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- [发明专利]一种无能源自清洁建筑玻璃幕墙-CN202211001964.9在审
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杨木俭
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杨木俭
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2022-08-20
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2022-11-25
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A47L1/02
- 本发明涉及一种无能源自清洁建筑玻璃幕墙,属于玻璃幕墙清洁技术领域,其包括主架、触发机构与清洁机构,主架内安装有框架,框架内安装有玻璃幕墙,主架的顶部设置有上罩壳,触发机构设置在抵推状态与回拉状态之间切换,清洁机构设置在收纳状态、伸出状态以及清洁状态之间切换,抵推状态下的触发机构使清洁机构由收纳状态切换为伸出状态,使清洁机构伸出上罩壳且清洁机构的清洁端位置与玻璃幕墙的外壁位置相匹配,回拉状态下的触发机构牵引伸出状态的清洁机构返回至上罩壳内,使清洁机构切换为收纳状态,伸出状态下的清洁机构被雨水触发切换为清洁玻璃幕墙的清洁状态,触发机构被雨水触发实现状态切换。
- 一种无能源自清洁建筑玻璃幕墙
- [发明专利]清洁件支架-CN202210042650.7在审
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张文凯
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深圳甲壳虫智能有限公司
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2022-01-14
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2022-04-19
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A47L11/24
- 本发明涉及一种清洁件支架。清洁件支架可用于绕设清洁件并应用于清洁机器人。清洁件支架具有撑开状态和收拢状态,在撑开状态时,清洁件撑开于驱动部与引导部之间,清洁机器人可利用绕设有清洁件的清洁件支架实现拖地功能;在收拢状态时,驱动部相比于撑开状态靠近引导部,使得清洁件相比于撑开状态而言发生松弛,进而使得清洁件能够从清洁件支架脱出。当用户需要拆装清洁件时,只需调整清洁件支架至收拢状态,即可方便地将清洁件从清洁件支架拆下或者将清洁件安装于清洁件支架,从而提升使用的便利性。
- 清洁支架
- [发明专利]清洁件、清洁件支架及拖地组件-CN202210042652.6在审
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张文凯
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深圳甲壳虫智能有限公司
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2022-01-14
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2022-04-19
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A47L11/282
- 本发明涉及一种清洁件、清洁件支架及拖地组件。清洁件支架包括相对的第一端和第二端,清洁件支架能够在撑开状态和收拢状态之间切换,且在收拢状态时,第一端相比于撑开状态更靠近第二端,清洁件支架用于绕设清洁件,在撑开状态时清洁件撑开于第一端与所述第二端之间,在收拢状态时清洁件松弛且能够从清洁件支架脱出。上述清洁件支架,可用于绕设清洁件并应用于清洁机器人。当用户需要拆装清洁件时,只需调整清洁件支架至收拢状态,即可方便地将清洁件从清洁件支架拆下或者将清洁件安装于清洁件支架,从而提升使用的便利性。
- 清洁支架拖地组件
- [发明专利]表面清洁方法及表面清洁设备-CN202110801846.5有效
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曹传源;唐成;段飞;钟亮
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北京顺造科技有限公司
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2021-07-15
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2022-08-09
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A47L11/30
- 本公开提供一种表面清洁方法,其包括:表面清洁设备获得启动清洁信号,以使得表面清洁设备处于清洁作业流程;对表面清洁设备进行自检,获取表面清洁设备的当前状态;根据表面清洁设备的当前状态,判断表面清洁设备是否满足工作条件;当表面清洁设备不满足工作条件时,控制表面清洁设备处于非工作状态;当表面清洁设备满足工作条件时,获取清洁部的当前状态;并且根据清洁部的当前状态,判断清洁部是否正常工作;当清洁部不能正常工作时,控制表面清洁设备处于非工作状态;以及当清洁部能正常工作时,以预设工作模式对待清洁的表面进行清洁。本公开还提供一种表面清洁设备。
- 表面清洁方法设备
- [发明专利]基站及清洁机器人系统-CN202110309140.7在审
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不公告发明人
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深圳市银星智能科技股份有限公司
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2021-03-23
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2021-06-11
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A47L11/282
- 本发明涉及清洁机器人领域,提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基底、清洁装置和触发结构,清洁装置具有停放于第一工位的自然状态,以及停放于第二工位的工作状态,清洁装置至少在工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁;触发结构与清洁装置连接,触发结构在清洁机器人移动至基底上的预设位置时被触发,并使清洁装置从自然状态切换至工作状态。基站在清洁机器人未抵达预设位置的期间使清洁装置处于自然状态,以降低干涉程度,从而可便于清洁机器人进出基站,且延长清洁装置的使用寿命;而在清洁机器人抵达预设位置时,通过触发结构使清洁装置切换至工作状态,以通过清洁装置对清洁机器人的清洁布进行清洁
- 基站清洁机器人系统
- [实用新型]基站及清洁机器人系统-CN202120589578.0有效
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不公告发明人
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深圳市银星智能科技股份有限公司
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2021-03-23
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2022-01-21
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A47L11/28
- 本实用新型涉及清洁机器人领域,提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括基底、清洁装置和触发结构,清洁装置具有停放于第一工位的自然状态,以及停放于第二工位的工作状态,清洁装置至少在工作状态能够用于对清洁机器人的清洁布进行清洁;触发结构与清洁装置连接,触发结构在清洁机器人移动至基底上的预设位置时被触发,并使清洁装置从自然状态切换至工作状态。基站在清洁机器人未抵达预设位置的期间使清洁装置处于自然状态,以降低干涉程度,从而可便于清洁机器人进出基站,且延长清洁装置的使用寿命;而在清洁机器人抵达预设位置时,通过触发结构使清洁装置切换至工作状态,以通过清洁装置对清洁机器人的清洁布进行清洁
- 基站清洁机器人系统
- [发明专利]清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质-CN202210389958.9在审
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郭振科;杨雯
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追觅创新科技(苏州)有限公司
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2022-04-14
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2023-10-27
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A47L11/282
- 本申请涉及清洁设备的自清洁方法、清洁设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:响应于对清洁设备的自清洁指令,确定清洁设备的设备状态是否满足预设的自清洁条件;在设备状态未满足自清洁条件的情况下,调整设备状态,以使调整后的设备状态满足自清洁条件;在设备状态调整后,确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式;控制清洁设备按照自清洁模式工作;可以解决在电量不满足电量要求时,需要接收两次自清洁指令才会开始自清洁,自清洁启动效率较低的问题;由于在设备状态调整后,确定清洁设备中清洁组件的自清洁模式,并控制清洁设备按照清洁模式工作,所以只需要接收一次自清洁指令即可开始自清洁,因此,可以提高自清洁启动的效率。
- 清洁设备方法存储介质
- [实用新型]清洁装置及其应用的清洁机构-CN202320200604.5有效
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黄竹生;程连鹏
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科沃斯机器人股份有限公司
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2023-02-13
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2023-09-19
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A47L11/24
- 本申请公开了一种清洁装置及其应用的清洁机构。该清洁装置包括:遮挡件;清洁组件,可移动地设于遮挡件,清洁组件用于对待清洁面进行清洁,其中清洁组件具有第一状态和第二状态,第一状态下的清洁组件移动至遮挡件背离待清洁面的一侧,第二状态下的清洁组件移动至遮挡件朝向待清洁面的一侧;以及联动件,联动件与遮挡件之间能够绕联动件的中心轴线相对转动,以带动清洁组件绕该中心轴线移动,使得清洁组件在第一状态和第二状态之间切换。通过上述方式,本申请能够降低清洁组件对待清洁面造成二次污染的风险,并且有利于减小清洁装置整体的体积以及降低清洁组件在状态切换过程中与其它结构干涉碰撞的风险。
- 清洁装置及其应用机构
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