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[发明专利]指令动作的确认方法、指令装置及电子装置-CN201210199941.3无效
发明人：张倩 -专利权人：上海鼎为软件技术有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明提供一种指令动作的确认方法，包括：提供取消轨迹，形成对应的取消指令；检测指令动作及指令动作轨迹，当检测到所述指令动作轨迹内包含有与所述取消轨迹匹配的轨迹，则确认所述指令动作内包含有所述取消指令，取消与所述取消指令相邻的操作指令本发明还提供一种指令装置及电子装置。用以解决用户误发出操作指令后，无法取消所述操作指令及阻止所述指令执行的问题。
指令动作确认方法装置电子

[发明专利]一种自然语言轨迹指令生成方法、装置及存储介质-CN202310411770.4在审
发明人：陈启军;王柳懿;刘成菊;何宗涛;党荣浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半监督学习的自然语言轨迹指令生成方法、装置及存储介质，其中方法包括：构建轨迹‑指令生成器和轨迹‑指令匹配器；采集候选导航点，生成有限条轨迹并标注自然语言指令，形成有标签数据集，并随机生成轨迹路线以形成无标签数据集；利用有标签数据集分别训练轨迹‑指令生成器和轨迹‑指令匹配器；基于无标签数据集，利用轨迹‑指令生成器生成对应的伪标签，使用轨迹‑指令匹配器过滤质量低的伪标签；将过滤后的伪标签数据集与有标签数据集合并，精炼轨迹‑指令生成器；重复上述步骤，直到轨迹‑指令匹配器判断无低质量伪标签，或达到重复轮数上限。
一种自然语言轨迹指令生成方法装置存储介质

[发明专利]数据处理、操作指令识别方法、装置、设备和介质-CN202011071388.6在审
发明人：杨俊川;甄洪波;白金蓬;黎清顾 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理、操作指令识别方法、装置、设备和介质，该方法中终端获取预先保存的操作指令与采集的第一眼球运动轨迹的对应关系，并针对每个操作指令，根据该操作指令对应的每个第一眼球运动轨迹，确定该操作指令对应的目标眼球运动轨迹，根据确定的每个操作指令对应的目标眼球运动轨迹，对保存的每个操作指令对应的眼球运动轨迹进行更新。由于该方法可以针对每个操作指令，确定出该用户针对该操作指令对应的目标眼球运动轨迹，并对保存的每个操作指令对应的眼球运动轨迹进行更新，从而使得更新后的操作指令与眼球运动轨迹的对应关系可以更加匹配用户针对每种操作指令的眼球运动轨迹，提高了基于眼球运动轨迹进行终端控制时的准确性。
数据处理操作指令识别方法装置设备介质

[发明专利]解锁触摸屏的方法和装置-CN201210544739.X在审
发明人：饶孟良 -专利权人：腾讯科技（武汉）有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：所述方法包括：识别触摸屏中输入的滑动轨迹；比较所述输入的滑动轨迹和预设滑动轨迹得到与所述输入的滑动轨迹相关的预设滑动轨迹；根据所述预设滑动轨迹对应的触发操作生成触发指令；执行所述触发指令。所述装置包括：识别模块，用于识别触摸屏中输入的滑动轨迹；比较模块，用于比较所述输入的滑动轨迹和预设滑动轨迹得到与所述输入的滑动轨迹相关的预设滑动轨迹；指令生成模块，用于根据所述预设滑动轨迹对应的触发操作生成触发指令；执行模块，用于执行所述触发指令。
解锁触摸屏方法装置

[发明专利]一种通过眼睛操作智能手机的方法-CN201710445765.X在审
发明人：王应祥 -专利权人：王应祥
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种通过眼睛操作智能手机的方法，包括以下步骤：步骤1：获取眼睛在屏幕上注视点的移动轨迹，作为目光轨迹；步骤2：在所述屏幕上设置虚拟的指令轨迹，当所述目光轨迹与所述指令轨迹重合度达到A％时，执行所述指令轨迹对应的操作指令通过眼睛在屏幕上注视点的移动轨迹判断用户的操作目的，或根据眼睛在屏幕上注视点的移动轨迹自动执行设定的操作，从而完成对智能手机的简单操作，这样的操作简单且方便用户对智能手机的控制；通过对比所述移动轨迹和指令轨迹的重合度实现对用户目的判断，方法简单有效且易实现，另外，在指令轨迹上增加时间停顿点，增大判断用户操作目的的准确率。
指令轨迹移动轨迹智能手机注视点屏幕重合度操作指令用户操作自动执行准确率停顿虚拟

[发明专利]一种连续轨迹指令的控制方法、系统及相关组件-CN202210697778.7在审
发明人：何耀滨;尚波 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种连续轨迹指令的控制方法、系统及相关组件，涉及运动控制领域，应用于运动控制的轨迹指令控制，该控制方法包括：若运动设备的当前控制模式为以非零速度衔接连续指令的衔接模式，获取衔接模式对应的预设衔接速度；判断预设衔接速度是否满足衔接要求；若是，则令实际衔接速度为预设衔接速度；若否，则令实际衔接速度为0；将当前轨迹指令的终点速度和下一轨迹指令的起点速度均设置为实际衔接速度，以使运动设备以实际衔接速度通过当前轨迹指令的终点并执行下一轨迹指令本申请的控制方法消除了过切发生的可能性，同时在最大程度上保证了连续轨迹指令之间速度的连续性，速度启停频率降低，指令执行效率较高。
一种连续轨迹指令控制方法系统相关组件

[发明专利]数值控制装置-CN201711078464.4有效
发明人：手塚淳一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：数值控制装置具备：指令位置计算部，其基于加工程序计算指令位置信息；指令轨迹计算部，其基于指令位置信息计算指令轨迹信息；推定实际位置计算部，其基于指令位置信息和驱动机构的传递特性信息计算推定实际位置信息；推定实际轨迹计算部，其基于推定实际位置信息计算推定实际轨迹信息；轨迹误差计算部，其基于指令轨迹信息和推定实际轨迹信息计算轨迹误差；加工时间计算部，其基于推定实际轨迹信息计算加工时间；加加速度计算部，其基于推定实际位置信息计算各轴的加加速度；评价值计算部，其基于轨迹误差、加工时间以及加加速度计算评价值。
推定计算部实际轨迹实际位置信息数值控制装置轨迹误差信息计算指令位置信息加速度计算计算指令指令轨迹加工评价值计算部时间计算部传递特性轨迹信息加工程序评价指标驱动机构实际位置指令位置变更

[发明专利]一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置-CN202111498054.1在审
发明人：陈小平;黎永志 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置，该方法包括：获取智能拖鞋轨迹信息集合；智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息；根据智能拖鞋轨迹信息集合，确定出目标清扫轨迹集合；目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹；根据目标清扫轨迹集合和预设的轨迹清扫规则，确定清扫指令集合；清扫指令集合包括若干个清扫指令；清扫指令用于指示智能清扫设备进行清扫作业。可见，本发明能够对智能拖鞋轨迹信息进行处理得到目标清扫轨迹，进而利用轨迹清扫规则对目标清扫轨迹进行处理，得到用于指示智能清扫设计进行清扫作业的清扫指令，有利于提高智能清扫设备的靶向清扫能力，进而改善清洁效果
一种智能清扫设备自动化控制方法装置

[发明专利]基于工业互联网的自动导引方法、系统、设备及存储介质-CN202110463349.9有效
发明人：费晓霞 -专利权人：上海德衡数据科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了基于工业互联网的自动导引方法、系统、设备及存储介质，根据自动导引指令对自动导引指令的识别初始行驶轨迹和识别终止行驶轨迹得到自动导引指令的识别行驶轨迹范围，比较识别行驶轨迹范围与样本轨迹划分的区分识别修正模型与识别终止模型的许可误差范围值，若识别行驶轨迹范围超过许可误差范围值，为识别终止模型，否则，为识别修正模型。本申请通过比较所述自动导引指令的识别行驶轨迹范围与根据样本轨迹划分的区分识别修正模型与识别终止模型的许可误差范围值得到自动导引指令是识别终止模型还是识别修正模型，解决了由于行驶轨迹范围的轨迹与样本轨迹的差异，导致与样本轨迹存在误差的现象，从而使得到的行驶轨迹不精确的问题。
基于工业互联网自动导引方法系统设备存储介质

[发明专利]运动轨迹的生成方法和装置-CN202010989755.4在审
发明人：李文松 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的生成方法和装置。其中，该方法包括：获取测试指令，其中，测试指令用于生成目标对象的运动轨迹，测试指令包括：轨迹类型和轨迹参数；基于测试指令，将轨迹类型和轨迹参数与多条预设运动轨迹进行匹配，确定目标运动轨迹，其中，多条预设运动轨迹中每条预设运动轨迹分别用于表征目标对象在游戏场景中，基于不同初始条件从开始运动至停止运动的过程中的运动信息；显示目标运动轨迹。本发明解决了相关技术中运动轨迹的生成方法局限性较大的技术问题。
运动轨迹生成方法装置

[发明专利]一种机器人的轨迹规划方法、装置、设备及介质-CN202111565697.3在审
发明人：叶根 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的轨迹规划方法、装置、设备及介质，包括：获取机器人对应的运动指令；其中，所述运动指令携带所述机器人的轨迹规划参数，并且，所述轨迹规划参数包括第一路径规划参数；基于所述第一路径规划参数匹配缓冲区中的历史规划轨迹，以得到与所述第一路径规划参数匹配的目标匹配轨迹；其中，所述历史规划轨迹为基于历史运动指令确定的规划轨迹；基于所述目标匹配轨迹确定当前运动指令对应的规划轨迹。能够提升机器人的轨迹规划效率，并且无需用户指定重复运动指令区间，避免了用户使用复杂度的提升，进行插补时，无需等到前面的运动指令执行完，轨迹速度降为0再进行规划，避免了对机器人动作流畅度的影响。
一种机器人轨迹规划方法装置设备介质

[发明专利]一种基于轨迹执行指令的方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201980073413.3在审
发明人：袁洪烈 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种基于轨迹执行指令的方法，应用于电子设备中，该方法包括：获取操作轨迹(S101)；检测操作轨迹与预设基准轨迹是否相匹配(S103)；以及当操作轨迹与基准轨迹相匹配时，执行相应的操作指令(S105)。以上一种基于轨迹执行指令的方法、电子设备及计算机可读存储介质，直接使用操作轨迹执行相应的操作指令，操作比较快捷。
一种基于轨迹执行指令方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于深度传感设备的控制方法及装置-CN201610008459.5有效
发明人：邹超洋;徐文杰;刘军刚;范威 -专利权人：广州华欣电子科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于深度传感设备的控制方法及装置，该方法包括步骤：获取通过深度传感器采集的手部运动轨迹，基于所述手部运动轨迹确定当前的目标轨迹点集，所述目标轨迹点集包括当前轨迹点以及所述当前轨迹点的相邻轨迹点；对所述目标轨迹点集进行分析，确定所述目标轨迹点集的目标轨迹特征，将所述目标轨迹特征与预设的各指令触发条件的轨迹特征信息进行比对分析，判断是否与对应的指令触发条件相匹配；若匹配，发出匹配的指令触发条件对应的控制指令。发明实施例方案可以满足不同运动轨迹的交互控制需求，且简单稳定、实时，易于工程应用。
基于深度传感设备控制方法装置

[发明专利]清扫设备的运行轨迹规划方法、装置、系统及存储介质-CN202010854247.5在审
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人：苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫设备的运行轨迹规划方法、装置、系统及存储介质，所述清扫设备的运行轨迹规划方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述方法包括：接收清扫设备的初始运行轨迹发送的端点修改指令，并根据所述端点修改指令，对所述初始运行轨迹上的端点进行修改；接收基于经修改的所述端点发送的规划指令，并根据所述规划指令，对所述初始运行轨迹更新，生成所述清扫设备的目标运行轨迹；将所述目标运行轨迹下发到所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行本发明在运行轨迹上设定多个端点，通过对端点的修改来发起规划指令，即可重新规划运行轨迹；操作简便，减少了运行轨迹重新设定的时间，有利于效率的提高。
清扫设备运行轨迹规划方法装置系统存储介质

[发明专利]机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质-CN202010264835.3在审
发明人：黄坚;王跃;刘绍福;约瑟夫;练书均;张丽茵;温伟伟 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人离线程序的添加方法、系统、装置及存储介质，该添加方法包括步骤：获取模板文件，所述模板文件内容包括程序类型、轨迹点的查找方式、轨迹点标识及程序指令；解析所述模板文件，并保存解析后的模板文件以及生成对应的交互界面；通过所述交互界面获取轨迹点或轨迹，以及所述轨迹点或轨迹对应的程序指令；获取确认指令后，将通过交互界面获取的程序指令写入到对应的轨迹点或轨迹，并输出日志文件。该发明可以简化机器人程序指令的写入方法，提高程序指令的复用率及写入效率，有利于团体合作共享。该发明可广泛应用于工业机器人领域。
机器人离线程序添加方法系统装置存储介质

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