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[发明专利]数据采集系统及方法-CN202011192321.8在审
发明人：郝文平;宋海峰;贾维银 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据采集系统，适于采集待测设备的振动特征数据，待测设备包括至少一个测点，每个测点设置有一组传感器，该系统包括：控制终端，适于获取各测点的结构特征和运行特征，根据结构特征和运行特征，确定各测点的采集参数和需采集的振动指标，并将各测点的采集参数和振动指标发送至采集装置；采集装置，与控制终端连接，适于接收控制终端发来的各测点的采集参数和振动指标，根据采集参数获取各测点的传感器所采集到的振动信号，对振动信号进行分析处理以计算出各测点的振动指标值，并将各测点的振动指标值发送至控制终端。
数据采集系统方法

[发明专利]一种振动控制方法、存储介质及设备-CN202010138611.8在审
发明人：向征;郭璇;郑亚军 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动控制方法，应用于不同型号振动设备上实现同一预设触觉反馈，所述振动控制方法包括：将所述预设触觉反馈的振动波形储存于云端；测试获取所述振动设备的差异参数；输入所述振动设备的差异参数和所述预设触觉反馈的振动波形至转换模型，所述转换模型基于所述振动设备的差异参数将所述预设触觉反馈的振动波形转换为激励信号；响应于所述激励信号，所述振动设备振动，产生预设触觉反馈。本发明提供的一种振动控制方法、存储介质及设备，采用统一的触觉反馈的振动波形(如加速度波形)存储，并利用转换模型转换出各种LRA的激励信号，以便在不同的设备之间获得相同或者相似的触觉体验的方法。
一种振动控制方法存储介质设备

[发明专利]一种确定振动挖掘作业系统最佳振幅控制参数的方法-CN201910051276.5有效
发明人：韩军;陈高杰;张帅;黄少方;孙彦青;李威 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于挖掘装置振动控制技术领域，尤其是一种振动挖掘作业系统最佳振幅控制参数的确定方法。本发明建立了计算振动挖掘作业系统最佳振动幅值求解的数学模型，依据振动挖掘作业对象土壤的弹、塑性特性和作业时工作装置最小能耗原理，提出了振动挖掘作业最小能耗时的振幅极值求解数学模型，依据该数学模型求解的最佳振幅控制参数，对振动挖掘作业系统进行振幅自适应振动控制。
一种确定振动挖掘作业系统最佳振幅控制参数方法

[发明专利]一种综合作动器质量影响的薄壁件动力学参数获取方法-CN202010271907.7有效
发明人：杨宝通;陈冰;肖敏;齐俊德;牛智炀;赵爽爽;高历 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明一种综合作动器质量影响的薄壁件动力学参数获取方法，属于结构振动控制领域；该方法首先对薄壁件进行有限元分析获得其总质量矩阵MT、总刚度矩阵K参数进行确定，累加作动器的随动件的质量和薄壁件极大变形点的质量获得新的质量参数，为结构振动控制提供控制参数。解决了薄壁件振动控制时作动器作用位置、振动控制动力学质量参数模糊的问题。使得振动控制对象更为合理，对于具体应用具有很强工程应用意义。
一种综合作动器质量影响薄壁动力学参数获取方法

[发明专利]一种具有多种振动模式的触觉交互装置-CN201810317275.6在审
发明人：王党校;郭琦琦;张玉茹;彭聪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种振动模式的触觉交互装置，所述装置包括多个振动单元、手柄柄身、微控制器和电源，多个振动单元与所述微控制器电相连，所述微控制器与电源相连；多个振动单元设置于所述手柄柄身的内壁，用于提供振动反馈；微控制器用于控制振动单元振动以产生不同的振动模式；当所述微控制器接受到命令时，按相应的解析程序来解析命令获得控制参数，再根据获得的控制参数来控制所述多个振动单元的振动；电源用于给所述微控制器和多个振动单元供电该装置结构简单、加工成本低且具有多种振动模式的触觉反馈，能够给用户提供更丰富的振动触觉体验。
微控制器振动单元振动模式电源手柄触觉交互控制参数柄身触觉反馈解析程序用户提供振动触觉振动反馈装置结构内壁解析供电加工

[发明专利]一种机械手抓取力度控制方法及装置-CN201911143576.2有效
发明人：陈进军;孙兆奇;王民慧;杨立;何瑶 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手抓取力度控制方法及装置。控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。
一种机械手抓取力度控制方法装置

[发明专利]振动频率确定方法、装置、压缩机系统和可读存储介质-CN202111425740.6在审
发明人：李田;杨斌;张鹏飞;胡善德;贺伟衡;刘树清 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种振动频率确定方法、装置、压缩机系统和可读存储介质。其中，该振动频率确定方法包括：按照第一测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的多个第一振动频率；基于多个第一振动频率，按照第二测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的第二振动频率；其中，第二测试参数小于第一测试参数。本发明实施例，通过对传动控制系统分别进行初步幅频响应测试和精准幅频响应测试，提高转子的弯曲模态频率辨识的准确性，从而提高传动控制系统的稳定性。
振动频率确定方法装置压缩机系统可读存储介质

[发明专利]一种柔性机器人关节伺服系统的振动抑制方法和装置-CN201910482370.6有效
发明人：肖曦;黄宣睿 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一种柔性机器人关节伺服系统的振动抑制方法和装置，该方法采用速度环控制器和参数自适应控制器代替传统控制系统中的速度环控制器，该参数自适应控制器与速度环控制器相连，用于对速度环控制器的控制参数进行自适应调整并反馈给该速度环控制器，使得该速度环控制器基于关节状态反馈和控制参数反馈生成电机转矩信号来驱动关节运转。本发明的方法不仅能够有效抑制柔性机械振动，还能够在参数不准确时快速调整控制参数匹配真实值，从而保障控制目标在不同运行环境下具有良好的控制效果，实现振动抑制和高速动态响应。
一种柔性机器人关节伺服系统振动抑制方法装置

[实用新型]一种振动台的中心零位控制系统-CN201721450686.X有效
发明人：韩金刚;刘书艳 -专利权人：上海千黎电气科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动台的中心零位控制系统，包括：信号获取单元，用于获取所述振动台的当前振动信号；中央控制单元，与所述信号获取单元连接，将获取的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；工作执行单元，分别与所述信号获取单元以及所述中央控制单元连接；根据所述中央控制单元的比对结果设置所述振动台的控制参数，根据设置的所述振动台的控制参数，进一步通过所述信号获取单元获取所述振动台的振动信息；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。
振动台振动信号信号获取单元中央控制单元控制参数控制系统中心零位预设位置信息本实用新型比对结果比对运算工作执行振动信息

[实用新型]能够远程实时监控振动时效工艺过程的装置-CN200720024095.6无效
发明人：汤小牛;刘久明;王立 -专利权人：济南西格马科技有限公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够远程实时监控振动时效工艺过程的装置，它包括振动时效装置，振动时效装置上安装数字式无线发射接收装置；有与振动时效装置相对应的远程监控装置，远程监控装置上安装有与数字式无线发射接收装置相对应的数字式无线接收发射装置；振动时效装置将振动时效过程中的主机控制参数、被测工件动力学参数及操作过程参数，处理后发射给远程监控装置，远程监控装置将该信号处理后显示并记录，操作人员根据所显示的数据，通过远程监控装置可进行实时调整主机控制参数的工作本实用新型它能够解决现有技术存在的无法通过无线发射形式将现场的振动时效工艺参数实时发送给远程监控人员，无法通过远程监控形式来实时控制和调整相关工艺参数的问题。
能够远程实时监控振动时效工艺过程装置

[发明专利]一种电路接口振动可靠性的性能测试系统及方法-CN202210312308.4在审
发明人：戚建淮;解亚飞;崔宸;唐娟;刘航 -专利权人：深圳市永达电子信息股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路接口振动可靠性的性能测试系统及方法，该方法包括在振动台静置时对被测部件进行测量；在振动台振动时对被测部件进行测量；处理测量所得的数据并分析电路接口振动可靠性。本发明的有益效果是：在电路接口振动测量中引入振动发生器的控制机制、振动传感器的检测机制、电路接口参数的测量机制，将振动参数与电路参数的测量进行关联，从而找出振动与电路参数劣化的关系，使测量结果量化，具有可参照性、可对比性，更容易找到振动参数对电路接口参数的影响规律，便于发现问题、定位问题、解决问题。
一种电路接口振动可靠性性能测试系统方法

[发明专利]双层圆柱壳振动响应模拟方法及装置-CN202310679704.5在审
发明人：李彬;王宁;邝文健;吴奥林;冯绍鹏;胡志刚;付丹丹;祝雪丰 -专利权人：武汉轻工大学;华中科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种双层圆柱壳振动响应模拟方法及装置，属于机械工程领域，该方法包括：确定双层圆柱壳振动位移响应模型的函数关系；根据量纲分析，将参数进行变换以得到应变量为振动位移响应与壳体长度之比，且自变量无量纲的缩比关系式；根据缩比关系式，基于相似律得到双层圆柱壳的每一控制参数与缩比模型对应控制参数的转换关系；根据双层圆柱壳的实际控制参数和转换关系，得到缩比模型的控制参数用于振动响应模拟，并基于转换关系根据缩比模型模拟的振动位移响应，得到双层圆柱壳的振动位移响应。该方法确定了准确反映振动响应的适合缩放尺度，避免了数量级差异导致的数值精度问题，减小了传统模型试验存在的误差，提高了试验结果精度和准确性。
双层圆柱振动响应模拟方法装置

[实用新型]一种水泵在线监测系统-CN202020959161.4有效
发明人：曾荣俊;马大海;王子铭;严登宏 -专利权人：曾荣俊;马大海;王子铭;严登宏
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水泵在线监测系统，包括电流采集单元、振动信号采集单元、温度采集单元、流量采集单元、控制模块、驱动模块、无线传输模块和报警模块；电流采集单元、振动信号采集单元、温度采集单元、流量采集单元分别与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端与报警模块连接；控制模块还与无线传输模块相互连接；电流采集单元、振动信号采集单元、温度采集单元和流量采集单元，分别用于采集水泵的电流参数、振动参数、流量参数和温度参数，通过控制模块和无线传输模块发送至后台服务器，且当其中一个参数异常时，驱动模块则会驱动报警模块进行报警。
一种水泵在线监测系统

[实用新型]振动机械电器工作参数检测装置-CN200820148062.7无效
发明人：黄金荣;位海龙 -专利权人：河南太行振动机械股份有限公司
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动机械电器工作参数检测装置，涉及一种电器检测技术，本实用新型的目的是设计一种能适时检测振动机械电器运行参数的振动机械电器工作参数检测装置。本实用新型的技术方案是，振动机械电器工作参数检测装置，振动机械电器控制系统中设有电压传感器和电流传感器，电压传感器的输出端0A+、0A-分与智能控制器的端子连接，电流传感器的输出端1A+、1A-分别与上述智能控制器的端子连接，所述智能控制器的以太网口PIN与计算机连接。本实用新型用于振动机械。
振动机械电器工作参数检测装置

[发明专利]振动器的振动量控制方法、控制系统及控制器-CN202011582921.5有效
发明人：程李旋 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动器的振动量控制方法、控制系统及控制器，其中，振动器的振动量控制方法通过根据振动器的目标振动量获取目标控制量，根据目标控制量，获取与目标控制量对应的振动器的电磁力参数，根据电磁力参数，获取可控硅的延时导通时间，并根据延时导通时间触发可控硅延时导通，以便控制振动器输出目标振动量，从而实现通过控制量控制振动器输出用户需要的目标振动量，不需要依赖传感器实时监测振动量实现对振动器振动量的控制，减少了传感器的使用，利于降低设备成本与产品的小型化，而且还可以实现控制量和振动量之间成近似的正比例关系。
振动器振动控制方法控制系统控制器