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[发明专利]一种夹持式残膜回收机-CN201010609168.4无效
发明人：王吉奎;张红艳;李斌;蒋蓓;谷趁趁 -专利权人：石河子大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持式残膜回收机，属农业机械领域，包括牵引装置、传动系统、残膜箱、地轮和残膜回收装置，残膜回收装置由夹持残膜捡拾轮、链齿耙式残膜输送装置、底板、脱膜轮和仿形轮组成，夹持残膜捡拾轮由链轮、四排夹子、推杆、夹子支架、复位弹簧、挡块和凸轮组成，夹子下端设有拨叉，链齿耙式残膜输送装置上设有多排齿杆，残膜回收装置通过铰接的方式设在残膜箱后侧，夹持残膜捡拾机构设在残膜回收装置的下端，仿行地轮设在残膜回收装置的下端后侧，底板设在链齿耙式残膜输送装置的下侧，脱膜轮设在残膜回收装置上端。本发明作业速度高，能收起小片残膜，残膜回收率高，可满足残膜回收的要求。
一种夹持式残膜回收

[发明专利]一种残膜回收打捆机-CN201710691194.8在审
发明人：廖培旺;宫建勋;李伟;张爱民;孙冬霞;禚冬玲;刘凯凯;王仁兵;王成;曹龙龙;宋庆奎;张瑛;孙建胜 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种残膜回收打捆机，包括残膜回收装置、连接机架、圆捆机、导流板、限深轮和万向节，所述残膜回收装置设置于所述圆捆机的前端，所述残膜回收装置通过所述连接机架与所述圆捆机连接，所述导流板设置于所述残膜回收装置后端与所述圆捆机前端底部的喂入口之间，所述限深轮设置于所述残膜回收装置前端，所述万向节设置于所述残膜回收装置顶部，所述万向节用于为所述残膜回收装置和所述圆捆机传递动力；本发明提供的残膜回收打捆机在残膜回收过程中挑膜辊不会被缠绕，回收残膜的同时能够同时回收根茬，回收效率更高，对残膜的处理效果更好，不会造成二次污染。
一种回收打捆

[实用新型]一种残膜回收打捆机-CN201721011049.2有效
发明人：廖培旺;宫建勋;李伟;张爱民;孙冬霞;禚冬玲;刘凯凯;王仁兵;王成;曹龙龙;宋庆奎;张瑛;孙建胜 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残膜回收打捆机，包括残膜回收装置、连接机架、圆捆机、导流板、限深轮和万向节，所述残膜回收装置设置于所述圆捆机的前端，所述残膜回收装置通过所述连接机架与所述圆捆机连接，所述导流板设置于所述残膜回收装置后端与所述圆捆机前端底部的喂入口之间，所述限深轮设置于所述残膜回收装置前端，所述万向节设置于所述残膜回收装置顶部，所述万向节用于为所述残膜回收装置和所述圆捆机传递动力；本实用新型提供的残膜回收打捆机在残膜回收过程中挑膜辊不会被缠绕，回收残膜的同时能够同时回收根茬，回收效率更高，对残膜的处理效果更好，不会造成二次污染。
一种回收打捆

[实用新型]仿形夹指链式残膜回收机-CN201821376703.4有效
发明人：罗勇军;王吉奎;陈亚茹 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形夹指链式残膜回收机，包括牵引装置，机架，收膜装置，仿形装置，地轮传动系统，清杂装置，残膜回收箱，地轮，拉杆，边膜铲；该残膜回收机能够将地面不平整的田间的残膜回收干净，残膜不易缠绕收膜工作部件，能连续稳定回收作业，且回收的残膜中杂质含量低。该机具有可仿形、结构简单、残膜回收作业效率高等、工作稳定等优点，能满足回收残膜的要求。
残膜回收机残膜回收仿形夹残膜链式地轮传动系统本实用新型回收仿形装置工作部件工作稳定回收残膜牵引装置清杂装置收膜装置作业效率边膜地轮仿形拉杆收膜缠绕平整田间

[发明专利]残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置-CN202010352870.0在审
发明人：陈小斌;杨兴勇;周建东;王敏;陈磊;张增;李翔;赵建华;张志强;薛宏;陈小婷;张伟亮;吕真;余强;丁华建;陈智 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，涉及农业机械领域。残膜回收机构包括架体、设置于架体的起膜铲、取膜装置及位于取膜装置后侧的传送带，起膜铲设置于架体底部并朝向架体的前下方延伸；取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧，取膜装置包括挑膜齿，挑膜齿能够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端，位于取膜装置后端的挑膜齿缩进以将残膜输送至传送带。上述残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，均能够有效提高残膜回收效率、残膜回收率以及回收的残膜的质量，同时秸秆粉碎残膜回收分离装置实现了秸秆粉碎残膜回收杂物分离一体化。
回收机构装置秸秆粉碎分离

[实用新型]残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置-CN202020679875.X有效
发明人：陈小斌;杨兴勇;周建东;王敏;陈磊;张增;李翔;赵建华;张志强;薛宏;陈小婷;张伟亮;吕真;余强;丁华建;陈智 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，涉及农业机械领域。残膜回收机构包括架体、设置于架体的起膜铲、取膜装置及位于取膜装置后侧的传送带，起膜铲设置于架体底部并朝向架体的前下方延伸；取膜装置设置于架体的底部且位于起膜铲的上侧，取膜装置包括挑膜齿，挑膜齿能够自取膜筒的下端伸出并挑起起膜铲上的残膜后保持伸出状态依次自取膜筒的下端、前端、上端运行至后端，位于取膜装置后端的挑膜齿缩进以将残膜输送至传送带。上述残膜回收机构及装置、秸秆粉碎残膜回收分离装置，均能够有效提高残膜回收效率、残膜回收率以及回收的残膜的质量，同时秸秆粉碎残膜回收分离装置实现了秸秆粉碎残膜回收杂物分离一体化。
回收机构装置秸秆粉碎分离

[发明专利]丘陵地碎土塑料残膜回收复式作业机-CN201810581106.3在审
发明人：陈小兵;杨斌;刘燕;袁栋;丁艳;夏敏;徐敏;万俸臣;吴瑞莲 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公布一种丘陵地碎土塑料残膜回收复式作业机，属于农业机械技术领域。包括行走装置和机具架，行走装置上有传动箱，机具架下依次安装有相互平行的碎土刀轴、残膜回收轴、残膜剥离轴；传动箱、碎土刀轴、残膜回收轴、残膜剥离轴通过传动机构依次连接；碎土刀轴上安装有均布的切土刀；切土刀的两侧固定有碎土刀；残膜回收轴上安装有均布的残膜回收刀；残膜回收刀顺时针倾斜；残膜剥离轴上安装有均布的残膜剥离齿；残膜剥离齿与残膜回收刀相互交错；残膜剥离轴、残膜剥离齿的下后方设有残膜回收料斗。本发明可以在丘陵地上作业；可以一次完成丘陵地碎土、塑料残膜捡拾、回收复式作业，具有作业效果好、作业效率高、作业成本低等优点。
残膜回收残膜剥离轴碎土刀塑料残膜剥离齿丘陵地均布碎土复式作业机行走装置传动箱机具架切土刀回收农业机械技术复式作业一次完成依次连接作业成本作业效果作业效率顺时针捡拾料斗平行交错丘陵

[发明专利]农田残膜回收机-CN201210189392.1无效
发明人：王玉刚;孙光明;张孝山;吉祖双;穆利安;王桂萍;冯全杰;赵伟;许江涛;李长玲 -专利权人：新疆天鹅现代农业机械装备有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农田残膜回收机，其特点在于：由机架、牵引装置、动力输入装置、行走地轮、清杂装置、残膜捡拾装置、残膜清理装置和残膜回收装置构成；清杂装置设在牵引装置后；所述残膜捡拾装置设在清杂装置后；所述残膜清理装置设在残膜捡拾装置斜上方；所述残膜回收装置设在残膜清理装置后，残膜回收装置由吸膜管和收集箱构成；本发明解决了农田种植使用地膜的回收问题，并对土地规模化使用地膜的回收，尤其是在多年种植中，地膜在土地中残留量大，回收困难起到了积极的清理回收作用，本发明从而避免了遗留在土地中的残膜对土地的污染。
农田回收

[实用新型]农田残膜回收机-CN201220271522.1有效
发明人：王玉刚;孙光明;张孝山;吉祖双;穆利安;王桂萍;冯全杰;赵伟;许江涛;李长玲 -专利权人：新疆天鹅现代农业机械装备有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农田残膜回收机，其特点在于：由机架、牵引装置、动力输入装置、行走地轮、清杂装置、残膜捡拾装置、残膜清理装置和残膜回收装置构成；清杂装置设在牵引装置后；所述残膜捡拾装置设在清杂装置后；所述残膜清理装置设在残膜捡拾装置斜上方；所述残膜回收装置设在残膜清理装置后，残膜回收装置由吸膜管和收集箱构成；本实用新型解决了农田种植使用地膜的回收问题，并对土地规模化使用地膜的回收，尤其是在多年种植中，地膜在土地中残留量大，回收困难起到了积极的清理回收作用，本实用新型从而避免了遗留在土地中的残膜对土地的污染。
农田回收

[发明专利]一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统-CN202110646963.9在审
发明人：施丽莉;顾峰玮;胡志超;吴峰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所述残膜回收机器人到达所述阶段运行路径的终点时，控制所述残膜回收机器人执行卸膜作业；控制收集机器人在其负责的各所述残膜回收机器人的阶段运行路径的终点之间运动；控制所述收集机器人每到一个终点收集对应的所述残膜回收机器人卸下的残膜本发明的用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统可实现所有残膜回收机器人与手机机器人的有序调度与残膜收集，回收效率高。
一种用于回收机器人调度方法装置系统

[发明专利]农田残膜污染监管系统及其应用方法-CN202310245523.1在审
发明人：张若宇;杨健康;翟志强;孟庆建;邱发松;王德阳 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于农田残膜污染监管技术领域，一种农田残膜污染监管系统，主要包括秋收后残膜回收机、春播前残膜回收机、无人机、服务器、移动用户端；其应用方法，是利用所述的秋收后残膜回收机以及安装的秋收后残膜回收监管系统、无人机、无人机残膜污染核验系统、春播前残膜回收机以及安装的春播前残膜回收监管系统，通过运动相机和机载相机获取残膜回收后的图像，在农田残膜污染监管信息平台上获得回收后农田残留的残膜覆盖率；本发明结合深度学习、图像处理、物联网技术，利用快捷的数据采集、上传和处理，实现不同阶段的高效准确的农田残膜污染的监测和核验，是一种高效便捷、经济实用的农田残膜污染监管系统及应用方法。
农田污染监管系统及其应用方法

[发明专利]残膜和杂物分离回收机-CN201610117483.2在审
发明人：陈智;田建民;万平;田巧环;彭粒;宋智超;杨术明;丁文捷;赵生军;王烨;杨晓瑜;王利;辛国智;任俊林;杨树川;张佃平;李培富;王昱潭;张兵兵;陈小婷;张伟亮;赵建华;吕真;李建忠 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种残膜和杂物分离回收机包括架体、动力传动装置、风机、挑膜转滚、起膜齿和残膜回收箱，架体的前端配装悬挂牵引架，动力传动装置、风机、挑膜转滚和残膜回收箱配装在架体上，挑膜转滚位于残膜回收箱的前端，起膜齿的一端固定安装在架体的底部，且位于残膜回收箱的下方，起膜齿的数量不少于三；动力传动装置带动风机和挑膜转滚转动，拖拉机与悬挂牵引架配装，拖拉机的动力输出轴与动力传动装置配装。拖拉机牵引带动动力传动装置，动力传动装置带动风机和挑膜转滚转动，起膜齿将田地的残膜挑起，当残膜到达残膜回收箱的开口位置，风机将挑膜转滚上的残膜吹入残膜回收箱内。本发明可很好的回收残膜和杂物，解决了残膜难以回收的问题。
杂物分离回收

[发明专利]一种残膜回收机-CN202310759315.3在审
发明人：李翔;杨发展;彭粒;王利峰;王永华;周辉;张锴;茂枭杰;王晓东;茂国军;马静 -专利权人：青铜峡市民乐农业机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种残膜回收机，所述残膜回收机设置有所述缠膜装置，在残膜回收机作业时，被所述筛分筒带起的残膜落到所述缠膜线上，缠膜线带着残膜被压缩机构带动不断做出搓绳动作的多条缠膜线能够将残膜搓住压缩为一股本发明对现有技术进行了改进，所述缠膜装置能够增加残膜回收机回收残膜的压缩率，从而减小等质量的残膜的体积，进而降低运输成本，提高残膜回收机的工作效率。
一种回收

[实用新型]一种运用皮带传导的残膜回收机-CN202221783400.0有效
发明人：田建峰;王立伟;史现都;李山 -专利权人：河北耕耘农业机械制造有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运用皮带传导的残膜回收机，属于农用机械技术领域，包括回收机本体和压实装置，回收机本体用于对棉花地的残膜捡拾、收集、回收和存储，回收机本体后部具有用于存储回收的棉花残膜的腔室；压实装置设于腔室内部，压实装置能够沿直线方向往复推顶并压实残膜，腔室远离回收机本体的一侧具有排出口，打开排出口后压实装置能够推顶残膜排出腔室，解决了残膜回收机用于容纳回收的残膜的腔室内缺少对残膜压实功能的装置技术问题，具有能够对腔室内部的残膜进行推顶压实，使残膜呈压扁装置，利于回收存储大量残膜，利于残膜后期处理的排出的技术效果。
一种运用皮带传导回收

[发明专利]一种流化浮选分离回收农田残膜的方法及装置-CN202010670963.8有效
发明人：胡灿;李洁;贺小伟;王旭峰;郭文松;王龙;陈墨;赵鹏飞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农田残膜回收再利用技术领域，具体涉及一种流化浮选分离回收农田残膜的方法及装置。该装置包括依次设置的流化制备池、流化浮选池和残膜收集池，所述流化制备池为流化浮选池提供流化溶液，所述流化浮选池的顶部转动设置有浮选网板，浮选网板带动残膜向残膜收集池收集，残膜收集池的底部设有残膜过滤网。回收方法包括步骤1：残膜粉碎与田间杂物筛选；步骤2：流化浮选，2.1流化溶液的制备，2.2残膜流化浮选；步骤3：残膜冲洗与收集；步骤4：烘干处理，即得到回收残膜。本发明对回收后的农田残膜与残茬、土块等田间杂物进行流化浮选分离，再清洗干燥，得到干净可再回收利用的碎膜，达到了农田残膜干净可回收再利用的目标。
一种流化浮选分离回收农田方法装置

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