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[实用新型]一种全智能自动化接单分菜配餐系统-CN202122776111.X有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全智能自动化接单分菜配餐系统，包括：电气信号控制单元、菜料存储机构、分菜传动机构、食物滑动甬道、输送流水线及自动封口机，菜料存储机构包括斗料框及设置于斗料框底部的导流槽，导流槽的末端延伸至分菜传动机构的上方，分菜传动机构包括：电机、与电机传动连接的齿轮及绕设于齿轮上的履带，履带上均匀分布有若干安装槽，安装槽内插设有分割板，分菜传动机构将菜品分割成单独一份且传送至输送流水线上的餐盒内，自动封口机设置于输送流水线的末端，本实用新型的全智能自动化接单分菜配餐系统，可连续高效率出餐，确保食物的卫生安全，助力连锁企业实现规模化、统一化经营管理，真正实现门店统一配送菜品。
一种智能自动化接单分菜配餐系统

[发明专利]一种全智能自动化接单分菜配餐系统-CN202111344080.9在审
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全智能自动化接单分菜配餐系统，包括：电气信号控制单元、菜料存储机构、分菜传动机构、食物滑动甬道、输送流水线及自动封口机，菜料存储机构包括斗料框及设置于斗料框底部的导流槽，导流槽的末端延伸至分菜传动机构的上方，分菜传动机构包括：电机、与电机传动连接的齿轮及绕设于齿轮上的履带，履带上均匀分布有若干安装槽，安装槽内插设有分割板，分菜传动机构将菜品分割成单独一份且传送至输送流水线上的餐盒内，自动封口机设置于输送流水线的末端，本发明的全智能自动化接单分菜配餐系统，可连续高效率出餐，确保食物的卫生安全，助力连锁企业实现规模化、统一化经营管理，真正实现门店统一配送菜品。
一种智能自动化接单分菜配餐系统

[实用新型]一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构-CN202020137584.8有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构，包括：与3D视觉机器人固定连接的支撑立板，所述支撑立板上设置有传动机构，支撑立板的末端设置有旋转手爪平台，传动机构包括固定于支撑立板上部的上同步齿轮、固定于支撑立板下部的下同步齿轮以及围绕设置于上、下同步齿轮之间的同步齿形带，支撑立板的下部固定安装有上U型板，旋转手爪平台包括下U型板、设置于下U型板下方的气缸及爪手组件，下同步齿轮的轴一端固定设置于支撑立板上，另一端贯穿上U型板并与下U型板传动连接。本实用新型的视觉上料机构，旋转手爪平台可在与地面垂直和平行的九十度范围内进行任意旋转和定位，采用同步带传递旋转角度，抓取物料无死角。
一种有效排除干涉视觉机构

[实用新型]一种上料用全自动多层周转料架-CN201922418999.2有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框及设置于料架框内的多层用于承载料件的料架，料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层料架的后侧两端各设置一组与侧边滑轨滑动连接侧边滑轮，滑轮，料架上方设置有两组料架上滑轨，相邻两层架料之间通过料架下滑块相连接，料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，料架下滑块的下端面与料架上滑轨滑动连接，每层料架上方的料架上滑轨，用于支持上一层料架下方的料架下滑块滑动，最下层料架下方前端各设置有一组大的滚轮来替代原来的滑块。本实用新型的周转料架，每层料架可自动实现伸缩动作，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。
一种上料用全自动多层周转

[实用新型]一种大行程机械式内涨轴-CN201922419448.8有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构与两片推片对称相连接，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动。本实用新型的内涨轴用于抓取具有内圆的料件，配合移栽机或载具可实现料件的精准取放与搬运。
一种行程机械式内涨轴

[发明专利]一种大行程机械式内涨轴-CN201911387543.2在审
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构与两片推片对称相连接，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动。本发明的内涨轴用于抓取具有内圆的料件，配合移栽机或载具可实现料件的精准取放与搬运。
一种行程机械式内涨轴

[发明专利]一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构-CN202010069226.2在审
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构，包括：与3D视觉机器人固定连接的支撑立板，所述支撑立板上设置有传动机构，支撑立板的末端设置有旋转手爪平台，传动机构包括固定于支撑立板上部的上同步齿轮、固定于支撑立板下部的下同步齿轮以及围绕设置于上、下同步齿轮之间的同步齿形带，支撑立板的下部固定安装有上U型板，旋转手爪平台包括下U型板、设置于下U型板下方的气缸及爪手组件，下同步齿轮的轴一端固定设置于支撑立板上，另一端贯穿上U型板并与下U型板传动连接。本发明的视觉上料机构，旋转手爪平台可在与地面垂直和平行的九十度范围内进行任意旋转和定位，采用同步带传递旋转角度，抓取物料无死角。
一种有效排除干涉视觉机构

[发明专利]一种上料用全自动多层周转料架-CN201911387527.3在审
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框及设置于料架框内的多层用于承载料件的料架，料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层料架的后侧两端各设置一组与侧边滑轨滑动连接侧边滑轮，滑轮，料架上方设置有两组料架上滑轨，相邻两层架料之间通过料架下滑块相连接，料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，料架下滑块的下端面与料架上滑轨滑动连接，每层料架上方的料架上滑轨，用于支持上一层料架下方的料架下滑块滑动，最下层料架下方前端各设置有一组大的滚轮来替代原来的滑块。本发明的周转料架，每层料架可自动实现伸缩动作，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。
一种上料用全自动多层周转

[实用新型]机器人用自适应精密出标机-CN201920894684.2有效
发明人：王晛;张洁;金琦峰 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用自适应精密出标机，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。通过上述方式，本实用新型提供的机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。
机器人自适应精密出标机

[实用新型]一种扭矩可调的紧凑型离合器-CN201920209847.9有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩可调的紧凑型离合器，包括：第一轴套、第二轴套、圆盘、球头限位体、弹簧和调节螺栓，所述第一轴套同心设置在圆盘的正面，所述圆盘的背面设置有嵌入孔，所述第二轴套设置在嵌入孔内，所述圆盘的外圆上设置有数个径向延伸至嵌入孔的螺纹孔，所述调节螺栓分别设置在螺纹孔上，所述弹簧设置在螺纹孔中并位于球头限位体与调节螺栓之间，所述第二轴套外圆上设置有与球头限位体末端对应的弧面凹坑或者限位圆孔。通过上述方式，本实用新型所述的扭矩可调的紧凑型离合器，利用调节螺栓进行弹簧压缩量的灵活调节，改变球头限位体的压力，既可以作为联轴器，进行两个轴的连接，又能作为离合器，实现传递的扭矩控制。
螺栓限位体球头轴套离合器螺纹孔嵌入孔本实用新型扭矩可调弹簧弹簧压缩量背面设置弧面凹坑径向延伸扭矩控制同心设置限位圆孔轴套外圆联轴器外圆传递灵活

[实用新型]一种自适应工件夹持翻转机构-CN201920209566.3有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应工件夹持翻转机构，包括：固定座、夹爪、夹爪固定座、第一移动座和第二移动座，所述固定座上设置有双向丝杆及其丝杆驱动装置，所述第一移动座和第二移动座相对设置在双向丝杆上，所述第一移动座和第二移动座上分别设置有一根转轴，所述转轴的内端分别设置有C形安装座，所述夹爪固定座活动设置在设置在C形安装座的两端前方，所述夹爪分别活动设置在夹爪固定座的前方，所述第一移动座上设置有驱动对应转轴旋转的旋转驱动装置。通过上述方式，本实用新型所述的自适应工件夹持翻转机构，对工件尺寸适应性好，旋转角度和夹持力的调节灵活，夹爪可以摆动以适应工件的外形，适用范围广泛。
移动座夹爪固定座夹爪本实用新型翻转机构工件夹持活动设置双向丝杆安装座固定座自适应转轴丝杆驱动装置旋转驱动装置尺寸适应性适应工件相对设置转轴旋转夹持力摆动内端驱动灵活

[实用新型]一种自适应智能螺丝锁付机构-CN201920084785.3有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应智能螺丝锁付机构，包括：控制器、螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构，所述变距锁付轴机构包括支架、升降装置、变距装置和数根螺丝锁付轴，所述升降装置设置在支架上进行螺丝锁付轴的升降驱动，所述变距装置设置在支架上进行对应螺丝锁付轴的间距调节，一套螺丝供料组件和螺丝选择机构对应为一根螺丝锁付轴供料，分别利用第二伺服电机进行螺丝锁付轴的驱动，可以针对不同的螺钉或拧紧工艺设定不同的扭矩和锁付转速。通过上述方式，本实用新型所述的自适应智能螺丝锁付机构，能在线、快速地进行不同型号螺丝的选择以及多轴的螺丝锁付轴的间距、扭矩调节，适应产品螺丝安装位置的变化，提升螺丝安装效率。
螺丝锁螺丝支架本实用新型变距装置供料组件升降装置选择机构轴机构自适应变距产品螺丝工艺设定间距调节螺丝安装扭矩调节升降驱动伺服电机控制器螺钉智能多轴供料拧紧驱动

[实用新型]一种多用途工装夹具的安装平台-CN201920209799.3有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途工装夹具的安装平台，包括安装底板和安装平台组件，所述安装平台组件包括第一连接板、气缸、第二连接板、导轨和工装安装板，所述安装平台组件至少为一个，所述第一连接板与所述安装底板相连，所述气缸为多个，所述多个气缸从内到外通过所述导轨相邻设置在一起，所述位于最内部的气缸与所述第一连接板相连，所述第二连接板位于所述气缸的端部，所述工装安装板位于所述最外侧气缸上。通过上述方式，本实用新型便于多种多个工装的安装，能够根据需求分别单独安装运行，使各加载的工装能单独延伸运用而互不干涉，在非工作状态时可收缩回最小状态，节约了使用空间。
气缸连接板安装平台本实用新型安装底板工装安装工装导轨非工作状态单独安装工装夹具互不干涉使用空间相邻设置组件包括最小状态可收缩加载节约延伸

[实用新型]一种三位置装配手爪平台-CN201920090521.9有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三位置装配手爪平台，包括：六轴连接架、手爪连接架、三位置回转气缸、缓冲器、缓冲器支架和限位块，所述三位置回转气缸设置在六轴连接架中，所述手爪连接架与三位置回转气缸的转轴直接或者间接相连，所述手爪连接架包括三个手爪安装面，所述限位块设置在手爪连接架上，所述缓冲器支架设置在六轴连接架上，所述缓冲器设置在缓冲器支架上进行限位块随手爪连接架旋转时的缓冲限位。通过上述方式，本实用新型所述的三位置装配手爪平台，特别采用了三位置回转气缸进行手爪连接架的驱动，使得三个手爪安装面位于下方时可以与六轴安装板平行，方便三个手爪的安装与调节，而且空间利用率高，结构紧凑。
手爪连接架三位置回转气缸六轴缓冲器支架限位块缓冲器本实用新型安装面装配空间利用率缓冲限位安装板转轴平行驱动

[实用新型]一种自适应料件抓手-CN201920211732.3有效
发明人：王晛 -专利权人： 苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应料件抓手，包括：双向伸缩驱动装置、移动座、连杆、上下摆动座、左右摆动座和夹持块，所述连杆底部分别设置有两个固定座，所述上下摆动座分别设置在固定座的内侧，所述上下摆动座背面设置有延伸至固定座内的第一摆臂，所述固定座端部设置有延伸至第一摆动槽中并贯穿第一摆臂的第一销钉，所述左右摆动座背面设置有延伸至上下摆动座中的第二摆臂，所述上下摆动座顶部设置有向下贯穿第二摆臂的第二销钉，所述夹持块分别设置在左右摆动座的正面。通过上述方式，本实用新型所述的自适应料件抓手，能同时适应外形含有平面、斜面、锥面以及不同外径尺寸的料件，减少了生产过程中抓手的数量和更换抓手的耗时问题。
上下摆动固定座摆臂抓手左右摆动座料件本实用新型背面设置夹持块自适应销钉延伸锥面顶部设置驱动装置生产过程双向伸缩向下贯穿摆动槽摆动座移动座耗时贯穿

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