[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 201911017409.3 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110723349A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 汪学贵;苗伟;王学军 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本发明的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动系统 抓取单元 抓取机构 抓取 抓取装置 框架体 前后运动 左右运动 雪糕筒 均和 承载 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括框架体（1）和多个抓取单元，所述框架体（1）用于承载第一传动系统（2）和第二传动系统（3），多个所述抓取单元均连接到所述第一传动系统（2）以及第二传动系统（3）上；/n每个所述抓取单元包括多个抓取机构（4），所述抓取机构（4）用于抓取工件；/n所述第一传动系统（2）工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构（4）沿水平方向左右运动，所述第二传动系统（3）工作带动多个所述抓取单元中的每个所述抓取机构（4）沿水平方向前后运动。/n
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