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[发明专利]一种倾斜摄影装置及视角调节方法-CN201910857571.X有效
发明人：唐敏;黄华平;刘志鹏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜摄影装置及视角调节方法，包括倾斜摄影装置和视角调节方法，倾斜摄影装置包括外壳、固定件、4个并列一排的相机和旋转组件；先通过旋转组件将各相机旋转至水平或竖直方向，将各相机初始设置垂直于排列方向的方向，使得摄像方向平行于4个相机的中线，转动相机使得中间两个相机向外转动β角度，外侧两个相机向外转动的角度为θ，转动相机后，中间两个相机的视场边界相互平行；本装置和方法能够在传统的相机拍摄基础上，增加拍摄区域，精准地调节相机转动角度，形成多视角的全方位拍摄。
一种倾斜摄影装置视角调节方法

[发明专利]用于正常拍摄和红外拍摄两者的相机模块-CN201680069456.0有效
发明人：崔容福;李尚勋 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种用于正常拍摄和红外拍摄两者的相机模块，包括：光学滤波器单元，用于选择性地透射红外线或可见光；视角改变单元，用于在红外线穿过光学滤波器单元时通过折射红外线来缩小视角，并且在可见光穿过光学滤波器单元时透射可见光而不改变视角
用于正常拍摄红外两者相机模块

[发明专利]一种精密小孔三维测量方法及装置-CN202010413210.9在审
发明人：丁俊飞;李浩天 -专利权人：奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种精密小孔三维测量方法，设置至少一台光场相机，用于拍摄所述待测精密小孔区域图像；设置合适光源照射被测精密小孔区域，以至于精密小孔能被光场相机良好成像；通过所述光场相机拍摄被测精密三维小孔区域，获得所述待测精密小孔区域图像，并进行光场多视角渲染及深度计算，获得光场多视角图像及深度图像；根据光场多视角图像及深度图像对被测精密小孔进行位置识别和定位；根据光场多视角图像及深度图像，得到被测精密小孔的三维几何参数。
一种精密小孔三维测量方法装置

[发明专利]图像活动嵌入方法及其装置、设备、介质、产品-CN202210399062.9在审
发明人：巫金生 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请公开一种图像活动嵌入方法及其装置、设备、介质、产品，所述方法包括：从主播用户的视频流中跟踪识别出物品图像相对应的占位区；根据所述视频流确定所述物品图像的被拍摄视角；根据所述被拍摄视角的变化调整待嵌入的立体图元的当前视角，将该立体图元在当前视角下的主视图像替换所述占位区对应的物品图像。
图像活动嵌入方法及其装置设备介质产品

[发明专利]一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统-CN202210252491.3在审
发明人：王红茹;刘朝;王佳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的水下场景深度评估方法和系统，所述方法步骤如下：获取水下动态场景中单目相机在不同视角下拍摄采集的场景图像数据；对所述场景图像数据中的视频帧进行特征提取，提取不同视角的场景图像数据中的特征点；根据相机的视角位置变化，基于深度估计模型对拍摄到的物体的特征提取结果进行深度估计，得到拍摄到的物体的视觉深度值；基于相机不同视角位姿参数对场景图像数据进行深度处理，使得场景图像数据中特征点物面视觉深度值最优化
一种基于目视水下场景深度评估方法系统

[发明专利]一种多视角展示项目模型的方法、设备及可读存储介质-CN202210763330.0在审
发明人：杨胜益;胡宽 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角展示项目模型的方法、设备及可读存储介质，该方法包括：获取项目三维模型，并确定出用于包裹所述项目三维模型中预设构件的外包围盒；根据所述外包围盒顶面的四个边的位置信息确定出多个用于拍摄所述项目三维模型的高空拍摄位置，并将每个高空拍摄位置处的拍摄角度均设置为朝向所述外包围盒的中心点；依次遍历各个高空拍摄位置，并在当前遍历到的目标高空拍摄位置处、按照所述目标高空拍摄位置处的拍摄角度，获取所述项目三维模型的高空拍摄画面；将根据所有高空拍摄画面形成的渲染图片作为渲染结果发送至预设终端；本发明能够基于项目三维模型自动化的生成用于项目展示的多视角渲染结果。
一种视角展示项目模型方法设备可读存储介质

[实用新型]一种拍摄视角智能调节的水下摄像仪器-CN201920193544.2有效
发明人：韩虹 -专利权人：深圳市广利佳电子有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄视角智能调节的水下摄像仪器，其包括摄像机本体和视角调节装置，所述视角调节装置包括基座、调节片和第一连接套，所述基座上设置有固定线槽，所述固定线槽贯穿基座，所述调节片上依次设置有固定线槽的轴线方向不同的第一调节线槽所述拍摄视角智能调节的水下摄像仪器可以提供更丰富的拍摄角度，完成适应更复杂的水下场景的拍摄。
线槽摄像机本体固定线槽视角调节装置拍摄视角摄像仪器智能调节连接套本实用新型第一连接件连接线顶端设置水下场景依次设置轴线方向拍摄穿出尾端连通贯穿配合

[发明专利]一种基于BIM模型的镜现平台数据处理方法-CN202211718142.2在审
发明人：罗锋;吴致远 -专利权人：以见科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/787 文献下载
摘要：本申请明公开了一种基于BIM模型的镜现平台数据处理方法，包括在现场完成全景拍摄器与移动设备的同步连接，以拍摄起点为基准建立参考坐标系，选取标志物，记录标志物坐标和全景拍摄器的基准方向，移动拍摄过程中储存路径点坐标、坐标生成时间，结束移动拍摄后输出路径点坐标和全景视频帧，通过坐标变换使路径点获得BIM模型内对应空间点的坐标位置，根据在BIM模型内任一路径点处相机视角相对于基准方向的变换角度，输出与BIM模型相机视角方向相同的照片
一种基于 bim 模型平台数据处理方法

[发明专利]物料识别方法、装置及计算机存储介质-CN202211095584.6在审
发明人：黄跃峰;易昕;肖英杰;周志忠;曾光 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料识别方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取至少两个拍摄装置所拍摄的车辆的多视角图像序列；所述车辆装载有物料，所述多视角图像序列包括对所述车辆在同一时刻从不同视角获得的至少两帧图像；对所述至少两帧图像中每两帧图像之间的特征点进行匹配，获得匹配的目标特征点；基于三角测量原理，根据目标拍摄装置的位姿获取所述目标特征点的三维空间坐标；所述目标拍摄装置为获得所述目标特征点所在图像的拍摄装置
物料识别方法装置计算机存储介质

[发明专利]多相机监控网络中的目标识别设备和方法-CN201110170812.7有效
发明人：李亮;吴伟国 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种目标识别设备，用于包括多个相机的监视网络中，所述目标识别设备包括视角方向估计装置，用于估计所述多个相机中的两个相机中的每一个拍摄到的目标相对于该相机的视角方向；特征提取装置，用于分别从所述两个相机中的每一个拍摄的包含目标的图像中提取一个或更多个特征；以及目标匹配装置，用于根据所述两个相机拍摄到的目标的视角方向为所述一个或更多个特征中的每一个分配权重，并根据经过加权的所述一个或更多个特征来计算所述两个相机拍摄到的目标之间的相似度，以确定所述两个相机拍摄到的目标是否为同一目标
多相监控网络中的目标识别设备方法

[发明专利]一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法-CN202210394713.5在审
发明人：冯伟;韩瑞泽;张玉君;万亮;王松 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法，包括步骤：S1，对目标检测网络、相机定位网络和跨视角目标关联网络训练；S2，将顶视图和侧视图应用至目标检测网络获得两视图目标位置；S3，人体检测模块根据两视图目标位置计算生成两视角热力图；S4，根据相机定位网络识别拍摄者位置以侧视拍摄者为原点对视角热力图进行极坐标变换；S5，根据极坐标变换后的热力图应用观察方向的搜索网络确定侧视角度；S6，基于步骤S3识别的目标位置和步骤S5确定的侧视角度，计算目标相似性矩阵并输入跨视角目标关联网络得到匹配矩阵输出，结束，本发明辅助以跟踪算法来测量跨视图目标的相似性，有效地保证了测量结果的准确性以及跨视图关联的性能。
一种基于坐标变换互补动态视角相机协同方法

[发明专利]移动终端及其控制方法-CN201610291276.9有效
发明人：姜来勋;金纹廷;阴孝旼;金成恩 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种移动终端包括：第一相机，所述第一相机位于所述移动终端的前表面上，并且被配置为以第一视角拍摄图像；第二相机，所述第二相机位于所述移动终端的所述前表面上，并且被配置为以与所述第一视角不同的第二视角拍摄图像；显示器；以及控制器，所述控制器被配置为：至少显示来自所述第一相机的具有所述第一视角的第一图像，并且响应于从所述第二相机获得所述第二图像而不是从所述第一相机获得所述第一图像的请求，显示来自所述第二相机的具有所述第二视角的第二图像
移动终端及其控制方法

[发明专利]一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质-CN202010752162.6在审
发明人：冯消冰;张俊;孙柯;徐瑞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N13/221 文献下载
摘要：本申请提供了一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质，其中，本申请提供的采集方法通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，这样，可以通过单目相机采集不同视角下的目标物体，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整拍摄设备的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性
一种立体图像采集方法装置可读存储介质

[实用新型]一种双承载结构的飞碟型全景相机-CN202021455348.7有效
发明人：王伟;王一霖 -专利权人：酷景传媒（上海）有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本实用新型包括全景相机机体、安装于全景相机机体上方在高空拍摄时使用的吊挂承载结构以及安装于全景相机机体下方在举升拍摄时使用的举升承载结构；全景相机机体包括飞碟型的外壳、侧视频模组、上视频模组、下视频模组本实用新型结构精妙，能够根据需要使用吊挂结构吊挂实现俯视全景拍摄或使用举升结构举升实现仰视角的全景拍摄，适应不同的拍摄需求，拍摄视角好，防护性能和拍摄效率高，因抖动或加速度造成不稳定的影响因素小。
一种承载结构飞碟全景相机

[发明专利]一种图像生成方法、装置、芯片、终端和存储介质-CN202110782001.6有效
发明人：王慧 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像生成方法、装置、芯片、终端和存储介质，其中，本申请一方面，通过获取与目标拍摄场景对应的预设神经网络模型，使得在该目标拍摄场景中进行照片拍摄时，可以直接根据需要拍摄的照片的拍摄视角，基于预设神经网络模型生成新的照片，以解决拍摄得到的照片出现模糊的问题，有利于提高照片的拍摄质量；另一方面，通过获取与目标拍摄场景对应的预设神经网络模型，使得在该目标拍摄场景中进行视频拍摄时，可以直接根据视频发生抖动时对应的视频帧的拍摄视角，基于预设神经网络模型生成新的视频帧图像，实现了在保留原始视频内容和分辨率的前提下，解决原始视频存在抖动的问题，提高了视频的拍摄质量。
一种图像生成方法装置芯片终端存储介质