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[发明专利]结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人-CN201910535890.9有效
发明人：曹晓建;王伯尧;杨凯翔;眭涛;唐健;杨雷 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开一种结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人，包括操作端部分和控制端部分，所述操作端部分和控制端部分之间有线或无线连接，进行近场或远程通信；所述操作端部分为手术机器人；所述控制端部分包括术前建模部分和术中控制部分，术中控制部分包括混合现实装置和模拟操作装置，所述模拟操作装置与操作端部分的操作装置实时连接，操作装置与模拟操作装置联动实施手术。本发明的机器人系统分为操作端部分和控制端部分，控制端部分为医生在3D模型上进行模拟手术，操作端部分由机器人完成手术，两部分通过术前的扫描图像进行匹配，确保模拟手术和机器人完成的正式手术同步进行，整个手术过程由机器人独立完成
结合虚拟技术打印远程骨科手术机器人

[发明专利]内镜手术牵拉装置-CN201710130218.2在审
发明人：张国强;高宏;占强 -专利权人：无锡圣诺亚科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种内镜手术牵拉装置，属于医疗器械的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述内镜手术牵拉装置，包括用于夹取病变组织的手术夹闭钳体、用于将手术夹闭钳体置入手术腔道并控制手术夹闭钳体夹取病变组织的操作筒以及用于牵拉所述手术夹闭钳体的夹闭钳牵拉操作机构；所述夹闭钳牵拉操作机构包括与手术夹闭钳体的尾端连接的夹闭钳连接线，所述夹闭钳连接线的一端与手术夹闭钳体的尾端连接，夹闭钳连接线的另一端与牵拉操作杆的一端连接。本发明能有效牵拉起已切割游离的病变组织平铺部分的边缘，将内镜手术操作部位充分暴露在内窥镜视野中，确保手术的顺利进行，提高手术效率及安全性。
手术牵拉装置

[发明专利]基于腹腔镜手术机器人的控制方法和装置-CN202211685603.0在审
发明人：战梦雪;左晖;庞海峰;肖嘉平 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于腹腔镜手术机器人的控制方法和装置。该控制方法包括接收用户的第一输入，响应于所述第一输入，确定患者的目标手术部位和目标手术部位的空间位置的信息；接收用户的第二输入，响应于所述第二输入，确定手术机器人与所述目标手术部位的相对位置关系；并根据目标手术部位的空间位置和手术机器人与所述目标手术部位的相对位置关系，确定所述手术机器人的器械末端的目标位置点；最后，根据所述目标位置点，直接控制所述手术机器人移动至所述手术机器人的目标关节位置，无需操作人员手动输入各个关节的目标位置参数，省时省力，减少了操作人员对手术机器人的操作，操作步骤简单，有效降低了出现操作错误的频率，控制效果好。
基于腹腔镜手术机器人控制方法装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的兽医外科手术教学模拟装置和使用方法-CN202310630214.6在审
发明人：周程远;周琳;王楠楠;钱刚;罗碧平;雷卫强;胡志华;杜改梅;蒋加进;戴鼎震 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟现实的兽医外科手术教学模拟装置，包括虚拟现实设备和客户登录端，还包括数据库模块，用于为模拟手术的实施者和指导者提供生成模拟手术场景的选项；同时动态生成模拟手术对象的各项生理参数；数据采集模块，用于捕捉模拟手术对象的生理参数，并通过虚拟现实设备内置的传感器捕捉模拟手术实施者实施模拟手术的操作步骤、操作时间和模拟手术器械使用情况；数据评估模块，用于为模拟手术实施者的手术流程进行评分；操作反馈模块，用于为模拟手术实施者出现流程上的错误时提供纠正指导。本发明减少了对真实动物资源的依赖，降低了成本和操作风险，使学生能够在近乎真实的环境中进行手术模拟操作，提高了教学的真实性和效果。
一种基于虚拟现实兽医外科手术教学模拟装置使用方法

[实用新型]一种水貂多功能手术台-CN201520631529.3有效
发明人：张海华;李光玉;王士勇;刘晓颖;南韦肖;张铁涛;常忠娟;赵靖波 -专利权人：中国农业科学院特产研究所
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种水貂多功能手术台，手术台面下面四个角上均固定安装有台面支架，手术台面中间设有工作凹槽；喇叭状头颈固定器设置在手术台面上面前部，喇叭状头颈固定器中间设有固定器卡锁；输液架安装在手术台面上面前部一侧；工作凹槽周边和中间均设有引流沟通过调节台面支架的高度方便不同身高手术操作人员工作，同时通过调节支架可以调整手术台面倾斜角度以满足各种手术需要；手术台面上的工作凹槽具有排污系统，能够确保手术过程的清洁，方便手术的持续操作；颈部固定器成喇叭状头，能够有效地将水貂头颈隔离开，避免水貂回头或在头部附近进行手术操作时意外咬伤；具有操作安全便利，操作简单、价格低廉、实用性强等诸多优点。
一种水貂多功能手术台

[实用新型]一种适用于单人大鼠手术操作的手术台-CN202022354200.0有效
发明人：江晓兵;余富勇;秦威城;余翔;任辉;沈耿杨;尚奇;林庭烽;张鹏;汤凯;张志达;招文华 -专利权人：广州中医药大学第一附属医院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种适用于单人大鼠手术操作的手术台。其包括水平设置的手术基台、若干安装在手术基台边缘处的关节型机械臂、以及安装在关节型机械臂末端的第一级辅助操作器；其中，第一级辅助操作器包括安装在关节型机械臂末端的圆环柱、以及安装在圆环柱上的用于挤压固定手术器械的第一调节螺杆与现有技术相比，该手术台，便于灵活调整手术器械，将对应的手术器械放置在大鼠身上的理想位置处，以充分暴露手术位置；保证了单人进行大鼠手术操作的可行性，且相对于人力握持手术器械而言，机械握持的稳定性更高、持续时间久、易于操作，提高了大鼠手术的成功率。
一种适用于单人大鼠手术操作手术台

[发明专利]手术支持系统、数据处理装置、以及方法-CN201980065550.2在审
发明人：克里斯托弗·怀特;马修·劳伦森;广田直之 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种手术支持系统包括：眼部行为监测装置，能操作以监测执行手术治疗的外科医生的眼部行为，以获得外科医生的眼部行为数据；手术数据生成装置，能操作以生成与由外科医生执行的手术治疗相关联的手术数据；手术干预装置，能操作以执行用于干预外科医生执行手术治疗的干预治疗；以及数据处理装置，能操作以：使用所获得的眼部行为数据确定与手术治疗相关联的干预参数的值；使用所生成的手术数据确定干预参数的值的能接受范围；并且如果所确定的干预参数的值在所确定的干预参数的值的能接受范围之外，则控制手术干预装置执行用于干预外科医生执行手术治疗的干预治疗。
手术支持系统数据处理装置以及方法

[发明专利]一种手术训练系统及训练方法-CN202111362626.3在审
发明人：陈涛;于佳利 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术训练系统，包括手套、图像采集单元和数据处理单元，训练操作者穿戴所述手套执行对预定手术器械的操作，由所述多个图像传感器获取手套上各个标记组在其基准平面上的图像信息并发送该图像信息至所述数据处理单元，所述数据处理单元将接收到的所述图像信息与其上相应的基准图像信息进行对比，根据对比结果发出提示信息，以评估训练操作者对该手术器械的操作是否达到标准化。该手术训练系统，自动化程度高，提高了对手术器械操作的评估效率和可靠性，能够确保手术执行人员对各种手术器械的操作实现标准化；且所述手套轻薄，可与操作者手部紧密贴合，便于操作。本申请还提供了一种应用该手术训练系统的手术训练方法。
一种手术训练系统方法

[发明专利]手术患者信息管理系统和方法-CN202310029061.X在审
发明人：姜天男;马长生;董建增;龙德勇;桑才华;韩牧洲;何柳;郭丽珠 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，公开了手术患者信息管理系统和方法，其中手术患者信息管理系统包括住院医师操作终端、住院总医师操作终端、跟台工程师操作终端、术者操作终端和后台服务器；住院医师操作终端获取患者诊疗信息并传输至后台服务器；住院总医师操作终端从后台服务器获取患者诊疗信息，并将根据患者诊疗信息产生的手术排台信息传输至后台服务器；跟台工程师操作终端根据用户登录信息从后台服务器获取手术排台信息，并将与手术排台信息相匹配的手术进度信息传输至后台服务器；术者操作终端根据用户登录信息从后台服务器获取患者诊疗信息、手术排台信息和手术进度信息。本发明解决了现有技术中医院手术信息管理系统工作效率低的技术问题。
手术患者信息管理系统方法

[实用新型]一种新型医疗泌尿外科手术用操作架-CN201921117047.0有效
发明人：范磊;武增红;徐玲;梁博云;肖涵宇;柳佳丽 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型医疗泌尿外科手术用操作架，包括移动轮和安放底架，所述移动轮安装在安放底架的底部，通过在该泌尿外科手术用操作架的操作架主体平行下侧增加有一个维稳加固装置，而通过该新型的维稳加固装置能够使得整个泌尿外科手术用操作架在移动到手术床手术位置后能够稳定固定在当前得到位置上，只需要通过上升维稳加固装置，使得维稳加固装置上的两个加固托板牢牢的抵死在手术床的底部，从而把整个泌尿外科手术用操作架牢固限制在当前安放的位置上，防止医生在使用操作架主体上安放的各种手术器械时因为触碰到操作架而造成整个泌尿外科手术用操作架通过底部的移动轮而造成位移的情况发生
一种新型医疗泌尿外科手术操作

[实用新型]一种适于大鼠颈部手术的操作台-CN201920903134.2有效
发明人：陈帅;卢翠洁;李斌;骆莹贞;杨理心 -专利权人：四川卫生康复职业学院
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于大鼠颈部手术的操作台，包括底座和位于底座上的操作平台，所述操作平台上设置有手术台以及位于手术台四周的固定扣，所述手术台上设置有可调节高度的颈垫，在靠近颈垫处设置有用于固定颈部切口的牵拉器本实用新型通过在传统的动物试验操作台上设置可调节高度的颈垫，适用于在大鼠颈部手术的时候，将大鼠的颈部放置在颈垫位置，方便对大鼠的颈部进行手术操作，形成颈部切口后可以使用牵拉器对切口两侧进行固定并控制切口的开度，减少了在对大鼠颈部手术时的操作不便，提高了大鼠颈部手术的效率，且该操作台的结构简单，成本低，在不使用颈垫的时候也适用于普通的动物手术，提高了操作台的利用率。
一种适于大鼠颈部手术操作台

[发明专利]手术机器人-CN200980127413.3无效
发明人：元钟硕;崔胜旭;河洸 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人。所述手术机器人包括：手柄；主体，所述主体与手柄连接；机器人臂，所述机器人臂与主体连接并且对应于手柄的第一操作进行操作；仪器，所述仪器被安装在机器人臂的前端；以及操作单元，所述操作单元与仪器的一端联结，并且对应于手柄的第二操作执行手术所需的动作被动地操作手术机器人臂和由机器人操作所述仪器，从而手术机器人构造为更简单和更小巧。因此，可以将手术机器人安装在狭窄的空间中，并且可以降低制造和安装所述机器人的费用。尤其是，对于简单的手术，外科医生可以在患者旁边容易地操作手术机器人，因此提高了使用机器人的手术的应用性和可靠性。
手术机器人

[实用新型]手术从操作设备和手术机器人-CN202222247335.6有效
发明人：陈正坤;刘放;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种手术从操作设备和手术机器人，其包括：第一机械臂，所述第一机械臂的末端具有第一驱动器适配器；第二机械臂，所述第二机械臂的末端具有第二驱动器适配器；支撑装置，所述支撑装置沿其轴向方向可伸缩并具有贯穿其轴向方向的中空通道
手术操作设备机器人

[发明专利]一种用于脂肪手术的控制装置-CN201810462765.5在审
发明人：王明利 -专利权人：北京润美玉之光医疗美容门诊部
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：一种用于脂肪手术的控制装置，包括：交互模块，用于接收用户的部位选择指令；处理器，用于接收用户的所述部位选择指令并根据所述部位选择指令生成相应的操作参数；显示器，用于接收所述操作参数并显示所述操作参数，供用户作为操作参考与现有技术相比，用户可以选择不同的手术部位，不同的手术部位对应不同的操作参数，用户可以在操作参数的指导下进行手术，实现了不同手术部位之间的快速切换，缩短了手术时间，减少了患者的痛苦。
操作参数部位选择手术部位接收用户控制装置脂肪指令交互模块快速切换指令生成处理器显示器参考痛苦

[发明专利]手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置-CN202210211901.X在审
发明人：高元倩;王建辰;叶国强 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置。手术机器人具有多个操作臂，操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，该方法包括：获取操作末端器械的初始位置；获取操作末端器械期望到达的目标位置；根据图像末端器械的视野生成自初始位置向目标位置延伸的引导路径；调节操作末端器械沿引导路径从初始位置向目标位置移动。本发明的手术机器人能够保证手术的安全性及可靠性。
手术机器人及其引导移动方法控制装置