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[发明专利]基于深度学习的半导体芯片金线分割方法及系统-CN202110626533.0有效
发明人：周洪宇;李浩天 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的半导体芯片金线分割方法及系统，包括：芯片区域分割步骤：拍摄芯片得到灰度图和深度图，对灰度图和深度图进行分割，得到芯片区域图；数据集制作步骤：对所述芯片区域图中的金线进行标注和归类，并转换为掩膜图，得到数据集；训练步骤：采用数据集进行神经网络训练；分割步骤：采用训练后的神经网络对半导体芯片图进行金线分割。本发明采用“光场相机+深度学习”方案，同时利用光场相机和深度学习的优势，实现高质量、高精度、高速度的三维缺陷检测。
基于深度学习半导体芯片分割方法系统

[发明专利]基于光场相机的三维成像方法和系统及三维成像测量产线-CN202011475925.3有效
发明人：李浩天;徐雨哲 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光场相机的三维成像方法和系统及三维成像测量产线，移动机构、光源、光场相机或线阵光场相机。本发明通过光场相机或线阵光场相机多次扫描分别得到图像，进而拼接得到高分辨率光场多视角图像，从而得到更好的三维成像结果，提高测量精度。
基于相机三维成像方法系统测量

[发明专利]一种色差检测方法、装置、设备和存储介质-CN202211369412.3在审
发明人：于成帅;李浩天 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种色差检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取光场相机以无滤光片和不同色彩滤光片分别拍摄黑白标定物时得到的待校准图像；对待校准图像进行尺度校准处理，得到每一色彩的色彩校准矩阵；获取光场相机拍摄的，扩展现实设备显示有色彩标定物图像的待检测图像；基于色彩校准矩阵和对应色彩的待检测图像，对扩展现实设备的色差进行检测。
一种色差检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种成像装置和成像方法-CN202211455776.3在审
发明人：钱至文;施圣贤;李浩天;于成帅 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种成像装置和成像方法，成像装置包括：透镜组、偏振元件掩膜组、可调偏振筛选元件和图像传感器，偏振元件掩膜组、可调偏振筛选元件、图像传感器垂直于透镜组的主光轴，其中，透镜组和偏振元件掩膜组，均设置在可调偏振筛选元件的光线射入侧，偏振元件掩膜组，用于将入射至偏振元件掩膜组的入射光线转换成具有至少两个第一偏振方向的线偏振光；可调偏振筛选元件，用于从具有至少两个第一偏振方向的线偏振光中，筛选出具有单一第一偏振方向的线偏振光；图像传感器，设置在可调偏振筛选元件的光线射出侧，用于采集具有单一第一偏振方向的线偏振光生成包含目标对象的第一视角图像，以得到至少两个第一视角图像。
一种成像装置方法

[发明专利]光场相机及通过光场相机构建高分辨率多视角图像的方法-CN202110898062.9在审
发明人：李浩天;于成帅;陈昱学;周洪宇 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种光场相机及通过光场相机构建高分辨率多视角图像的方法，本发明的光场相机包括具有控制模块的光场芯片移动装置，光场芯片移动装置用于通过控制模块控制光场芯片相对于镜头组件移动，可以在不增加现有光场芯片分辨率的情况下，提高光场相机拍摄的光场图的分辨率。
相机通过构建高分辨率视角图像方法

[发明专利]一种内部参数可调的光场相机-CN202110920945.5在审
发明人：李浩天;于成帅;陈昱学 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像技术领域，公开了一种内部参数可调的光场相机。本发明的内部参数可调的光场相机包括壳体、固定在壳体上的镜头组件、用于处理通过镜头组件光线的微透镜阵列组件、用于采集微透镜阵列组件处理后的光线信息的图像传感器、与图像传感器电连接用于控制拍摄的主控装置、具有控制模块的移动装置。移动装置可以通过控制模块控制微透镜阵列组件与图像传感器的相对距离，所以光场相机的内部参数可以进行调整，使其可以应对不同的应用场景。
一种内部参数可调相机

[发明专利]一种校正方法、终端设备及存储介质-CN202211268088.6在审
发明人：周洪宇;于成帅;绕中天;李浩天 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种校正方法、终端设备及存储介质，校正方法包括：在第一图像上查找特征点，并确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置；确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置；根据第一位置和第二位置，确定光场相机沿扩展现实设备x轴、y轴和z轴的旋转量；根据第一位置、第二位置、第一中心位置和第二中心位置，确定光场相机沿扩展现实设备z轴的第一平移量；从第二图像中分别取四个方位的区域图像；并分别确定四个方位的区域图像对应的四个清晰度值；根据四个清晰度值，确定光场相机沿扩展现实设备x轴和y轴的第二平移量；根据第一平移量、第二平移量和旋转量，对光场相机进行位姿校正。
一种校正方法终端设备存储介质

[实用新型]夹持手和夹具-CN202122452255.X有效
发明人：王永超 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械定位装置领域，公开了一种夹持手和夹具。本发明的夹持手包括：基台、第一夹臂、第二夹臂，调节装置。第一夹臂与第二夹臂设置在基台上，调节装置用于调节第一夹臂与第二夹臂在基台上的相对距离。第一夹臂和第二夹臂均包括：夹臂本体、夹块、调节件。夹块可枢转地设置在夹臂本体上，调节件用于调节夹块在夹臂本体上的枢转度。本发明的夹具包括：第一夹持手、第二夹持手、连杆。连杆分别连接第一夹持手和第二夹持手，且第一夹持手与第二夹持手相对。本发明的夹持手和夹具结构简单，价格便宜，通用性强，且可以在夹持时改变被夹持物的角度。
夹持夹具

[发明专利]一种三维图像获取方法、终端设备及存储介质-CN202211020651.8在审
发明人：钱至文;李浩天;徐青岚 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维图像获取方法、终端设备及存储介质，三维图像获取方法包括：利用调节光圈匹配后的光场相机分别拍摄多张散焦柔光纯色校准板和多张校准板图像，获取光场白图像和光场图像；利用光场白图像，确定光场相机的微透镜中心坐标矩阵；并基于微透镜中心坐标矩阵，提取光场图像的多视角图像；将多视角图像划分成基准视角图像和非基准视角图像；并对基准视角图像与非基准视角图像进行双目标定，得到双目标定参数矩阵；利用双目标定参数矩阵对光场相机进行校准；并在无人驾驶过程中利用校准后的光场相机拍摄以获取行驶道路的三维场景图像，或利用校准后的光场相机拍摄以获取三维虚拟现实图像。
一种三维图像获取方法终端设备存储介质

[发明专利]一种成像装置-CN202210927143.1在审
发明人：李浩天;于成帅 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种成像装置，成像装置包括主透镜、图像传感器、光场芯片模组、收纳元件和第一导管，其中，光场芯片模组设置在主透镜与图像传感器之间；光场芯片模组包括微透镜阵列、用于固定微透镜阵列的微透镜阵列基板和透明保护罩；透明保护罩和微透镜阵列基板形成第一容纳腔室，且微透镜阵列位于第一容纳腔室；收纳元件用于存储有液体介质，收纳元件通过第一导管与透明保护罩连接，以使液体介质通过第一导管流动并流至目标容器，目标容器包括第一容纳腔室和收纳元件。
一种成像装置

[发明专利]一种基于深度学习的光场多视角图像超分辨率重建方法-CN202010284067.8有效
发明人：赵圆圆;李浩天 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于深度学习的光场多视角图像超分辨率重建方法，采用从光场相机或光场相机阵列获得的呈N×N阵列状分布的多视角图像构建高分辨率和低分辨率图像对的训练集；构建从N×N光场多视角图像阵列到N×N光场多视角特征图像的多层特征提取网络；将特征图像进行堆叠并构建特征融合与增强多层卷积网络，获得可用于重建光场多视角图像的4D光场结构特征；构建上采样模块获得从4D光场结构特征到高分辨率的N×N光场多视角图像的非线性映射关系；基于该多尺度特征融合网络构建损失函数并进行训练，微调网络参数；将低分辨率N×N光场多视角图像输入该训练后的网络，得到高分辨率N×N光场多视角图像。
一种基于深度学习光场多视角图像分辨率重建方法

[发明专利]光场成像方法、光场成像系统、光场相机及存储介质-CN202210842392.0在审
发明人：李浩天;周洪宇;徐青岚 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种光场成像方法，该方法包括：在光场相机主透镜后的微透镜阵列校正完成后，控制微透镜阵列在光场相机拍摄时沿一维方向移动；获得微透镜阵列沿一维方向多次移动后，光场相机在每次移动后拍摄的光场原图；对光场原图进行图像处理，得到光场原图对应的目标图像。本申请还公开了一种光场成像系统、光场相机及计算机可读存储介质。
成像方法系统相机存储介质

[发明专利]一种3D形貌测量方法和装置-CN202210885022.5在审
发明人：李浩天;王永超;李维;曾飞;徐青岚;崔佳星 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种3D形貌测量方法和装置，该方法包括：使用第一成像设备对被测物体进行3D成像，得到所述被测物体的3D形貌；使用第二成像设备对所述被测物体上的每一通孔进行3D成像，得到所述每一通孔的3D形貌；对所述被测物体的3D形貌和所述每一通孔的3D形貌进行融合，得到所述被测物体的完整3D形貌；对所述被测物体的完整3D形貌进行测量，得到有效数据。
一种形貌测量方法装置

[发明专利]手眼标定方法、视觉机器人、手眼标定设备和存储介质-CN202210869748.X在审
发明人：李浩天;徐青岚 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手眼标定方法，方法包括：获得标定物中确定的参考点阵中的任一参考标定点，在标定物坐标系下的三维物理坐标；控制视觉机器人的机械手运动，获得机械手在至少两个位姿下，通过视觉机器人的光场相机拍摄参考点阵得到的光场图像；基于至少两个光场图像和参考点阵中所有参考标定点对应的三维物理坐标，得到标定物相对于光场相机的目标位姿变换关系；基于目标位姿变换关系对视觉机器人进行手眼标定。本申请实施例同时还公开了一种视觉机器人、手眼标定设备和存储介质。
手眼标定方法视觉机器人设备存储介质

[发明专利]光场成像系统、处理方法和装置-CN202010182173.5有效
发明人：李浩天;丁俊飞 -专利权人： 奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：一种光场成像系统，光场成像系统的图像处理单元对于被测物体图像的处理过程包括以下步骤：A1，通过所述光场相机获取被测物体多视角图像；A2，基于极限约束原理和多视角图像，生成一系列外极线图像EPI；A3，初始化视差范围和标签数，对外极线图像EPI进行边缘检测，计算EPI斜率；A4，对全部外极线图像EPI的斜率进行后处理，获得视差标签图；A5，统计视差标签图中标签的频率分布直方图并进行滤波；A6，对直方图进行高斯拟合，依据正态分布的3δ原则重新确定视差范围；A7，如果重新确定的视差范围包含在原视差范围内，则更新视差范围，否则输出原视差范围作为最终结果。
成像系统处理方法装置

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