“持械”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果74个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多孔腹腔镜手术机器人系统-CN202010017979.9在审
发明人：曾智文;曾林旺 -专利权人：北京仙进机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端；所述持械臂固定于所述伸缩臂的伸缩端。进而实现根据操作部分的动作控制执行部分的动作，来完成腹腔镜手术，执行部分可以完全模仿操作部分的动作，使本发明更容易被学习和操作；执行部分还可以对操作部分的动作进行放大和缩小以分别满足手臂的运动范围和实现精细操作；本发明的持械臂为嵌套齿轮传动
一种多孔腹腔镜手术机器人系统

[发明专利]手术机器人的摆位方法、装置及计算机设备-CN202211027935.X在审
发明人：张阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：控制持镜臂和内窥镜套管连接，根据持镜臂各关节的当前关节值，分别获取持镜臂各关节和手术台车的台车臂各关节的目标关节值，控制持镜臂各关节和台车臂各关节从当前关节值运动到目标关节值，根据持镜臂各关节的目标关节值和持械臂各关节的当前关节值，确定持械臂最优构型，并控制持械臂各关节从当前关节值运动至最优构型。
手术机器人方法装置计算机设备

[实用新型]一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂-CN202020033553.8有效
发明人：曾智文 -专利权人：北京仙进机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂，其特征在于，包括执行臂和执行臂驱动端；所述执行臂和所述执行臂驱动端可拆装连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现执行臂和执行臂驱动端快速分离、扣合，可有效防止腹腔镜手术机器人持械臂的执行臂引起的交叉感染的风险；本实用新型可以得到各执行关节所受的外力，实现对各执行关节所受外力的的实时检测；本实用新型通过锁紧竖杆和定位凹槽的定位功能，实现执行臂和执行臂驱动端的快速扣合，操作简便；本实用新型更换时，只需要更换新的执行臂即可，极大的减少了腹腔镜手术机器人持械臂的更换成本。
一种快速更换腹腔镜手术机器人持械

[发明专利]一种触控装置、智能终端及单兵系统-CN201910054766.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：单正建
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：一种触控装置、智能终端及单兵系统，该系统部署到单兵后，作战人员始终保持双手持械作战状态，从通信、信息读取回到瞄准射击状态仅需要百毫秒，彻底改变今天单兵作战时，因操作数字智能终端导致作战人员单手或手不持械
一种装置智能终端单兵系统

[发明专利]一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统-CN202010017960.4在审
发明人：曾智文 -专利权人：北京仙进机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端；所述持械臂固定于所述伸缩臂的伸缩端。本发明的外力反馈装置可以使操作者操作时手部感受到一定的阻力，增强操作体验感并且可以有效防止操作者误操作；本发明根据外力检测装置测量值控制外力反馈装置提供给操作者手部相应的力反馈，增强操作者操作的体验感和操作的准确性；本发明的持械臂为嵌套齿轮传动
一种有力反馈功能腹腔镜手术机器人系统

[实用新型]一种多孔腹腔镜手术机器人系统-CN202020034193.3有效
发明人：曾智文;曾林旺 -专利权人：北京仙进机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端；所述持械臂固定于所述伸缩臂的伸缩端。进而实现根据操作部分的动作控制执行部分的动作，来完成腹腔镜手术，执行部分可以完全模仿操作部分的动作，使本实用新型更容易被学习和操作；执行部分还可以对操作部分的动作进行放大和缩小以分别满足手臂的运动范围和实现精细操作；本实用新型的持械臂为嵌套齿轮传动
一种多孔腹腔镜手术机器人系统

[实用新型]一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统-CN202020033618.9有效
发明人：曾智文 -专利权人：北京仙进机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统，包括执行部分、操作部分和控制器；其特征在于，所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂；至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上；所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端；所述持械臂固定于所述伸缩臂的伸缩端。本实用新型的外力反馈装置可以使操作者操作时手部感受到一定的阻力，增强操作体验感并且可以有效防止操作者误操作；本实用新型根据外力检测装置测量值控制外力反馈装置提供给操作者手部相应的力反馈，增强操作者操作的体验感和操作的准确性；本实用新型的持械臂为嵌套齿轮传动
一种有力反馈功能腹腔镜手术机器人系统

[实用新型]警用抓捕器-CN201420306019.4有效
发明人：王建明 -专利权人：王建明
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型警用抓捕器在对持械歹徒实施抓捕时，像警用钢叉一样对准歹徒的身体叉去，歹徒的身体会推动推力臂，推力臂带动两侧锁臂紧密的结合在一起将歹徒牢牢的锁住，本实用新型简单实用，在应对持械暴力事件中可发挥至关重要的作用
抓捕

[实用新型]一种单臂平举力量练习设备-CN202320255875.0有效
发明人：程前;丁立业;申建伟;宋洋;赵燕;商永军;郭冬梅;杨策策 -专利权人：日照市体育运动学校
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型实现了射击动作的平举练习支持，是能够模拟持械动作，调动参与持械动作的所有肌群参与的训练器械。解决了现有技术中训练动作不具有针对性，或无法调整配重导致训练效果欠佳的问题。
一种单臂平举力量练习设备

[发明专利]一种手持式模拟钝器-CN202210119426.3在审
发明人：郭志勇;张中华;王佐良 -专利权人：神州凯业（广东）科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：模拟图像或视频画面中的目标会做出受到钝器击打时的相应动作，从而使受训人员在模拟训练系统中练习使用钝器和防卫钝器，主要应用于武装警察部队、公安民警，乃至保安等执法人员进行钝器使用与防卫的训练，也可以应用于实际的持械对抗训练，使得持械对抗训练的过程和结果都数据支撑，使训练结果评判更加精准。
一种手持模拟钝器

[外观设计]手术机器人持械臂-CN202030589022.2有效
发明人：李由;孙强;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人持械臂。2.本外观设计产品的用途：用于安装手术工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人持械

[外观设计]搏力棒(擒敌术持械格斗)-CN202130643318.2有效
发明人：崔同庆;温贺;满建刚;彭耀波;杜振高;朱忠华;刘雪朋;张泽宇;曹恒君 -专利权人：中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搏力棒(擒敌术持械格斗)。2.本外观设计产品的用途：用于对抗性训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搏力棒擒敌持械格斗

[发明专利]分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法-CN201510974525.X有效
发明人：潘博;付宜利;艾跃;王树国;曲效锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明包括主控制台、第一持械臂、第二持械臂、持镜臂、第一手术器械、腹腔镜和第二手术器械，主控制台上设有3D显示系统、3D显示器、第一主操作手、第二主操作手、工控机和工业路由器，腹腔镜安装在持镜臂的持镜端上
手眼协调控制系统手术机器人腹腔镜手术器械主操作手操控镜臂微创手术机器人工业路由器医疗机器人主控制台不一致工控机主控制镜端

[实用新型]短兵持械竞技防护手套-CN202223085545.6有效
发明人：黄鑫乐 -专利权人：黄鑫乐
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及短兵持械竞技防护手套，包括手套本体，所述手套本体的正面固定有手掌部，所述手套本体的背面固定有手背部，所述手套本体的顶端固定有手指部，所述手套本体的底端固定有手腕部，所述手套本体上设有防护机构该短兵持械竞技防护手套，通过在手套本体上设有防护机构，而防护机构分为外防护层与内防护层，可有效提高该手套的防护效果，同时在外防护层上对手背部的防护位置，可根据个体差异进行调整。
持械竞技防护手套

[实用新型]控制系统、持械支撑臂及固位器-CN202222162162.8有效
发明人：魏晖;江业廷;荀小杰 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制系统、持械支撑臂及固位器，控制系统用于对支撑臂的姿态进行控制，支撑臂包括：夹持件、若干连接球、钢丝绳及电机；控制系统包括：驱动模块，用于至少控制电机的正转与反转；力检测模块，用于实时检测钢丝绳的预紧力本申请的有益之处在于：提供一种在连接丝收紧过程中实时检测连接丝的预紧力以使关节球之间的保持合适压力的控制系统、持械支撑臂及固位器。
控制系统持械支撑固位

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top