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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理方法及无人机-CN201780005956.2有效
发明人：周游;朱振宇;刘洁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像处理方法及无人机，该方法包括：在N个时间段的每个时间段内均依次按照M个视角进行拍摄以得到N*M张帧图像，该M个视角共同构成全景视角；其中，M和N均为正整数；从所述N*M张帧图像中选择出M张帧图像构成一张全景图像，所述选择出的M张帧图像的拍摄视角各不相同，并且所述N个时间段中每个时间段拍摄的帧图像均至少有一张属于所述选择出的M张帧图像。
图像处理方法无人机

[发明专利]一种三维图像获取方法、终端设备及存储介质-CN202211020651.8在审
发明人：钱至文;李浩天;徐青岚 -专利权人：奕目（上海）科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维图像获取方法、终端设备及存储介质，三维图像获取方法包括：利用调节光圈匹配后的光场相机分别拍摄多张散焦柔光纯色校准板和多张校准板图像，获取光场白图像和光场图像；利用光场白图像，确定光场相机的微透镜中心坐标矩阵；并基于微透镜中心坐标矩阵，提取光场图像的多视角图像；将多视角图像划分成基准视角图像和非基准视角图像；并对基准视角图像与非基准视角图像进行双目标定，得到双目标定参数矩阵；利用双目标定参数矩阵对光场相机进行校准；并在无人驾驶过程中利用校准后的光场相机拍摄以获取行驶道路的三维场景图像，或利用校准后的光场相机拍摄以获取三维虚拟现实图像。
一种三维图像获取方法终端设备存储介质

[发明专利]图像增广方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211678417.4在审
发明人：何双池;陈茂东;王啸天;程大龙 -专利权人：科大讯飞华南人工智能研究院（广州）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：方法包括：确定目标视角对应的图像拍摄方向信息和体素位置信息，体素位置信息包括多个体素的空间位置；基于图像拍摄方向信息和体素位置信息，对图像增广模型表征的三维容积模型进行体素采样，获得多个体素的颜色信息和透明度信息；基于各颜色信息和各透明度信息，生成目标视角对应的增广图像。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，基于多个视角的样本图像训练得到图像增广模型，以使图像增广模型表征三维容积模型，从而只需确定目标视角对应的图像拍摄方向信息和体素位置信息，即可增广得到新视角下的增广图像，使样本数据在视角上得到有效增广，实现高效的图像增广。
图像增广方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种大视角摄像头控制方法及用户终端-CN201510381290.3有效
发明人：周奇群 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种大视角摄像头控制方法及用户终端，包括首先获取大视角摄像头成像区域中的预览图像的图像特征；再根据图像特征将预览图像划分成至少两个子图像，并获取每一个子图像的子图像特征；再根据每一个子图像的子图像特征确定每一个子图像的畸变级别；从至少两个子图像中选择畸变级别大于预设畸变级别的子图像，作为目标子图像；最后控制大视角摄像头以目标子图像对应的拍摄对象为拍摄中心进行旋转。在本发明实施例中，无需用户手动控制大视角摄像头旋转，大视角摄像头只需根据确定的旋转角度进行旋转即可。可见，实施本发明实施例可以简化使用大视角摄像头拍摄过程中的操作步骤。
一种视角摄像头控制方法用户终端

[发明专利]一种图像处理方法、设备、成像系统及存储介质-CN201980030357.5有效
发明人：李兵;邹文;杨芳沛;林光远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像处理方法、设备、成像系统及存储介质，其中，所述方法包括：获取拍摄装置在固定视角下拍摄得到的初始视频，所述初始视频包括多个图像帧；根据预设轨迹对所述初始视频中的多个图像帧进行裁切；将裁切后的多个图像帧进行拼接通过这种实施方式，可以通过固定视角拍摄的视频获取视野平滑移动的视频，提高用户拍摄体验。
一种图像处理方法设备成像系统存储介质

[发明专利]一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台-CN202210012674.8在审
发明人：张慧春;范学星;边黎明;周宏平;郑加强 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
一种全方位采集植物器官形态结构信息表型平台

[发明专利]一种全景相机的自动稳定视角的方法-CN201610740143.5有效
发明人：罗海风;王瑞 -专利权人：深圳拍乐科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景相机自动稳定拍摄视角的方法。基于倾斜度测量传感器的数据，对拍摄得到的全景图像进行全局变换映射算法，通过软件方式将全景图像自动纠正为垂直正立视角的图像，从而在拍摄姿态不稳定的情况下仍能提供良好观看效果的全景视频或图像。
一种全景相机自动稳定视角方法

[实用新型]航摄仪整流罩-CN201520605810.X有效
发明人：肖允庚;聂荣华;薛应举;张引利;任晓 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：通过本实用新型，解决了相关技术中整流罩没有开口、无法满足航摄仪拍摄视角的问题，进而达到了满足航拍摄仪拍摄视角的效果。
航摄仪整流

[发明专利]摄像头视角转向装置、拍摄设备以及相关拍摄方法-CN201610161688.0在审
发明人：陈峰 -专利权人：青岛歌尔声学科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头视角转向装置、拍摄设备以及相关拍摄方法。该装置包括：镜筒和固定装置；固定装置，用于将镜筒固定在摄像头所在的拍摄设备上；镜筒两端分别设置镜筒入口和镜筒出口，且镜筒入口朝向拍摄区域，镜筒出口朝向摄像头，镜筒内设置有折光元件，折光元件将从镜筒入口入射的光线转向后导入摄像头本发明的技术方案通过将拍摄区域的光线导入到摄像头，低成本地实现了摄像头视角的转向，能够方便地拍摄各个角度的影像，提高了拍摄的灵活性，适用于解决自拍时使用后置摄像头无法通过屏幕预览的问题，解决具有前置摄像头和后置摄像头的设备无法同时获取多张图片实现3D拍摄的问题，以及实现设备侧面视角拍摄等功能。
摄像头视角转向装置拍摄设备以及相关方法

[发明专利]体况评分方法及相关装置、电子设备和存储介质-CN202111333486.7在审
发明人：闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种体况评分方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，体况评分方法包括：基于待评测对象的第一拍摄图像进行第一评测，得到待评测对象的第一评测结果；其中，第一拍摄图像是从预设拍摄视角对待评测对象拍摄得到的，第一评测结果包括待评测对象的目标分值区间，且目标分值区间是从多个预设分值区间中选择得到的；获取从目标拍摄视角对待评测对象拍摄到的第二拍摄图像；其中，目标拍摄视角与目标分值区间相匹配；基于目标评测策略对第二拍摄图像进行第二评测
评分方法相关装置电子设备存储介质

[发明专利]信息处理系统、信息处理装置以及信息处理方法-CN202180053029.4在审
发明人：菅原俊 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：信息处理系统具有拍摄部、口部、以及控制部。拍摄部多视角地对拍摄对象进行拍摄并生成拍摄图像。口部具有拍摄部，供拍摄对象通过。控制部从拍摄图像中提取拍摄对象的规定区域，基于规定区域来确定拍摄对象。
信息处理系统装置以及方法

[发明专利]双摄像头移动终端-CN201510379829.1在审
发明人：韦怡 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种双摄像头移动终端，包括本体、实现第一拍摄模式的第一摄像头、以及实现第二拍摄模式的第二摄像头。该移动终端还具有大视角拍摄模式。当转动至第一位置时，第一摄像头用于第一拍摄模式，当转动至第二位置时，第一摄像头辅助第二摄像头实现大视角拍摄模式。本发明具有如下技术效果：借助于转动设置的第一摄像头辅助第二摄像头进行摄像，并将拍摄到的照片进行全景拼接，从而无需广角摄像头便能够增大拍摄视角。
摄像头移动终端

[发明专利]全景图补全方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202010180842.5有效
发明人：王明远;饶童 -专利权人：北京房江湖科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种全景图补全方法和装置，其中，该方法包括：获取表征目标空间的三维模型和在目标空间中的目标拍摄点拍摄的初始全景图，其中，初始全景图的纬度跨度小于预设纬度跨度；确定目标拍摄点的拍摄位姿；基于拍摄位姿和目标拍摄点在三维模型下的坐标，将三维模型中的点逆映射至目标拍摄点的坐标系下，得到逆映射全景图；合并初始全景图和逆映射全景图，得到纬度跨度为预设纬度跨度的完整全景图。本公开实施例可以实现利用三维模型补全全景图的垂直视角，得到垂直视角完整的全景图，解决向终端用户呈现全景图时的视角限制。
全景图补全方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种基于无人机的全景直播方法及终端-CN201611060338.1在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的全景直播方法及终端，其中，所述无人机包括M个摄像头，所述摄像头被安装在支持方位和/或俯仰角调节的云台上，所述方法包括接收所述无人机中的M个摄像头跟随拍摄物体所采集的不同视角的拍摄画面，所述不同视角的拍摄画面包括不同方位和/或俯仰角的拍摄画面；对所述不同视角的拍摄画面进行无缝拼接以生成对应的全景直播画面；将所述全景直播画面推送给对应的直播客户端，以播放所述全景直播画面。
一种基于无人机全景直播方法终端

[发明专利]摄像系统、摄像装置及摄像装置的工作方法-CN201680078896.2有效
发明人：和田哲 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：第1摄像部拍摄通过分色镜来除去视角标记光的被摄体光，并输出第1摄像信号。并且，第2摄像部拍摄其他电视摄像机的视角标记光。运算部根据其他电视摄像机的视角标记光，运算自身的摄像视角中的表示其他电视摄像机的摄像视角的虚拟视角标记的位置。图像合成部在基于第1摄像信号的影像用图像上图像合成与虚拟视角标记的位置相应的虚拟视角标记图像及虚拟视场框图像而生成合成图像。合成图像显示于监视器。
摄像装置图像电视摄像机虚拟视角标记光摄像视角摄像系统摄像信号摄像部视角影像合成监视器图像合成部被摄体光标记图像图像合成分色镜视场框运算部拍摄运算虚拟输出观看

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