专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无能源自清洁建筑玻璃幕墙-CN202211001964.9在审
  • 杨木俭 - 杨木俭
  • 2022-08-20 - 2022-11-25 - A47L1/02
  • 本发明涉及一种无能源自清洁建筑玻璃幕墙,属于玻璃幕墙清洁技术领域,其包括主架、触发机构与清洁机构,主架内安装有框架,框架内安装有玻璃幕墙,主架的顶部设置有上罩壳,触发机构设置在抵推状态与回拉状态之间切换,清洁机构设置在收纳状态、伸出状态以及清洁状态之间切换,抵推状态下的触发机构使清洁机构由收纳状态切换为伸出状态,使清洁机构伸出上罩壳且清洁机构的清洁端位置与玻璃幕墙的外壁位置相匹配,回拉状态下的触发机构牵引伸出状态清洁机构返回至上罩壳内,使清洁机构切换为收纳状态,伸出状态下的清洁机构被雨水触发切换为清洁玻璃幕墙的清洁状态,触发机构被雨水触发实现状态切换。
  • 一种无能源自清洁建筑玻璃幕墙
  • [发明专利]一种清洁系统,清洁设备及缺水断点续拖的控制方法-CN202110641254.1在审
  • 丛一鸣;吴奇 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2021-06-09 - 2021-11-26 - A47L11/24
  • 本发明提供一种清洁系统,清洁设备及缺水断点续拖的控制方法,清洁设备的缺水断点续拖的控制方法,包括:获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号;基于无水信号,发出暂停清洁指令,暂停清洁指令用于指示清洁设备处于暂停清洁状态;获取清洁设备处于暂停清洁状态下的有水信号;基于有水信号,响应于继续清洁指令,发出续拖指令,续拖指令用于指示清洁设备处于继续清洁状态。获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号,暂停清洁,以避免清洁设备处于无水状态下拖地模组干拖导致地面再次脏污;清洁设备经过补水后,确定清洁设备处于有水状态清洁设备进行后续的拖地操作。
  • 一种清洁系统设备缺水断点控制方法
  • [发明专利]清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质-CN202310492424.3在审
  • 吕锦贤;庄彬 - 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-08-01 - A47L11/28
  • 本发明公开了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质。当清洁设备处于指定运行状态清洁设备对除运行状态切换操作之外的其他控制操作不做响应,且清洁设备的芯片系统处于运行状态。持续处于运行状态的芯片系统依旧会引起不必要功耗,因此,若清洁设备处于指定运行状态,确定清洁设备处于指定运行状态的持续时长;若持续时长达到第一预设时长,清洁设备依旧处于指定运行状态,可以在一定程度上表明用户当下没有使用清洁设备的意图,则控制清洁设备切换至关闭状态,此时清洁设备的芯片系统从运行状态切换到关闭状态,从而减少清洁设备的芯片系统的功耗。针对清洁设备来说,关闭状态所引起的功耗小于处于指定运行状态所引起的功耗。
  • 清洁设备控制方法装置存储介质
  • [发明专利]清洁件支架-CN202210042650.7在审
  • 张文凯 - 深圳甲壳虫智能有限公司
  • 2022-01-14 - 2022-04-19 - A47L11/24
  • 本发明涉及一种清洁件支架。清洁件支架可用于绕设清洁件并应用于清洁机器人。清洁件支架具有撑开状态和收拢状态,在撑开状态时,清洁件撑开于驱动部与引导部之间,清洁机器人可利用绕设有清洁件的清洁件支架实现拖地功能;在收拢状态时,驱动部相比于撑开状态靠近引导部,使得清洁件相比于撑开状态而言发生松弛,进而使得清洁件能够从清洁件支架脱出。当用户需要拆装清洁件时,只需调整清洁件支架至收拢状态,即可方便地将清洁件从清洁件支架拆下或者将清洁件安装于清洁件支架,从而提升使用的便利性。
  • 清洁支架
  • [发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质-CN202210277718.X在审
  • 郭振科;杨雯 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-03-21 - 2023-09-29 - A47L11/40
  • 本申请涉及清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:获取清洁设备的移动状态,移动状态包括前进状态和后退状态清洁机构和轮体分别在前进状态下的工作模式均不同于各自在后退状态下的工作模式;基于移动状态选择确定清洁设备上的清洁机构和轮体中的至少一个的工作模式;控制清洁设备按照选择确定的工作模式执行清洁工作;可以解决清洁设备使用固定的工作模式可能会在部分移动状态下的清洁效果不佳的问题;由于可以基于清洁设备不同的移动状态选择确定不同的工作模式,因此,可以提高清洁设备的清洁效果
  • 清洁设备控制方法存储介质
  • [发明专利]清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统-CN202110641810.5在审
  • 丛一鸣;肖福建;孙建斌 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2021-06-09 - 2021-11-26 - A47L11/24
  • 本发明提供清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统,其中,清洁路径获取方法包括:基于清洁设备的路径、清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量生成清洁设备的清洁路径;清洁设备的状态模式包括扫地状态模式、拖地状态模式、扫拖状态模式和扫拖空闲状态模式中的一种或多种;清洁路径包括与清洁设备的状态模式对应的扫地路径、拖地路径、扫拖路径和扫拖空闲路径种的一种或多种。通过清洁设备获取不同清洁状态模式下的清洁路径,将清洁路径区别展示在环境地图中,便于用户观察并比对实际清洁效果,并让用户更明确的看到扫地机器人在哪里工作,分别实行了何种清洁,便于用户得知有没有漏扫、漏拖、
  • 清洁设备路径地图生成方法系统
  • [发明专利]清洁件、清洁件支架及拖地组件-CN202210042652.6在审
  • 张文凯 - 深圳甲壳虫智能有限公司
  • 2022-01-14 - 2022-04-19 - A47L11/282
  • 本发明涉及一种清洁件、清洁件支架及拖地组件。清洁件支架包括相对的第一端和第二端,清洁件支架能够在撑开状态和收拢状态之间切换,且在收拢状态时,第一端相比于撑开状态更靠近第二端,清洁件支架用于绕设清洁件,在撑开状态清洁件撑开于第一端与所述第二端之间,在收拢状态清洁件松弛且能够从清洁件支架脱出。上述清洁件支架,可用于绕设清洁件并应用于清洁机器人。当用户需要拆装清洁件时,只需调整清洁件支架至收拢状态,即可方便地将清洁件从清洁件支架拆下或者将清洁件安装于清洁件支架,从而提升使用的便利性。
  • 清洁支架拖地组件
  • [发明专利]表面清洁方法及表面清洁设备-CN202110801846.5有效
  • 曹传源;唐成;段飞;钟亮 - 北京顺造科技有限公司
  • 2021-07-15 - 2022-08-09 - A47L11/30
  • 本公开提供一种表面清洁方法,其包括:表面清洁设备获得启动清洁信号,以使得表面清洁设备处于清洁作业流程;对表面清洁设备进行自检,获取表面清洁设备的当前状态;根据表面清洁设备的当前状态,判断表面清洁设备是否满足工作条件;当表面清洁设备不满足工作条件时,控制表面清洁设备处于非工作状态;当表面清洁设备满足工作条件时,获取清洁部的当前状态;并且根据清洁部的当前状态,判断清洁部是否正常工作;当清洁部不能正常工作时,控制表面清洁设备处于非工作状态;以及当清洁部能正常工作时,以预设工作模式对待清洁的表面进行清洁。本公开还提供一种表面清洁设备。
  • 表面清洁方法设备
  • [发明专利]基站及清洁机器人系统-CN202110309140.7在审
  • 不公告发明人 - 深圳市银星智能科技股份有限公司
  • 2021-03-23 - 2021-06-11 - A47L11/282
  • 本发明涉及清洁机器人领域,提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基底、清洁装置和触发结构,清洁装置具有停放于第一工位的自然状态,以及停放于第二工位的工作状态清洁装置至少在工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁;触发结构与清洁装置连接,触发结构在清洁机器人移动至基底上的预设位置时被触发,并使清洁装置从自然状态切换至工作状态。基站在清洁机器人未抵达预设位置的期间使清洁装置处于自然状态,以降低干涉程度,从而可便于清洁机器人进出基站,且延长清洁装置的使用寿命;而在清洁机器人抵达预设位置时,通过触发结构使清洁装置切换至工作状态,以通过清洁装置对清洁机器人的清洁布进行清洁
  • 基站清洁机器人系统
  • [实用新型]基站及清洁机器人系统-CN202120589578.0有效
  • 不公告发明人 - 深圳市银星智能科技股份有限公司
  • 2021-03-23 - 2022-01-21 - A47L11/28
  • 本实用新型涉及清洁机器人领域,提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基底、清洁装置和触发结构,清洁装置具有停放于第一工位的自然状态,以及停放于第二工位的工作状态清洁装置至少在工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁;触发结构与清洁装置连接,触发结构在清洁机器人移动至基底上的预设位置时被触发,并使清洁装置从自然状态切换至工作状态。基站在清洁机器人未抵达预设位置的期间使清洁装置处于自然状态,以降低干涉程度,从而可便于清洁机器人进出基站,且延长清洁装置的使用寿命;而在清洁机器人抵达预设位置时,通过触发结构使清洁装置切换至工作状态,以通过清洁装置对清洁机器人的清洁布进行清洁
  • 基站清洁机器人系统
  • [发明专利]清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质-CN202210389958.9在审
  • 郭振科;杨雯 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-14 - 2023-10-27 - A47L11/282
  • 本申请涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:响应于对清洁设备的自清洁指令,确定清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件;在设备状态未满足自清洁条件的情况下,调整设备状态,以使调整后的设备状态满足自清洁条件;在设备状态调整后,确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式;控制清洁设备按照自清洁模式工作;可以解决在电量不满足电量要求时,需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁,自清洁启动效率较低的问题;由于在设备状态调整后,确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式,并控制清洁设备按照清洁模式工作,所以只需要接收一次自清洁指令即可开始自清洁,因此,可以提高自清洁启动的效率。
  • 清洁设备方法存储介质
  • [发明专利]一种清洁控制方法及清洁机器人-CN202110875699.6有效
  • 陈章东;潘发兰;李昂;郭盖华 - 深圳乐动机器人股份有限公司
  • 2021-07-30 - 2023-03-14 - A47L11/28
  • 本发明公开了一种清洁机器人及其清洁控制方法,清洁控制方法包括:获取清洁机器人的清洁任务,根据所述清洁任务确定所述清洁机器人的清洁模式;根据所述清洁模式确定所述清洁机器人的清洁组件的工作状态,所述工作状态包括所述清洁组件回到所述清洁机器人机身内的第一工作状态,以及所述清洁组件伸出所述清洁机器人机身外的第二工作状态;控制所述清洁组件在确定的工作状态下执行所述清洁任务。上述清洁控制方法,解决机器人在进行沿边清洁即对障碍物边缘进行清洁时的漏清洁问题,具有清洁覆盖率高的特点。
  • 一种清洁控制方法机器人
  • [实用新型]清洁装置及其应用的清洁机构-CN202320200604.5有效
  • 黄竹生;程连鹏 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-09-19 - A47L11/24
  • 本申请公开了一种清洁装置及其应用的清洁机构。该清洁装置包括:遮挡件;清洁组件,可移动地设于遮挡件,清洁组件用于对待清洁面进行清洁,其中清洁组件具有第一状态和第二状态,第一状态下的清洁组件移动至遮挡件背离待清洁面的一侧,第二状态下的清洁组件移动至遮挡件朝向待清洁面的一侧;以及联动件,联动件与遮挡件之间能够绕联动件的中心轴线相对转动,以带动清洁组件绕该中心轴线移动,使得清洁组件在第一状态和第二状态之间切换。通过上述方式,本申请能够降低清洁组件对待清洁面造成二次污染的风险,并且有利于减小清洁装置整体的体积以及降低清洁组件在状态切换过程中与其它结构干涉碰撞的风险。
  • 清洁装置及其应用机构

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