咬合使用，
振动参数直流振动电机咬合板振动脉冲脉冲宽度调制信号康复装置微控制器牙齿正畸振动力度振动频率医疗器械领域电路板口腔咬合振动传递输出传递便携性占空比牙齿灵活应用

[发明专利]一种车辆异响调节方法及装置-CN202110743685.9在审
发明人：朱传峰;毕嵘;韦静思;袁懋荣;高博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆异响调节方法，包括：获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。本发明还涉及一种车辆异响调节装置，包括：车辆传感器，获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；发动机控制器，根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围，判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。
一种车辆调节方法装置

[发明专利]一种车辆偏离预警控制方法和装置-CN202110496512.1在审
发明人：王东东;许兆伟;高晓伟;孙宾泽;孙玉;张英富;徐波;朱振民 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验
一种车辆偏离预警控制方法装置

[发明专利]钻井液振动筛控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202310499497.5在审
发明人：冯美贵;翁炜;蒋睿;吴烁;徐军军;郭强;赵志涛;贺云超;欧阳志勇;杨鹏;张德龙;张培丰 -专利权人：北京探矿工程研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01D33/80 文献下载
摘要：本发明公开一种钻井液振动筛控制方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及钻井液振动筛控制技术领域，所述方法包括：获取钻井液的密度、粘度和流量；基于密度和粘度确定目标钻井液振动筛；基于流量确定目标钻井液振动筛的运动轨迹；获取目标钻井液振动筛的当前时刻的状态参数；状态参数包括：筛面倾角、加速度和振幅；利用PID算法，基于当前时刻的状态参数，确定目标钻井液振动筛的下一时刻的状态调节参数；基于当前时刻的状态参数和下一时刻的状态调节参数，确定目标钻井液振动筛的下一时刻的状态参数，从而实现对目标钻井液振动筛的控制。本发明实现了钻井液振动筛的自动控制，提高了固液分离的能力。
钻井振动筛控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]压缩机频率控制方法、装置和空调器-CN202010291250.0在审
发明人：李小斌;武永德;鲍先涛 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;宁波奥克斯智能商用空调制造有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F24F11/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种压缩机频率控制方法、装置和空调器，涉及空调器领域。该方法通过接收参数采集单元采集的冷媒管的振动参数，当振动参数满足预设定的振动条件时，控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率。由于参数采集单元设置于所述冷媒管外侧，因而通过参数采集单元获取冷媒管的振动参数，较为直接简便；同时由于是实时获取冷媒管的振动参数，能够更加准确地反应冷媒管实时的振动状态，从而在一旦振动参数满足预设定的振动条件时，就调整压缩机的运行频率，能有效避免断管问题；同时，在进行调频时是控制压缩机按照历史变化趋势调整运行频率，而不是一定要增大频率或降低频率，既能避免断管问题，又能使得压缩机可按照用户的实际需求继续运行。
压缩机频率控制方法装置空调器

[实用新型]一种手机振动系统-CN200420112012.5无效
发明人：曾娟鹃;刘敏 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2004-11-03 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： H04M1/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现来电识别、随音乐铃声的节奏振动的手机振动系统，包括来电接收识别装置、铃声播放器、手机振动装置、中央控制器、音序器和振动参数存储器，所述中央控制器用于接收来自来电接收识别装置的来电号码，来自音序器和振动参数存储器的振动参数，并产生振动控制脉冲序列，以输出到手机振动装置内。本实用新型可在手机内部根据来电号码或者所播放的音乐铃声，对应产生具有特定振动参数的振动控制脉冲序列，使手机内的振动装置根据不同的来电号码或者音乐铃声的节奏，产生不同的振动。
一种手机振动系统

[发明专利]基于多目标控制的精确延时控制爆破延时参数设计方法-CN202010950074.7在审
发明人：冷振东;涂书芳;周桂松;卢文波;戴志清;郝亚飞;徐志强 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标控制的精确延时控制爆破延时参数设计方法，包括获取单孔爆破振动波形或单孔爆破振动波形综合数据；基于初步设计参数预测防护对象处的爆破振动波形数据；计算防护对象处的爆破振动参数；安全性判断，若不满足，则修改爆破延时参数，再重新计算；若满足，则结束，并以该爆破延时参数作为最终设计参数。本发明可减少现场爆破振动监测数据采集的工作量，提高预测的精度；同时，由于综合考虑了多个爆破防护对象处的爆破振动波形的爆破强度特性、爆破振动频谱特性、爆破振动持续时间，使设计方法更加科学合理，可为爆破施工前期的爆破参数设计、延时参数选择和起爆网路参数优化提供支持。
基于多目标控制精确延时爆破参数设计方法

[发明专利]非晶合金电机电磁振动控制的设计方法和系统-CN201910310364.2有效
发明人：徐学平;褚福磊;韩勤锴;秦朝烨 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本申请提出一种非晶合金电机电磁振动控制的设计方法和系统，其中，方法包括：通过获取非晶合金电机的候选设计参数，将候选设计参数输入到预设的基于多变量径向基函数神经网络，获取基于多变量径向基函数神经网络输出的控制参数，根据控制参数在候选设计参数中确定目标设计参数，以根据目标设计参数对非晶合金电机电磁振动控制进行设计。该方法通过基于多变量径向基函数神经网络输出的控制参数，在候选设计参数中确定目标设计参数，以实现对非晶合金电机电磁振动控制的设计，实现了对非晶合金电机减振的目的，解决了现有技术中电机在使用过程中振动幅值大的技术问题
合金电机电磁振动控制设计方法系统

[发明专利]基于温度的自适应压实-CN201610212978.3有效
发明人： N·奥特肯;J·马索勒克;M·比伯多夫;B·唐宁 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：一种用于压实作业物料的压实机系统包括滚压滚筒、振动性机构和控制器。所述滚压滚筒配置成对作业物料进行压实。所述振动性机构联接至所述滚压滚筒并操作地联接至所述控制器。该控制器配置成基于振动参数来确定振动作用，且还配置成生成输出信号用以控制所述振动性机构将所述振动作用施加至所述滚压滚筒。所述控制器包括处理器和至少一个传感器。该至少一个传感器配置成感测所述作业物料的第一数据参数和所述滚压滚筒的第二数据参数。所述处理器配置成基于所述第一数据参数和第二数据参数来计算所述振动参数。
基于温度自适应

[发明专利]车辆控制参数的标定系统-CN202210114866.X有效
发明人：成建明;张雪松;陈峰;周承柳;杨师;于金飞 -专利权人：江苏华东特种车辆有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制参数标定技术领域，具体涉及车辆控制参数的标定系统，该系统通过工业物联网信息感知和传感技术服务等物联网技术完成对车辆控制参数的标定。该系统包括数据采集模块用于利用传感器采集车辆的控制参数和振动频率。路况控制参数获取模块用于筛选出路况的第一控制参数。路况分类模块用于对不同路况分类得到多个类别。类别控制参数获取模块用于由振动频率得到各路况的可靠性，由第一控制参数和可靠性得到第二控制参数。车辆控制参数获取模块用于获取多个类别权重，由类别权重和第二控制参数得到目标控制参数。本发明实施例根据不同路况下的控制参数和振动频率对车辆的控制参数优化调整，使得到的目标控制参数适用于多种路况。
车辆控制参数标定系统