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[发明专利]一种用于智能玩具分配整理的机械手-CN202211172819.7在审
发明人：刘光荣;窦修兵;夏九海;崔家宝;李向阳;张胜南;赵天明;张命君 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于智能玩具分配整理的机械手包括Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓；收纳爪连接在X轴手臂的底部，并可沿着X轴手臂的延伸方向进行水平移动；收纳仓和X轴手臂均连接在Z轴手臂的外部，且位于Z轴手臂的同侧；收纳仓和X轴手臂可同时或单独沿着Z轴手臂的延伸方向进行垂直移动，且收纳仓和X轴手臂的延伸方向相同；本发明提出的机械手主要由Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓等部件构成，在整理玩具时，通过Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪之间的配合，可以将地面上的同类玩具收纳至收纳仓中进行临时存储，可以存储多个玩具，提高了玩具整理的效率，从而解决现有技术中整理玩具效率低下的问题。
一种用于智能玩具分配整理机械手

[发明专利]前置式数控车床自动供料机械手系统-CN201510892916.7有效
发明人：武艳阳 -专利权人：南通市久正人体工学股份有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在机架内部自动供料单元、X轴机械手臂单元、Y轴机械手臂单元、Z轴机械手臂单元以及气爪单元，X轴机械手臂单元包括X轴手臂组件，在X轴手臂组件上设有X轴滑块连接板，在X轴滑块连接板上设有X轴伺服电机组件；Y轴机械手臂单元包括Y轴手臂组件，在Y轴手臂组件上设有Y轴滑块连接板，在Y轴手臂组件上设有Y轴伺服电机组件；Z轴机械手臂单元包括Z轴滑块连接板，在Z轴滑块连接板上设有Z轴手臂组件以及Z轴伺服电机组件。
手臂组件连接板自动供料机械手系统机械手臂数控车床前置式生产效率下料结构供料气爪上料下料自动化一体化

[实用新型]前置式数控车床自动供料机械手系统-CN201521006564.2有效
发明人：武艳阳 -专利权人：苏州三孚自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在机架内部自动供料单元、X轴机械手臂单元、Y轴机械手臂单元、Z轴机械手臂单元以及气爪单元，X轴机械手臂单元包括X轴手臂组件，在X轴手臂组件上设有X轴滑块连接板，在X轴滑块连接板上设有X轴伺服电机组件；Y轴机械手臂单元包括Y轴手臂组件，在Y轴手臂组件上设有Y轴滑块连接板，在Y轴手臂组件上设有Y轴伺服电机组件；Z轴机械手臂单元包括Z轴滑块连接板，在Z轴滑块连接板上设有Z轴手臂组件以及Z轴伺服电机组件。
前置数控车床自动供料机械手系统

[实用新型]一种牛头机机械手-CN201720358474.2有效
发明人：殷恒伟 -专利权人：东莞钱工智能科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛头机机械手，包括X轴机械手臂模组机构、Y轴机械手臂模组机构和Z轴双节机械手臂模组机构，X轴机械手臂模组机构安装在机座架上，X轴机械手臂模组机构上安装有XY轴固定板座机构，XY轴固定板座机构上安装有Y轴机械手臂模组机构和X轴伺服电机模组机构，Y轴机械手臂模组机构的一侧安装有Y轴伺服电机模组机构，Y轴机械手臂模组机构上安装有YZ轴固定板座机构，YZ轴固定板座机构包括手臂座上板、手臂座右边板和手臂座中立板，YZ轴固定板座机构上安装有Z轴双节机械手臂模组机构，Z轴双节机械手臂模组机构的一侧安装有Z轴伺服电机模组机构，该牛头机机械手，具有速度更快、效益高和定位好的特点。
一种牛头机械手

[实用新型]一种移位模组-CN201920489195.9有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移位模组，包括：X轴机械手臂组件（1）、Y轴机械手臂组件（2）、Z轴机械手臂组件（3）；所述Y轴支撑板（106）安装在X轴滑台（105）上，可沿X轴机械手臂（104）前后滑动，采用2个所述X轴机械手臂组件（1）设置在所述一种移位模组的左右两侧，所述Y轴机械手臂组件（2）两端分别安装在左、右X轴机械手臂组件（1）上的Y轴支撑板（106）上，所述Z轴机械手臂组件（3）安装在Y轴机械手臂组件（2）上，可沿Y轴机械手臂组件（2）左右滑动。左右使用两个相同的X轴机械手臂组件（1），采用同一件伺服驱动器保持伺服电机运行同步，具备小空间操作、结构简单等优点。
机械手臂组件支撑板移位模组本实用新型伺服驱动器前后滑动伺服电机左右滑动左右两侧小空间

[实用新型]一种五轴数控机械手臂-CN201220749247.X有效
发明人：施复兴;黄俊钦 -专利权人：东莞艾尔发自动化机械有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴数控机械手臂，其特征在于，其包括一机械手臂本体，在该机械手臂本体上设有X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，分别在X轴、Y轴和Z轴上，通过伺服电机带动平移工作，在机械手臂本体上分别设有控制装置和机械手臂运行反馈装置，并通过CAN控制总线彼此连接，在所述Z轴手臂末端，设有一B、C轴运动机构，该B、C轴运动机构，通过伺服电机带动在B轴上旋转180°，在C轴上旋转360°；在所述控制装置包括依次连接的中央控制模块、数据运算模块
一种数控机械手臂

[发明专利]一种机械手及其基桩静载试验压重系统-CN202110982275.X在审
发明人：刘桂奇;刘伟清;罗磊 -专利权人：上海发奇建筑工程有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：一种机械手及其基桩静载试验压重系统，其机械手包括旋转架，旋转架上安装有两个手臂架，手臂架上设置有手臂架轴板，所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴，所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配；所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配，手臂轴安装在手臂的中间部分，手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端，抓取端上安装有抓取轴，抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合；手臂的中间部分上还安装有夹紧架，夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板
一种机械手及其基桩静载试验系统

[实用新型]一种机械手及其基桩静载试验压重系统-CN202122015738.3有效
发明人：刘桂奇;刘伟清;罗磊 -专利权人：上海发奇建筑工程有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：一种机械手及其基桩静载试验压重系统，其机械手包括旋转架，旋转架上安装有两个手臂架，手臂架上设置有手臂架轴板，所述手臂架轴板上分别安装有油缸转轴、手臂转轴，所述油缸转轴、手臂转轴分别与油缸的外壳、手臂的手臂铰接端可圆周转动装配；所述油缸的油缸轴与手臂轴可圆周转动装配，手臂轴安装在手臂的中间部分，手臂远离手臂铰接端的一端为抓取端，抓取端上安装有抓取轴，抓取轴用于在抓取压块时与压块轴钩合；手臂的中间部分上还安装有夹紧架，夹紧架远离手臂的一端上安装有夹板
一种机械手及其基桩静载试验系统

[实用新型]一种中心架的润滑油路结构-CN202223265994.9有效
发明人：李德森;李丹丹 -专利权人：鑫鸣宇（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及中心架的轴承润滑技术领域，特别涉及一种中心架的润滑油路结构；中心架包括壳体、滑动设于壳体中的中手臂、左右对称设置在该中手臂两侧的左手臂和右手臂，左手臂、右手臂均通过第一销轴杠杆式铰接在壳体上且部分位于壳体内；左手臂和右手臂、中手臂的顶端均通过第二销轴安装有滚轮；对壳体、左手臂、右手臂、中手臂、第一销轴、第二销轴的本体内部穿孔后进行部分孔口堵封以及对第一销轴、第二销轴的表面开槽，共同形成管道供润滑液体流通，以此对第一销轴、第二销轴进行润滑；本实用新型管道设计合理、紧凑，且对第一销轴和第二销轴的润滑点多，可以对第一销轴、第二销轴进行有效润滑，延长中心架的使用寿命。
一种中心润滑油路结构

[发明专利]一种多执行端的注塑机辅助机械手-CN201710732674.4有效
发明人：韩雨 -专利权人：扬州威德曼自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了注塑机辅助设备领域内的一种多执行端的注塑机辅助机械手，包括基座、主梁、副梁、Z轴手臂、控制箱、副梁驱动箱、拖链；Z轴手臂可拆卸地安装在主梁的一端；Z轴手臂还包括可拆卸地且可滑动地安装主梁上的、可与Z轴手臂驱动箱相配合的Z轴手臂固定座；该机械手还包括X轴手臂、Y轴手臂；其中X轴手臂包括用于提供驱动力的、安装在主梁上的X轴手臂驱动箱，还包括用于侧向取料的、可拆卸地安装在X轴手臂执行端的X轴取料夹具；其中Y轴手臂包括用于提供驱动力的、安装在副梁上的Y轴驱动箱，还包括用于侧向取料的、可拆卸地安装在Y轴手臂执行端的Y轴取料夹具；实现了一机多用，扩大了使用范围。
手臂可拆卸主梁注塑机副梁侧向取料夹具手臂驱动驱动力取料辅助机械手手臂固定座机械手辅助机械辅助设备可滑动地一机多用控制箱驱动箱拖链箱相配合

[实用新型]一种机器人手臂结构-CN201721573726.X有效
发明人：蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 -专利权人：上海魔龙机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括机器人手臂，机器人手臂与机器人连接，用于机器人执行机器人手臂的系列操作，其中，机器人手臂包括手臂本体与转动电机，转动电机的一端设有连接手臂本体的电机转动轴，手臂本体的一端设有连接电机转动轴的手臂连接轴，电机转动轴上依次连接设有手臂轴承、电机联轴器，手臂轴承设置于电机转动轴近手臂本体的一侧，转动电机上设有连接机器人的电机固定板；转动电机上连接设有光电编码器。
机器人手臂手臂本体转动电机电机转动轴手臂本实用新型电机固定板电机联轴器光电编码器机器人连接连接机器人执行机器人连接电机依次连接轴承设置连接轴转动轴轴承机器人

[发明专利]一种跨轴机械手-CN201510147095.4有效
发明人：陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿X轴横向移动，手臂过度部安装在引拔部的侧面上，主手臂部安装在手臂过度部的侧面上，从手臂部安装在主手臂部上，侧姿组安装固定在从手臂部的下端面上，侧姿组末端带动负载绕C轴摆动，主手臂部、从手臂部和侧姿组一同随手臂过度部在引拔部上沿着Y轴纵向移动并可以跨过X轴，在X轴的两侧区域内沿Z轴竖直方向移动。
一种机械手

[实用新型]一种跨轴机械手-CN201520187758.0有效
发明人：陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨轴机械手，包括横行部、跨轴过度部、引拔部、手臂过度部、主手臂部、从手臂部和侧姿组，跨轴过度部安装在横行部的顶面上，引拔部安装在跨轴过度部的顶面上，引拔部在跨轴过度部上沿Y轴纵向移动，并随跨轴过度部一起在横行部上沿X轴横向移动，手臂过度部安装在引拔部的侧面上，主手臂部安装在手臂过度部的侧面上，从手臂部安装在主手臂部上，侧姿组安装固定在从手臂部的下端面上，侧姿组末端带动负载绕C轴摆动，主手臂部、从手臂部和侧姿组一同随手臂过度部在引拔部上沿着Y轴纵向移动并可以跨过X轴，在X轴的两侧区域内沿Z轴竖直方向移动。
一种机械手

[发明专利]手臂机构及具备该机构的真空机器人-CN201010530275.8有效
发明人：多良文宏;古川伸征;大仁健辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高刚性还具有耐热性的适合于真空环境内的真空机器人的手臂结构。具体为，具备：手臂基座，在内部具有气密空间；手臂驱动用马达，设置在手臂基座内；第1减速器，由通过手臂驱动用马达旋转的中空减速器轴、及输入减速器轴的旋转并仅以规定比减速并在减速器轴周围旋转的第1减速器输出轴构成，设置为减速器轴的下端露出在手臂基座内；第1手臂，通过使中空减速器轴的上端进入而具有与手臂基座的气密空间相同压力的气密空间，且固定于第1减速器输出轴；第2减速器，设置在第1手臂的前端，输入轴与减速器轴连接；第2手臂，固定在第2减速器的输出轴上，在内部不具有气密空间；及连杆机构，跟随第1手臂和第2手臂。
手臂机构具备真空机器人

[实用新型]一种燃料电池的膜电极组贴合机-CN202223445432.2有效
发明人：段忠福;毛东东;黄镇江;陈镇昌;李达人;刘邦旋;张嶒 -专利权人：骄成氢能科技（上海）有限公司;常熟联华新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M8/0273 文献下载
摘要：本实用新型属于燃料电池制造技术领域，具体涉及一种燃料电池的膜电极组贴合机，包括X轴滑台、Y轴滑台、第一Z轴垂直手臂、第二Z轴垂直手臂、真空取料盘及点胶装置；Y轴滑台与X轴滑台垂直，并位于X轴滑台之上，第一Z轴垂直手臂安装于Y轴滑台的一侧，第二Z轴垂直手臂安装于Y轴滑台相对于第一Z轴垂直手臂的另一侧，真空取料盘安装于第一Z轴垂直手臂的下方并悬设于X轴滑台及Y轴滑台的上方，且真空取料盘与X轴滑台、Y轴滑台及第一Z轴垂直手臂连接，点胶装置安装于第二Z轴垂直手臂的下方并悬设于X轴滑台及Y轴滑台的上方，且点胶装置与X轴滑台、Y轴滑台及第二Z轴垂直手臂连接。
一种燃料电池电极贴合

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