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[发明专利]挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构-CN201910239854.8在审
发明人：马明义;刘晓丽;陈娟;赵新平;马海军;马进;王亚茹 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，包括机架和送膜带，机架上安装挑膜架轴管，挑膜架轴管两端设置安装架，两个安装架之间至少套装一根挑膜架，挑膜架与挑膜架轴管平行，挑膜架上设置若干挑膜齿，挑膜架轴管一端与动力机构连接，动力机构的动力输入使挑膜架轴管带动安装架转动，挑膜架的一端挑膜齿摆线运动装置固定，挑膜齿摆线运动装置使挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时保持竖直向下，送膜带倾斜设置在机架上位于挑膜架前下方本发明挑膜架和挑膜齿因与动盘、连杆的联动，在机具前进时挑膜齿的运动轨迹为摆线运动并保持竖直向下，达到挑膜齿完成挑膜、卸膜的运动，将地膜向前输送至送膜带。
膜架挑膜齿摆线运动轴管安装架膜带动力机构捡拾机构竖直向下运动轨迹残膜机具动力输入两端设置倾斜设置圆周转动装置固定动盘联动地膜平行转动

[实用新型]挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构-CN201920400196.1有效
发明人：马明义;刘晓丽;陈娟;赵新平;马海军;马进;王亚茹 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构，包括机架和送膜带，机架上安装挑膜架轴管，挑膜架轴管两端设置安装架，两个安装架之间至少套装一根挑膜架，挑膜架与挑膜架轴管平行，挑膜架上设置若干挑膜齿，挑膜架轴管一端与动力机构连接，动力机构的动力输入使挑膜架轴管带动安装架转动，挑膜架的一端挑膜齿摆线运动装置固定，挑膜齿摆线运动装置使挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时保持竖直向下，送膜带倾斜设置在机架上位于挑膜架前下方本实用新型挑膜架和挑膜齿因与动盘、连杆的联动，在机具前进时挑膜齿的运动轨迹为摆线运动并保持竖直向下，达到挑膜齿完成挑膜、卸膜的运动，将地膜向前输送至送膜带。
膜架挑膜齿摆线运动轴管安装架膜带动力机构竖直向下运动轨迹机具本实用新型动力输入捡拾机构两端设置倾斜设置圆周转动装置固定残膜动盘联动地膜平行转动

[实用新型]一种残地膜回收机拾膜滚筒-CN201822172919.5有效
发明人：杜志远;李相娟;谢明杰;张建华;贺希格吉日嘎拉 -专利权人：赤峰巨昌机械有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残地膜回收机拾膜滚筒，包括拾膜滚筒焊合件、挑膜指齿、指齿固定管，拾膜滚筒焊合件由芯轴、挑膜指齿固定块、支架、滚筒焊接而成，指齿固定管穿过支架将挑膜指齿套接在指齿固定管上，挑膜指齿别卡在挑膜指齿固定块里挑膜指齿采用钢丝扭簧，有弹性，不易变形、不易折断。该拾膜滚筒结构简单，挑膜指齿更换简单，捡拾效果好，拾尽率高，残膜含杂率低，有利于残膜的回收再利用。
膜滚筒固定管地膜回收机齿固定块焊合件残膜支架本实用新型不易变形钢丝扭簧含杂率再利用折断滚筒别卡齿套捡拾芯轴焊接穿过回收

[发明专利]一种带挑膜齿的残膜捡拾滚筒-CN201310470858.X无效
发明人：王学农;刘旋峰;郭兆峰;牛长河;孙小丽;刘向东;乔园园;张佳喜;蒋永新;张丽;张海春;刘小龙;郭磊;陈发;齐台柱;帕哈尔鼎 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带挑膜齿的残膜捡拾滚筒，包括在滚筒轴上固装的凸轮盘，在凸轮盘的周围均布设置着与滚筒轴平行的挑膜齿梁，挑膜齿梁上的挑膜齿与滚筒壁上的通孔相配合，挑膜齿梁与曲拐臂的拐点固接，曲拐臂的短臂端部设置的滚环与凸轮盘上的凹槽相配合，曲拐臂的长臂端部铰接在滚筒轴向骨架上，在滚筒内均布设置着滚筒壁径向支撑架，在凸轮盘的底面上设置着滚环更换窗口，在挑膜齿齿柄螺纹的上部设置着连接耳，在连接耳上设置着连接孔，安装在挑膜齿梁上的挑膜齿其伸出挑膜齿梁安装孔的挑膜齿齿柄上安装着防松螺母，连接耳通过螺钉将挑膜齿固接在挑膜齿梁上。其结构合理，性能安全可靠，运行的稳定性好，残膜回收率高，而且维护方便，可以降低使用成本。
一种带挑膜齿捡拾滚筒

[发明专利]一种滚筒式残膜清理装置-CN201811326050.3在审
发明人：蒋永新;刘旋锋;张丽;王钊英;牛长河;张海春;杨会民;陈毅飞;王学农 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式残膜清理装置，包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件，滚筒同轴套设在滚筒轴上，滚筒轴上套设有凸轮盘，凸轮盘的侧壁上开设有轨道槽；残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和挑膜齿横梁，挑膜齿横梁平行于滚筒轴，凸轮盘的外周设置有多组残膜清理组件，每根挑膜齿横梁上均固定设置有摆臂连杆和挑膜齿，摆臂连杆顶端可转动连接在滚筒内壁上，摆臂连杆底端安装一滚环，滚环能够在轨道槽内滚动。通过驱动滚筒转动，能够通过摆臂连杆驱动挑膜齿横梁随滚环沿轨道槽轨迹运动，从而强制不同根挑膜齿横梁上的挑膜齿交错伸出挑膜齿穿孔，并交错缩回挑膜齿穿孔，装置整体结构简单合理，方便滚筒的拆装、维护，且作业故障率低
挑膜齿摆臂连杆横梁残膜滚筒轴清理组件轨道槽凸轮盘滚筒滚环清理装置滚筒式穿孔交错可转动连接固定设置轨迹运动滚筒内壁驱动滚筒作业故障缩回侧壁拆装底端上套外周轴套转动平行滚动驱动伸出维护

[实用新型]一种滚筒式残膜清理装置-CN201821836510.2有效
发明人：蒋永新;张丽;刘旋锋;王钊英;牛长河;张海春;杨会民;陈毅飞;王学农 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚筒式残膜清理装置，包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件，滚筒同轴套设在滚筒轴上，滚筒轴上套设有凸轮盘，凸轮盘的侧壁上开设有轨道槽；残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和挑膜齿横梁，挑膜齿横梁平行于滚筒轴，凸轮盘的外周设置有多组残膜清理组件，每根挑膜齿横梁上均固定设置有摆臂连杆和挑膜齿，摆臂连杆顶端可转动连接在滚筒内壁上，摆臂连杆底端安装一滚环，滚环能够在轨道槽内滚动。通过驱动滚筒转动，能够通过摆臂连杆驱动挑膜齿横梁随滚环沿轨道槽轨迹运动，从而强制不同根挑膜齿横梁上的挑膜齿交错伸出挑膜齿穿孔，并交错缩回挑膜齿穿孔，装置整体结构简单合理，方便滚筒的拆装、维护，且作业故障率低
挑膜齿摆臂连杆横梁残膜滚筒轴清理组件轨道槽凸轮盘滚筒滚环清理装置滚筒式穿孔交错本实用新型可转动连接固定设置轨迹运动滚筒内壁驱动滚筒作业故障缩回侧壁拆装底端上套外周轴套转动平行滚动驱动伸出维护

[实用新型]一种残膜回收用旋转式收集装置-CN202222094341.2有效
发明人：李焕春;景宇鹏;王博;靳存旺;李树生;董秉灏;白军;张俊杰;王春平;李艳兵 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及残膜回收技术领域，具体为一种残膜回收用旋转式收集装置。所述挑膜轮的外部均匀嵌入布置内嵌圆筒，所述内嵌圆筒的内部放置有收缩弹簧，其中内嵌圆筒处于挑膜轮外部的一端内侧布置端部限位柱，所述端部限位柱的中部贯穿布置具有收缩功能的挑膜齿钉，其中挑膜齿钉的内部开设空腔，所述挑膜齿钉的空腔内插入布置有内插杆。通过对本实用的设置，与现有技术相比，使得挑膜齿钉具备收缩的功能，当挑膜齿钉一旦碰到坚硬物时，挑膜齿钉会进行一定的收缩，并不会与坚硬物进行硬碰硬，进而可以避免挑膜齿钉出现折弯或者断裂的现象。
一种回收旋转收集装置

[实用新型]一种挑膜轮的齿钉清理机构-CN201920480770.9有效
发明人：张培坤;王又沐;谢玉华;叶昌显;高智虎 -专利权人：福建永顺机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挑膜轮的齿钉清理机构；包括固定于机架的挑膜轮和梳刷清理装置，所述梳刷清理装置位于挑膜轮的上方，所述挑膜轮的外沿设有多条挑膜齿钉固定栅条，所述挑膜齿钉固定栅条上间隔设置有一排第一齿钉，所述梳刷清理装置包括与第一齿钉交错设置的多个第二齿钉，使得第一齿钉随挑膜轮转动经过梳刷清理装置时，第一齿钉悬空交错于相邻两个第二齿钉之间的间隙。通过在挑膜轮的上方圆周上设置梳刷清理装置，就可以使夹带在挑膜轮上的第一齿钉上的夹带残杂物被一一交错设置的第二齿钉铰断或刷落而掉落地表，从而确保第一齿钉始终保持清洁状态，避免第一齿钉上缠绕积累过多的秸秆而影响挑膜回收的效果
齿钉挑膜轮清理装置梳刷固定栅条交错设置挑膜齿夹带本实用新型间隔设置清洁状态清理机构膜回收掉落外沿缠绕秸秆杂物转动地表交错悬空积累

[实用新型]一种残膜回收机防缠绕装置-CN202222135909.0有效
发明人：潘海福;戴飞;史瑞杰;王锋;邓欢;赵一鸣;张方圆;李文龙;袁子翔;徐鹏庆 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种残膜回收机防缠绕装置，涉及农业机械领域，包括与机架相连接的挑膜组件，挑膜组件包括多个两端具有连接块的挑膜架以及设置在挑膜架侧面的多个挑膜齿和套设在挑膜齿处的防缠绕组件，防缠绕组件包括弹簧以及设置在弹簧的下方且套设在挑膜齿处的卸膜片，本实用新型通过使挑膜架第一安装圆盘第二安装圆盘连杆转盘和定盘的配合形成拨禾轮结构，同时通过牵引机械使挑膜轴通过第一安装圆盘和第二安装圆盘带动多个挑膜架转动，使挑膜齿竖直伸入土壤中进行挑膜，同时卸膜片接触土壤，使弹簧压缩，挑膜齿挑起地膜时，弹簧回弹带动卸膜片移动，使缠绕在挑膜齿上的地膜清除，从而无需通过人工进行清理，继而使残膜捡拾效率提高。
一种回收缠绕装置

[发明专利]一种残膜回收机防缠绕挑膜装置-CN202110885899.X有效
发明人：戴飞;潘海福;赵武云;史瑞杰;宋学锋;马海军;高文杰;刘禹辰;王锋;李相周;邓欢 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种残膜回收机防缠绕挑膜装置，包括与牵引机械连接的架体，架体的后部设置有挑膜轴和驱动装置，挑膜轴的外侧呈环形均布有多个挑膜齿架，挑膜齿架的两端分别转动连接在第一安装圆盘和第二安装圆盘上，第一安装圆盘的外侧偏心设置有转盘，转盘与第一安装圆盘之间呈环形布置有连杆，连杆的一端转动连接在转盘上，另一端与相对应的挑膜齿架连接；挑膜齿架沿长度方向上设置有多个具有自动卸膜功能的挑膜齿。本发明设计有自动卸膜功能的挑膜齿，脱膜自动完成，防止地膜缠绕，挑膜齿结合气力辅助吸、吹膜结构，提高拾净率，特别是捡拾破碎地膜，本发明使用简单，维修方便，作业效率高，该装置适合平作和垄作种植模式。
一种回收缠绕装置

[发明专利]旋齿式农田废膜捡拾机-CN201910239853.3在审
发明人：马鹏程;马明义;马海军;刘晓丽;陈娟;赵新平;马进;王亚茹;孙多鑫;崔彬彬;李锦龙 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种旋齿式农田废膜捡拾机，属于残膜回收农业机械技术领域，机架前下部设置集膜箱，集膜箱的上方机架上倾斜设置输膜装置，输膜装置的上端位于集膜箱的上方，输膜装置的下端位于旋齿挑膜机构前下方，旋齿挑膜机构安装在机架的尾部，旋齿挑膜机构使旋齿挑膜机构上的挑膜齿在机具前进时的运动轨迹为摆线运动并做圆周转动时始终保持竖直向下，旋齿挑膜机构的一端与变速箱的一侧输出轴联动，输膜装置与变速箱的另一侧输出轴联动。本发明通过旋齿挑膜机构将农田残膜送至带有挑膜齿的输膜装置向上前，经导流板集束导流后落至卷膜机构上，由卷膜机构对残膜卷拾。本发明实现了残膜捡高效拾率、残膜高效输送到集膜箱、回收的残膜方便再利用等功能集于一体。
旋齿膜装置残膜集膜箱卷膜机构变速箱捡拾机输出轴挑膜齿废膜联动农田农业机械技术摆线运动残膜回收高效输送机构安装倾斜设置上方机架竖直向下圆周转动运动轨迹导流板功能集再利用上端导流机具集束下端回收

[发明专利]轮齿式残膜回收机-CN201710179598.9在审
发明人：苏策;李小强;程兴田;张恩贵;闫发旭;潘卫云;赵海志;赵建托;王天果;杨朝军;颜东慧 -专利权人：苏策
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮齿式残膜回收机，包括机架，机架上设有变速箱、挑膜机构和脱膜机构以及集膜箱；挑膜机构由挑膜轮轴和多个间隔固定安装在挑膜轮轴上的挑膜轮组成，挑膜轮上有挑膜齿，挑膜轮轴与变速箱的输出轴通过链条传动；脱膜机构包括多个相同的脱膜单元，每个脱膜单元由一个圆柱筒和一个以该圆柱筒外圆为基圆的渐开线形脱膜板组成，脱膜板的一端焊接在对应圆柱筒的表面，另一端固定在集膜箱底板上，相邻两个脱膜板之间的间隙形成挑膜齿通过的齿槽；挑膜齿是相对于渐开线形脱膜板的法线方位齿，挑膜齿的正面与脱膜板渐开线形曲面上任一接触点的切面垂直。本发明工作可靠，残膜回收率高，而且挑膜轮轴不会被残膜缠绕。
脱膜板挑膜齿轮轴圆柱筒残膜回收机渐开线形脱膜机构变速箱挑膜轮残膜脱膜渐开线形曲面切面集膜箱底板法线方位间隔固定间隙形成链条传动集膜箱接触点轮齿式输出轴齿槽齿式基圆外圆种轮回收率缠绕焊接垂直

[实用新型]轮齿式残膜回收机-CN201720290575.0有效
发明人：苏策;李小强;程兴田;张恩贵;闫发旭;潘卫云;赵海志;赵建托;王天果;杨朝军;颜东慧 -专利权人：苏策
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮齿式残膜回收机，包括机架，机架上设有变速箱、挑膜机构和脱膜机构以及集膜箱；挑膜机构由挑膜轮轴和多个间隔固定安装在挑膜轮轴上的挑膜轮组成，挑膜轮上有挑膜齿，挑膜轮轴与变速箱的输出轴通过链条传动；脱膜机构包括多个相同的脱膜单元，每个脱膜单元由一个圆柱筒和一个以该圆柱筒外圆为基圆的渐开线形脱膜板组成，脱膜板的一端焊接在对应圆柱筒的表面，另一端固定在集膜箱底板上，相邻两个脱膜板之间的间隙形成挑膜齿通过的齿槽；挑膜齿是相对于渐开线形脱膜板的法线方位齿，挑膜齿的正面与脱膜板渐开线形曲面上任一接触点的切面垂直。本实用新型工作可靠，残膜回收率高，而且挑膜轮轴不会被残膜缠绕。
轮齿式残膜回收

[实用新型]一种适用于棉花的残膜回收机-CN202120937979.0有效
发明人：刘江涛;李存东;刘连涛;李珊珊;弋景刚;孔德刚;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于棉花的残膜回收机，包括机架、起膜机构、挑膜机构、脱膜机构、回收箱和传动部件，所述起膜机构可转动的固定在机架下方，所述挑膜机构可转动的设置在起膜机构后方，脱膜机构可转动的设置在挑膜机构后方，回收箱设置在脱膜机构后方，所述起膜机构包括起膜辊和设置在起膜辊上的起膜铲，起膜铲由起膜辊带动旋转；所述挑膜机构包括挑膜辊和沿挑膜辊轴向阵列的多组挑齿，挑齿能随挑膜辊旋转；所述脱膜机构包括脱膜辊和沿脱膜辊轴向阵列的多组梳齿，梳齿随脱膜辊旋转，并且每个挑齿均能伸入相邻两梳齿之间。该适用于棉花的残膜回收机边膜回收率高，残膜不易缠绕，挑齿不易变形，寿命高。
一种适用于棉花回收

[实用新型]一种地膜回收机-CN202022487553.8有效
发明人：刘景辉;杨彦明;乌恩;李金龙;苏一凡;张兴隆;盛阳阳;高天宇 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地膜回收机包括：车轮、机架；所述车轮安装至所述机架上，机架上设置有牵引架，所述机架上沿其长度方向从前至后依次设置有起膜铲、镇压轮、挑膜齿辊、地膜回收箱，所述挑膜齿辊与所述车轮动力连接，所述挑膜齿辊包括外壳与挑膜齿，所述外壳上沿圆周方向设置有多个凹槽，所述挑膜齿设置为圆锥状，其底部通过一轴承与所述凹槽底部相连，所述挑膜齿中部与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件另一端与所述凹槽抵接，所述挑膜齿顶部设置为可伸出所述凹槽之外，所述地膜回收箱前端设置有与所述挑膜齿辊平行且与所述挑膜齿辊的外壳接触的地膜分离刮铲。
一种地膜回收

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